Pochopenie prasknutých rotorov
Definícia: Čo je prasknutý rotor?
A prasknutý rotor je rotor alebo rotujúci hriadeľ, na ktorom sa vyvinula únavová trhlina – lom šíriaci sa materiálom v dôsledku cyklického namáhania. Je to v podstate to isté ako prasklina v hriadeli ale kladie dôraz na celú zostavu rotora, a nie len na hriadeľový prvok. Prasknuté rotory sú mimoriadne nebezpečné, pretože prasklina sa môže šíriť z malej, nezistiteľnej chyby do úplného katastrofického zlomu v priebehu niekoľkých dní alebo týždňov po zistení. vibrácie monitorovanie.
Charakteristickým vibračným znakom prasknutého rotora je výrazný 2× (druhá harmonická) zložka, ktorá rastie so šírením trhliny a je výsledkom dvojnásobnej zmeny tuhosti hriadeľa za otáčku, keď sa trhlina počas rotácie otvára a zatvára.
Ako vznikajú trhliny v rotoroch
Miesta vzniku trhlín
Trhliny takmer vždy vznikajú pri koncentráciách napätia:
- Drážky: Ostré rohy na koncoch drážok pre kľúč (najčastejšie miesto vzniku)
- Zmeny priemeru: Ramená, kroky alebo prechody
- Závitové časti: Korene závitov vytvárajúce koncentráciu napätia
- Otvory a priečne vŕtanie: Pre olejové priechody alebo montáž
- Lisované okraje: Interferenčné uloženie vytvárajúce zvyškové napätie
- Zvary: Tepelne ovplyvnené zóny a zvarové päty
- Korózne jamy: Povrchové chyby z korózia
- Značky obrábania: Stopy po nástroji, najmä ak sú kolmé na napätie
Proces rastu trhlín
- Tvorba mikrotrhlín: Začaté pri koncentrácii stresu, typicky < 1 mm
- Pomalé šírenie: Trhlina sa postupne zväčšuje s každým cyklom napätia (môže to trvať roky)
- Zrýchlenie: S rastom trhliny sa zvyšuje intenzita napätia, rýchlosť rastu sa zrýchľuje
- Detekovateľné štádium: Trhlina 10-30% cez priemer, objavuje sa 2× vibrácia
- Kritická veľkosť: Zostávajúci materiál nie je dostatočný na unesenie nákladov
- Katastrofická zlomenina: Náhle, úplné zlyhanie hriadeľa
Charakteristický vibračný podpis 2X
Prečo praskliny spôsobujú dvojnásobné vibrácie
Mechanizmus dýchacích trhlín:
- Trhlina uzavretá (kompresia): Keď je oblasť trhliny v tlaku (spodná časť otáčania pre horizontálny hriadeľ), plochy trhliny sa dotýkajú, tuhosť hriadeľa je vyššia.
- Otvorenie trhliny (napätie): Keď je trhlina v ťahu (vrchol otáčania), trhlina sa otvorí, tuhosť hriadeľa sa zníži.
- Dvakrát za revolúciu: Tuhosť sa mení dvakrát za otáčku (raz, keď je trhlina orientovaná nahor, raz, keď je orientovaná nadol)
- 2× Nútenie: Zmena tuhosti pri 2× frekvencii vytvára 2× vibračnú odozvu
- Rast amplitúdy: S rastom trhliny sa zvyšuje asymetria tuhosti, zvyšuje sa 2× amplitúda
Vibračné charakteristiky
- Primárny ukazovateľ: 2× komponent vznikajúci a rastúci v priebehu času
- 1× Zmeny: 1× vibrácie sa môžu tiež zvýšiť, pretože trhlina vytvára zvyškové prehnutie
- Vyššie harmonické: 3×, 4× sa môže objaviť, keď sa trhlina stáva silnejšou
- Fáza Správanie: Fázové uhly sa môžu počas rozbehu/dobehu meniť inak ako pri nevyváženosť
- Teplotná citlivosť: 2× amplitúda sa môže meniť s teplotou hriadeľa (čo ovplyvňuje otvorenie trhliny)
Detekcia a diagnostika
Monitorovanie vibrácií
Trendový pomer 2X/1X
- Monitorujte pomer 2× amplitúda k 1× amplitúda
- Bežné stroje: 2×/1× < 0.2-0.3
- Podozrenie na trhlinu: 2×/1× > 0,5 a zvyšuje sa
- Potvrdená trhlina: 2×/1× blížiaca sa alebo presahujúca 1,0
- Núdzový stav: 2×/1× > 2,0, odporúča sa okamžité vypnutie
Testovanie prechodných javov
- Bodeho grafy počas štartu/dobehu
- Prasknutý rotor vykazuje nezvyčajné správanie 2×
- Môže pozorovať dva vrcholy na 1/2 každého z nich kritická rýchlosť
- Fázové zmeny sa líšia od normálnej odozvy na nevyváženosť
Nedeštruktívna kontrola
- Magnetická časťová kontrola (MPI): Detekuje povrchové a blízkopovrchové trhliny
- Penetračné farbivo: Vizuálna detekcia povrchových trhlín
- Ultrazvukové testovanie (UT): Detekuje vnútorné trhliny
- Vírivé prúdy: Detekcia povrchových trhlín bez kontaktu
- Rádiografia: Detekcia vnútorných trhlín v kritických komponentoch
Reakcia na núdzové situácie
Pri zistení podozrenia na trhlinu
- Zvýšiť monitorovanie: Z mesačného na denný alebo nepretržitý
- Znížte závažnosť prevádzky: Ak je to možné, znížte rýchlosť alebo zaťaženie
- Naplánujte okamžitú kontrolu: Naplánujte si NDT vyšetrenie čo najskôr
- Pripravte sa na vypnutie: Majte objednaný náhradný hriadeľ, naplánujte si postup opravy
- Posúdenie rizika: Vypočítajte čas do potenciálneho zlyhania na základe rýchlosti rastu
Ak sa crack potvrdí
- Okamžité vypnutie: Pokiaľ posúdenie rizík nepreukáže bezpečné pokračovanie prevádzky počas stanoveného obdobia
- Bez reštartu: Až do výmeny alebo opravy hriadeľa
- Výmena hriadeľa: Najspoľahlivejšie riešenie
- Analýza základných príčin: Zistite, prečo vznikla trhlina, aby ste predišli jej opätovnému vzniku
Preventívne stratégie
Dizajn
- Eliminujte alebo minimalizujte koncentrácie stresu
- Použite veľkorysé polomery zaoblenia (R > 0,1 × priemer)
- Ak je to možné, vyhnite sa drážkam pre perá; použite presné uloženie
- Správny výber materiálu a tepelné spracovanie
- Povrchové úpravy (brokovanie, nitridácia) na zlepšenie odolnosti proti únave
Prevádzka
- Udržiavať si dobré kvalita rovnováhy (minimalizovať cyklické ohybové napätie)
- Presnosť zarovnanie (znížiť ohybové momenty)
- Vyhnite sa prevádzke pri kritických rýchlostiach
- Zabráňte prekročeniu rýchlosti
- Kontrolujte tepelné namáhanie správnym zahrievaním/ochladzovaním
Údržba
- Pravidelné monitorovanie vibrácií s 2× trendovaním
- Pravidelná NDT kontrola (ročne alebo podľa posúdenia rizika)
- Zabraňuje korózii (chráni pred vznikom jamkovej korózie)
- Udržiavanie nízkych vibrácií (znižuje cyklické namáhanie)
Prasknuté rotory predstavujú jeden z najkritickejších režimov poruchy v rotačných strojoch. Kombinácia monitorovania vibrácií (detekcia charakteristického 2× rastu podpisu) a pravidelnej nedeštruktívnej kontroly poskytuje základnú ochranu, ktorá umožňuje detekciu pred katastrofickým zlyhaním a plánovanú výmenu hriadeľa, ktorá zabraňuje rozsiahlemu sekundárnemu poškodeniu a bezpečnostným rizikám.