Pochopenie mechanickej únavy
Definícia: Čo je mechanická únava?
Mechanická únava (tiež nazývaná únava materiálu alebo jednoducho únava materiálu) je progresívne, lokalizované štrukturálne poškodenie, ku ktorému dochádza, keď je materiál vystavený opakovaným cyklom napätia alebo deformácie, a to aj vtedy, keď maximálne napätie v každom cykle je výrazne nižšie ako medza pevnosti v ťahu alebo medza klzu materiálu. Únava materiálu spôsobuje vznik a rast mikroskopických trhlín počas mnohých tisícov alebo miliónov cyklov, čo nakoniec vedie k úplnému lomu bez varovania.
Únava materiálu je najčastejším spôsobom poruchy rotujúcich strojových komponentov vrátane hriadeľov, ozubených kolies, ložísk, spojovacích prvkov a konštrukčných prvkov. Je obzvlášť zákerná, pretože k únavovým poruchám dochádza náhle, pri úrovniach napätia, ktoré by boli pri statickom zaťažení bezpečné, a často bez viditeľného predchádzajúceho varovania. Pochopenie únavy materiálu je nevyhnutné pre bezpečnú konštrukciu a prevádzku strojov.
Proces únavy
Tri fázy únavového zlyhania
Fáza 1: Iniciácia trhliny
- miesto: Začína sa pri koncentráciách napätia (diery, rohy, povrchové defekty)
- Mechanizmus: Lokalizovaná plastická deformácia vytvára mikroskopické trhliny (zvyčajne < 0,1 mm)
- Trvanie: Celková únavová životnosť môže byť 50-90% pre hladké povrchy
- Detekcia: Extrémne ťažké, zvyčajne nezistiteľné v prevádzke
Fáza 2: Šírenie trhliny
- Proces: Trhlina sa postupne zväčšuje s každým cyklom napätia
- Sadzba: Riadi sa Parížskym zákonom – miera úmerná faktoru intenzity napätia
- Vzhľad: Hladké, typicky polkruhové alebo eliptické čelo trhliny
- Plážové značky: Sústredné vzory znázorňujúce štádiá rastu trhliny (viditeľné na povrchu lomu)
- Trvanie: Celková životnosť môže byť 10-50%
3. štádium: Konečná zlomenina
- Trhlina narastie do kritickej veľkosti, kde zostávajúci materiál už nedokáže uniesť zaťaženie
- Náhle, katastrofické zlomeniny zostávajúceho prierezu
- Drsný a nerovný lomový povrch (na rozdiel od hladkej únavovej zóny)
- Zvyčajne sa vyskytuje bez varovania počas bežnej prevádzky
Únava v rotujúcich strojoch
Únava hriadeľa
- Príčina: Ohybové napätia od nevyváženosť, nesprávne zarovnanie, alebo priečne zaťaženia
- Cyklus stresu: Rotujúci hriadeľ sa pri každej otáčke úplne obráti
- Bežné lokality: Drážky na pero, zmeny priemeru, ramená, lisované uloženie
- Typický život: 10⁷ až 10⁹ cyklov (roky prevádzky)
- Detekcia: Prasklina v hriadeli vibračné podpisy (2× zložka)
Únava ložiska
- Mechanizmus: Únava pri valivom kontakte z Hertzových napätí
- Výsledok: Odlupovanie ložiskové krúžky alebo valivé telesá
- Životnosť L10: Štatistická životnosť ložísk 10%, pri ktorej dôjde k zlyhaniu (konštrukčný základ)
- Detekcia: Frekvencie porúch ložísk vo vibračnom spektre
Únava zubov ozubeného kolesa
- Únava z ohybu: Trhliny začínajú v oblasti zaoblenia koreňa zuba
- Únava kontaktov: Povrchové jamkovanie a odlupovanie
- Cykly: Každé zapojenie siete je jeden cyklus
- Zlyhanie: Zlomenie zuba alebo poškodenie povrchu
Únava spojovacích prvkov
- Skrutky vystavené striedavému zaťaženiu od vibrácie
- Trhliny sa zvyčajne začínajú tvoriť pri prvom závitu matice
- Náhle zlyhanie skrutky bez viditeľného varovania
- Môže viesť k zrúteniu alebo oddeleniu zariadenia
Štrukturálna únava
- Rámy, podstavce, zvary vystavené cyklickému zaťaženiu
- Vibrácie vytvárajú striedavé napätia
- Trhliny vo zvaroch, rohoch, geometrické diskontinuity
- Postupné zlyhanie nosných konštrukcií
Faktory ovplyvňujúce únavový život
Amplitúda napätia
- Únavová životnosť exponenciálne klesá s amplitúdou napätia
- Typický vzťah: Život ∝ 1/Stres⁶ k 1/Stres¹⁰
- Malé zníženie stresu dramaticky predlžuje život
- Minimalizácia vibrácií priamo predlžuje únavovú životnosť komponentov
Priemerný stres
- Statický (priemerný) stres v kombinácii so striedavým stresom ovplyvňuje život
- Vyššie stredné napätie znižuje únavovú pevnosť
- Predpäté alebo predpäté komponenty sú náchylnejšie
Koncentrácie stresu
- Geometrické prvky (otvory, rohy, drážky) sústreďujú napätie
- Faktor koncentrácie napätia (Kt) vynásobí nominálne napätie
- Trhliny takmer vždy vznikajú pri koncentráciách napätia
- Dizajn s veľkorysými polomermi, vyhnite sa ostrým rohom
Stav povrchu
- Povrchová úprava ovplyvňuje únavovú pevnosť (hladká > drsná)
- Povrchové chyby (ryhy, škrabance, korózne jamky) spôsobujú praskliny
- Povrchové úpravy (brokovanie, nitridácia) zlepšujú odolnosť proti únave
Životné prostredie
- Únava z korózie: Korozívne prostredie urýchľuje rast trhlín
- teplota: Zvýšené teploty znižujú únavovú pevnosť
- Frekvencia: Veľmi vysoká alebo veľmi nízka miera cyklistiky môže ovplyvniť život
Preventívne stratégie
Fáza návrhu
- Eliminujte alebo minimalizujte koncentrácie napätia (použite veľkorysé zaoblenia)
- Návrh s dostatočnými rezervami únavy materiálu (typické bezpečnostné faktory 2 – 4)
- Vyberte materiály s dobrými únavovými vlastnosťami
- Analýza metódou konečných prvkov na identifikáciu oblastí s vysokým napätím
- Ak je to možné, vyhýbajte sa ostrým rohom a otvorom vo vysoko namáhaných oblastiach
Výroba
- Zlepšenie povrchovej úpravy kritických komponentov
- Povrchové úpravy (brokovanie, cementovanie)
- Správne tepelné spracovanie pre optimálnu únavovú pevnosť
- Zabráňte stopám po obrábaní kolmým na smer napätia
Prevádzka
- Znížte vibrácie: Dobrý zostatok, presné zarovnanie minimalizuje striedavé namáhanie
- Vyhnite sa preťaženiu: Prevádzka v rámci konštrukčných limitov
- Zabráňte rezonancii: Vyhnite sa prevádzke pri kritické rýchlosti
- Kontrola korózie: Ochranné nátery, inhibítory korózie
Údržba
- Pravidelná kontrola trhlín (vizuálna, metódy NDT)
- Monitorujte vibrácie pre včasné varovanie pred vznikajúcimi trhlinami
- Vymeňte komponenty na konci vypočítanej únavovej životnosti
- Okamžite opravte poškodenie povrchu (môžu to byť miesta vzniku trhlín)
Mechanická únava je základným spôsobom poruchy rotačných strojov, ktorý spôsobuje náhle, často katastrofické poruchy z nahromadeného cyklického poškodenia. Pochopenie mechanizmov únavy, navrhovanie s cieľom minimalizovať striedavé namáhanie a udržiavanie nízkej úrovne vibrácií prostredníctvom správneho vyváženia a zarovnania sú nevyhnutné na prevenciu únavových porúch a zabezpečenie dlhej a spoľahlivej životnosti strojových komponentov.