Pochopenie elektrickej frekvencie v motoroch
Definícia: Čo je elektrická frekvencia?
Elektrická frekvencia (tiež nazývaná sieťová frekvencia, frekvencia siete alebo frekvencia napájania) je frekvencia striedavého prúdu (AC) dodávaného do elektromotorov a iných elektrických zariadení. Dve štandardné elektrické frekvencie na celom svete sú 60 Hz (Hertz) v Severnej Amerike, častiach Južnej Ameriky a niektorých ázijských krajinách a 50 Hz v Európe, väčšine Ázie, Afriky a Austrálie. Táto frekvencia určuje synchrónnu rýchlosť striedavých motorov a vytvára charakteristické elektromagnetické sily a vibrácie zložky na násobkoch sieťovej frekvencie.
V motore analýza vibrácií, Elektrická frekvencia a jej harmonické (najmä 2× sieťová frekvencia) sú dôležitými diagnostickými indikátormi elektromagnetických problémov, problémov so statorom a nepravidelností vzduchovej medzery.
Vzťah k rýchlosti motora
Výpočet synchrónnej rýchlosti
Pri striedavých asynchrónnych motoroch je synchrónna rýchlosť určená elektrickou frekvenciou:
- Nsynchronizácia = (120 × f) / P
- Kde Nsynchronizácia = synchrónna rýchlosť (ot./min.)
- f = elektrická frekvencia (Hz)
- P = počet pólov v motore
Bežné rýchlosti motora
Pre systémy s frekvenciou 60 Hz
- 2-pólový motor: 3600 ot./min. synchrónny (skutočné ~3550 ot./min. so sklzom)
- 4-pólový motor: 1800 ot./min. synchrónny (skutočné ~1750 ot./min.)
- 6-pólový motor: 1200 ot./min. synchrónny (skutočné ~1170 ot./min.)
- 8-pólový motor: 900 ot./min. synchrónny (skutočné otáčky ~875 ot./min.)
Pre systémy s frekvenciou 50 Hz
- 2-pólový motor: 3000 ot./min. synchrónny (skutočné ~2950 ot./min.)
- 4-pólový motor: 1500 ot./min. synchrónny (skutočné ~1450 ot./min.)
- 6-pólový motor: 1000 ot./min. synchrónny (skutočné otáčky ~970 ot./min.)
- 8-pólový motor: 750 ot./min. synchrónny (skutočné ~730 ot./min.)
Frekvencia sklzu
Rozdiel medzi synchrónnou a skutočnou rýchlosťou:
- Frekvencia sklzu (fs) = (Nsynchronizácia – Nskutočný) / 60
- Typický sklz: 1-5% synchrónnej rýchlosti
- Sklzová frekvencia typicky 1-3 Hz
- Závislé od zaťaženia: sklz sa zvyšuje so zaťažením
- Dôležité pre diagnostiku elektrických porúch rotora
Elektromagnetické vibračné komponenty
2× Frekvencia linky (najdôležitejšia)
Dominantná elektromagnetická vibračná zložka:
- Systémy s frekvenciou 60 Hz: 2 × 60 = vibračná zložka s frekvenciou 120 Hz
- Systémy s frekvenciou 50 Hz: 2 × 50 = 100 Hz vibračná zložka
- Príčina: Magnetické sily medzi statorom a rotorom pulzujú s dvojnásobnou frekvenciou siete
- Vždy prítomný: Normálna charakteristika všetkých striedavých motorov (normálna charakteristika s nízkou amplitúdou)
- Zvýšená amplitúda: Indikuje problémy so statorom, problémy so vzduchovou medzerou alebo magnetickú nerovnováhu
Frekvencia siete (1×f)
- Zložka 50 Hz alebo 60 Hz
- Zvyčajne nižšia amplitúda ako 2×f
- Môže indikovať nerovnováhu napájacieho napätia
- Môže sa objaviť pri poruchách vinutia statora
Vyššie harmonické
- 4×f, 6×f atď. (240 Hz, 360 Hz pre 60 Hz systémy)
- Môže naznačovať problémy s navíjaním alebo problémy s lamináciou jadra
- Typicky nízka amplitúda v zdravých motoroch
Diagnostický význam
Normálna amplitúda 2×f
- Typicky < 10% vibrácií 1× (bežiaca rýchlosť)
- Relatívne konštantné v priebehu času
- Prítomné vo všetkých smeroch, ale často najsilnejšie radiálne
Zvýšené 2×f naznačuje problémy
Problémy so statorovým vinutím
- Medzizávitové skraty, fázová nerovnováha
- 2×f amplitúda sa časom zvyšuje
- Môže byť sprevádzané zvýšením teploty
- Merateľná nerovnováha prúdu medzi fázami
Excentricita vzduchovej medzery
- Nerovnomerná vzduchová medzera spôsobená excentricitou rotora alebo opotrebovaním ložiska
- Vytvára nevyváženú magnetickú príťažlivosť
- 2×f a zvýšené frekvencie prechodu pólov
- Kombinácia mechanických a elektromagnetických účinkov
Mäkká rezonancia nohy alebo rámu
- Ak je vlastná frekvencia rámu motora blízka 2×f
- Štrukturálna rezonancia zosilňuje elektromagnetické vibrácie
- Vibrácie rámu sú oveľa vyššie ako vibrácie ložiska
- Opraviteľné spevnením konštrukcie alebo tlmením rámu
Pohony s premenlivou frekvenciou (VFD)
Vplyv VFD na elektrickú frekvenciu
- Frekvenčné meniče (VFD) vytvárajú variabilnú výstupnú frekvenciu (typicky 0 – 120 Hz)
- Otáčky motora úmerné výstupnej frekvencii frekvenčného meniča
- Všetky elektromagnetické frekvencie sa škálujú s výstupnou frekvenciou VFD
- PWM prepínanie vytvára ďalšie vysokofrekvenčné komponenty
Problémy s vibráciami špecifické pre VFD
- Spínacie frekvencie: Zložky v kHz rozsahu z PWM prepínania
- Ložiskové prúdy: Vysokofrekvenčné prúdy môžu poškodiť ložiská
- Torzné vibrácie: Pulzácie krútiaceho momentu pri rôznych frekvenciách
- Rezonančné budenie: Variabilná rýchlosť dokáže prekonať rezonancie
Praktické príklady diagnostiky
Prípad 1: Vysoká vibrácia 2×f
- Príznak: 4-pólový motor s frekvenciou 60 Hz (1750 ot./min.) s vibráciami 120 Hz = 6 mm/s
- Analýza: 120 Hz oveľa vyššie ako 1× vibrácie pri bežnej rýchlosti (2 mm/s)
- Diagnóza: Problém so statorovým vinutím alebo excentricita vzduchovej medzery
- Potvrdenie: Termografia zobrazuje horúce miesto v statore, nameraná je nerovnováha prúdu
- Akcia: Pretočiť alebo vymeniť motor
Prípad 2: Bočné pásma okolo rýchlosti behu
- Príznak: Vrcholy pri 1× ± 2 Hz (sklzová frekvencia)
- Diagnóza: Zlomené rotorové tyče
- Potvrdenie: MCSA vykazuje rovnaký vzor bočného pásma v prúde
- Postup: Monitorujte rast amplitúdy pre plánovanie výmeny
Monitorovanie osvedčených postupov
Nastavenie spektrálnej analýzy
- Zabezpečte Fmax (maximálna frekvencia) > 500 Hz na zachytenie 2×f a harmonických
- Dostatočné rozlíšenie na oddelenie blízko seba stojacich postranných pásiem (Rozlíšenie < 0,5 Hz pre analýzu frekvencie sklzu)
- Meranie vo viacerých smeroch (horizontálne, vertikálne, axiálne)
Stanovenie základnej línie
- Zaznamenajte amplitúdu 2×f, keď je motor nový alebo čerstvo previnutý
- Stanovte normálne úrovne pre každý typ motora v zariadení
- Nastavte limity alarmu (zvyčajne 2 – 3 × základná hodnota pre 2 × f)
Trendové parametre
- 2× amplitúda a trend frekvencie linky
- Zložky frekvencie prechodu pólu
- Amplitúdy a vzory bočných pásiem
- Celkové úrovne vibrácií
- Indikátory stavu ložísk
Elektrická frekvencia je základom pre pochopenie prevádzky a diagnostiky striedavého motora. Rozpoznanie zložiek sieťovej frekvencie (najmä 2×f) vo vibračných spektrách a pochopenie ich vzťahu k elektromagnetickým javom umožňuje rozlišovať medzi mechanickými a elektrickými poruchami motora a navádzať k vhodným diagnostickým a nápravným opatreniam.