Pochopenie holospektra
Definícia: Čo je holospektrum?
Holospektrum (tiež nazývané plné spektrum) je pokročilá technika frekvenčnej analýzy v dynamika rotora ktorý spracováva súčasne osi X a Y (horizontálne aj vertikálne) vibrácie merania na rozdelenie pohybu hriadeľa na zložky precesie dopredu (obiehajúce v rovnakom smere ako rotácia) a zložky precesie dozadu (obiehajúce proti smeru rotácie). Na rozdiel od konvenčných spektrá Holospektrum zobrazuje iba veľkosť vibrácií, kladné aj záporné frekvencie (dopredu) a poskytuje kompletné informácie o smere orbitálneho pohybu rotora, ktoré sú kľúčové pre diagnostiku nestabilít, identifikáciu vynútených a samobudených vibrácií a charakterizáciu dynamického správania rotora.
Holospectrum sa používa predovšetkým s sonda priblíženia merania (páry XY) na kritických turbínových strojoch, ktoré odhaľujú javy neviditeľné v štandardných jednoosových spektrách. Je to diagnostický nástroj na expertnej úrovni pre špecialistov na dynamiku rotorov, ktorí riešia zložité problémy s vibráciami v turbínach, kompresoroch a generátoroch.
Teoretický základ
Precesia vpred vs. vzad
- Dopredná precesia: Stred hriadeľa sa otáča v rovnakom smere ako rotácia hriadeľa (najbežnejšie)
- Spätná precesia: Hriadeľ sa otáča v opačnom smere, ako je smer otáčania (indikuje špecifické problémy)
- Význam: Smer označuje mechanizmus budenia a typ poruchy
Štandardné obmedzenie spektra
- Jednoosová FFT nedokáže rozlíšiť pohyb dopredu a dozadu
- Obe sa zobrazujú ako zložka rovnakej frekvencie
- Stratené informácie o smere
- Nejednoznačnosť vo výklade
Holospektrálne riešenie
- Spracováva merania XY spoločne
- Matematicky oddeľuje smerové zložky
- Dopredu: kladné frekvencie
- Spätne: negatívne frekvencie
- Kompletná charakterizácia pohybu rotora
Aplikácie a diagnostika
Diagnóza nestability
- Olejový vír/šľahač: Objavuje sa pri záporných frekvenciách (spočiatku spätná precesia)
- Parný vír: Subsynchrónna spätná zložka
- Identifikácia: Holospectrum okamžite identifikuje nestabilitu vs. nerovnováhu
Vynútené vs. samobudené vibrácie
- Nevyváženosť (vynútená): Silná zložka dopredu pri 1×, minimálna zložka dozadu
- Nestabilita (samovzbudená): Významná spätná zložka
- Rozlišovanie: Jasný v holospektre, nejednoznačný v štandardnom spektre
Detekcia trenia rotora
- Trenie často vytvára spätne pôsobiace komponenty
- Trecie sily poháňajú spätnú precesiu
- Holospectrum odhaľuje spätný pohyb súvisiaci s trením
Gyroskopické efekty
- Režimy vírenia vpred a vzad sú oddelené pri rôznych frekvenciách
- Holospectrum jasne zobrazuje oba režimy
- Overuje dynamické modely rotora
Požiadavky na údaje
Dvojica meraní XY
- Vyžadujú sa dve kolmé merania vibrácií
- Typicky z páru bezdotykových sond XY
- Musia byť priestorovo od seba vzdialené 90°
- Synchronizované vzorkovanie je nevyhnutné
Relatívna fáza
- Kvadratúrny vzťah medzi X a Y umožňuje určenie smeru
- X predbieha Y o 90° → dopredu
- X zaostáva za Y o 90° → dozadu
- Fázová presnosť je kritická
Interpretácia
Holospektrálny displej
- Horizontálna os: Frekvencia (kladná pre dopredu, záporná pre dozadu)
- Vertikálna os: Amplitúda
- Nulové centrum: Nulová frekvencia v strede grafu
- Pravá strana: Zložky doprednej precesie (+1×, +2× atď.)
- Ľavá strana: Zložky spätnej precesie (-1×, -2× atď.)
Typické vzorce
Zdravý rotor
- Veľká zložka vpred pri +1× (nevyváženosť)
- Malé alebo žiadne spätné komponenty
- Označuje normálne vynútené vibrácie
Olejový vír
- Významná zložka pri zápornej subsynchrónnej frekvencii
- Príklad: -0,45× (dozadu pri rýchlosti rotora 45%)
- Diagnostika nestability spôsobenej ložiskom
Nesprávne zarovnanie
- Silná +2× predná zložka
- Minimálne dozadu
- Potvrdzuje vynútené vibrácie spôsobené nesprávnym zarovnaním
Výhody
Diagnostická jasnosť
- Okamžite rozlišuje nestabilitu od nerovnováhy
- Identifikuje podmienky trenia rotora
- Charakterizuje komplexný pohyb rotora
- Znižuje diagnostickú nejednoznačnosť
Úplnosť
- Úplné informácie o orbitálnom pohybe
- Žiadna strata informácií (oproti analýze jednej osi)
- Kompletný dynamický obraz rotora
Obmedzenia
Vyžaduje merania XY
- Nevzťahuje sa na údaje z jednej osi
- Vyžaduje páry bezdotykových sond alebo synchronizované akcelerometre
- Drahšie prístrojové vybavenie
Zložitosť
- Zložitejšie ako štandardné spektrum
- Vyžaduje pochopenie konceptov precesie
- Tlmočenie si vyžaduje odborné znalosti
- Nie je to rutinná analytická technika
Obmedzené použitie
- Predovšetkým pre problémy s dynamikou rotora
- Menej užitočné pri chybách ložísk, ozubených kolesách
- Špecializovaný nástroj, nie univerzálny
Kedy použiť holospektrum
Vhodné prípady
- Podozrenie na nestabilitu rotora
- Vyšetrovanie subsynchrónnych vibrácií
- Diagnóza trenia
- Riešenie problémov s kritickými turbosystémami
- Validácia dynamiky rotora
Nie je potrebné pre
- Bežná nevyváženosť alebo nesprávne zarovnanie
- Analýza defektov ložiska
- Jednoosové merania
- Všeobecné prehliadky strojov
Holospektrálna analýza je pokročilá diagnostická technika dynamiky rotora, ktorá poskytuje kompletnú charakterizáciu orbitálneho pohybu oddelením zložiek precesie vpred a vzad. Hoci vyžaduje špecializované merania XY a odborné znalosti, holospektrum poskytuje jedinečné diagnostické poznatky – najmä pre nestability a trenie – ktoré nie je možné získať konvenčnou jednoosovou spektrálnou analýzou, vďaka čomu je nevyhnutným nástrojom pre špecializovanú analýzu zložitých problémov dynamiky rotora v kritických turbínových strojoch.