Compreendendo o Auto-Espectro
Definição: O que é Auto-Espectro?
Espectro automático (também chamado de autoespectro, espectro de potência ou simplesmente espectro) é a representação do domínio de frequência de um único vibração sinal, mostrando a distribuição de energia de vibração ou amplitude como uma função de frequência. É calculado tomando a Transformada Rápida de Fourier (FFT) do sinal e exibindo a magnitude de cada componente de frequência. O termo “autoespectro” o distingue do espectro cruzado (que relaciona dois sinais diferentes), enfatizando que se trata do espectro de um sinal consigo mesmo.
Na prática, o autoespectro é o que a maioria das pessoas simplesmente chama de “espectro” ou “espectro FFT” — é a exibição de análise de frequência padrão em analisadores de vibração que mostram picos em desequilíbrio, frequências de falhas de rolamentos, malha de engrenagens e outros componentes de diagnóstico. Entender que se trata tecnicamente de um espectro automático torna-se importante ao trabalhar com análise multicanal, onde espectros cruzados e outras funções de correlação entram em jogo.
Fundamentos Matemáticos
Métodos de Computação
FFT direto
- Calcular FFT do sinal de tempo
- Calcular a magnitude de cada componente FFT complexo
- Exibir magnitude vs. frequência
- Mais comum e direto
Via Autocorrelação
- Calcular a função de autocorrelação do sinal
- Tome FFT de autocorrelação
- O resultado é o espectro automático (teorema de Wiener-Khinchin)
- Rota matematicamente equivalente, mas computacionalmente diferente
Cálculo da média
- Vários autoespectros calculados a partir de registros de tempo sequenciais
- Calculados em média para reduzir ruído e melhorar a confiabilidade estatística
- Típico: 4-16 médias para diagnósticos de máquinas
- Mais médias para vibração aleatória (50-100+)
Propriedades e Características
Valor real
- O autoespectro é sempre real (sem parte imaginária)
- Representa apenas magnitude, não fase Informação
- Cálculo de perda de fase em magnitude
- Suficiente para a maioria dos diagnósticos de ponto único
Sempre Positivo
- Valores sempre ≥ 0 (magnitude ao quadrado ou magnitude)
- Não pode ter valores espectrais negativos
- Representa energia ou poder (inerentemente positivo)
Simétrico (para sinais reais)
- Autoespectro de sinal real simétrico em torno da frequência de Nyquist
- Frequências negativas refletem frequências positivas
- Somente frequências positivas exibidas (contém todas as informações)
Auto-Espectro em Diagnóstico de Máquinas
Exibição de diagnóstico padrão
- O que os técnicos chamam de “espectro” ou “FFT”
- Mostra todos os componentes de frequência de vibração
- Picos identificados e combinados com tipos de falhas
- Ferramenta primária para diagnóstico de falhas
Características típicas
- 1× Pico: Desequilíbrio ou outras fontes 1×
- 2× Pico: Desalinhamento ou folga
- Frequências de rolamento: BPFO, BPFI, BSF, FTF
- Malha de engrenagens: Frequência de engajamento dentário
- Elétrica: 2× frequência de linha (120/100 Hz)
- Nível de ruído: Nível de fundo de vibração e ruído aleatórios
Espectro automático vs. espectro cruzado
Auto-Espectro (Canal Único)
- Espectro de um sinal
- Mostra o conteúdo de frequência
- Nenhuma informação de fase
- Suficiente para a maioria dos diagnósticos
- FFT de canal único padrão
Espectro cruzado (dois canais)
- Relação entre dois sinais
- Mostra conteúdo de frequência comum
- Inclui relação de fase
- Usado em análise de função de transferência, coerência
- Requer dois canais sincronizados
Média de espectros automáticos
Média linear
- Média aritmética de múltiplos autoespectros
- Reduz a variação aleatória de ruído
- Melhora a estimativa do espectro verdadeiro
- Padrão para análise de máquinas
Média exponencial
- Média ponderada dando mais peso aos espectros recentes
- Útil para rastrear condições de mudança
- Aplicações de monitoramento em tempo real
Peak Hold (espectro máximo)
- Cada intervalo de frequência contém o valor máximo
- Captura componentes transitórios
- Útil para análise de inicialização/desligamento
Formatos de exibição
Escala Linear
- Eixo Y linear (mm/s, m/s², etc.)
- Valores absolutos fáceis de ler
- Picos pequenos podem ser invisíveis se picos grandes estiverem presentes.
- Comum para análise de rotina
Escala logarítmica (dB)
- Eixo Y em decibéis (20 log(Amplitude/Referência))
- Ampla faixa dinâmica visível
- Picos pequenos e grandes, ambos visíveis
- Comum para pesquisa e análise detalhada.
Eixo de frequência
- Linear: Espaçamento igual em Hz, padrão para máquinas.
- Logarítmico: Espaçamento de oitavas iguais, útil para amplas faixas de frequência.
Indicadores de Qualidade
Qualidade Espectral
- Espectro limpo: Picos nítidos, nível de ruído baixo
- Espectro ruidoso: Fundo alto, picos pouco claros
- Média: Melhora a qualidade reduzindo o ruído.
- Resolução: Adequado para separar picos próximos.
Indicadores de sobrecarga
- Verifique se há sobrecarga de sinal durante a aquisição.
- A sobrecarga cria componentes espectrais falsos.
- Ajuste o ganho de entrada se ocorrer sobrecarga.
O espectro automático é a ferramenta fundamental de análise de frequência em diagnósticos de vibração, representando a FFT de canal único que os técnicos utilizam diariamente para identificação de falhas e avaliação de condições. Entender que "o espectro" é tecnicamente um espectro automático e como ele se relaciona com espectros cruzados e outras técnicas de análise espectral fornece a base para análises multicanal avançadas e diagnósticos abrangentes de máquinas.