Razumevanje torzijske analize
Definicija: Kaj je torzijska analiza?
Torzijska analiza je merjenje, vrednotenje in modeliranje torzijske vibracije—vrtna nihanja okoli osi gredi — v pogonskih sklopih vrtečih se strojev. Za razliko od bočne vibracije (upogibanje), ki ga je mogoče enostavno izmeriti s standardom merilniki pospeška, Torzijske vibracije zahtevajo specializirane merilne tehnike (merilnike deformacij, dvojne tahometre, lasersko vibrometrijo) in analizo za zaznavanje kotnih nihanj, določanje torzijskih lastnih frekvenc ter oceno tveganja utrujenosti v gredeh, sklopkah in zobnikih.
Torzijska analiza je ključnega pomena za pogone batnih motorjev, dolge pogonske gredi, menjalnike z veliko močjo in aplikacije z VFD motorji, kjer lahko torzijske vibracije povzročijo katastrofalne okvare gredi ali sklopke kljub sprejemljivim ravnem prečnih vibracij. Gre za specializirano, a bistveno diagnostično zmogljivost za preprečevanje nenadnih, nepričakovanih okvar v sistemih za prenos moči.
Zakaj je potrebna torzijska analiza
Torzijske in bočne vibracije
- Bočno: Upogibanje, gibanje z ene strani na drugo, merjeno s standardnimi merilniki pospeška
- Torzijska: Vrtenje okoli osi, brez bočnega premika, nevidno za standardne senzorje
- Neodvisnost: Lahko ima hudo torzijsko obremenitev z nizko prečno obremenitev (in obratno)
- Poškodbe: Torzijska sila lahko povzroči okvare gredi/sklopke brez opozorila zaradi stranskih meritev
Načini odpovedi
- Utrujnostni zlomi gredi (običajno 45° glede na os)
- Okvara sklopnega elementa (zobje zobnika, fleksibilni elementi)
- Zlom zob zobnika zaradi nihajočih obremenitev
- Poškodbe ključa in utora zaradi trenja
Tehnike merjenja
1. Metoda z merilniki deformacij
Neposredna meritev torzijske napetosti:
- Merilniki napetosti, pritrjeni pod kotom 45° glede na os gredi (orientacija z največjo strižno napetostjo)
- Meri strižno napetost zaradi zvijanja
- Za vrteče se gredi so potrebni drsni obroči ali brezžična telemetrija
- Najbolj natančen, a zapleten in drag
- Primarna uporaba v raziskavah in razvoju
2. Metoda dvojnega tahometra
- Dva optična senzorja na različnih lokacijah gredi
- Izmerite fazno razliko med lokacijami
- Fazna razlika = kotni zasuk = torzijske vibracije
- Brezkontaktno in praktično
- Omejeno na nizkofrekvenčno torzijsko (< 100 Hz običajno)
3. Laserski torzijski vibrometer
- Specializiran laserski Dopplerjev sistem
- Meri nihanja kotne hitrosti
- Brezkontaktno
- Široko frekvenčno območje
- Drago, a močno
4. Analiza toka motorja
- Torzijske vibracije ustvarjajo nihanja toka
- Analizirajte spekter toka motorja
- Posredno, a neinvazivno
- Uporabno orodje za pregledovanje
Analitična torzijska analiza
Matematično modeliranje
- Torzijski model pogonskega sklopa s koncentrirano maso
- Izračunajte torzijske naravne frekvence
- Predvidite odziv na vire vzbujanja
- Določite kritične hitrosti in resonance
Viri vzbujanja
- Batni motorji: Strelni impulzi ustvarjajo torzijsko vzbujanje
- Mreža zobnikov: Zobni stik ustvarja nihajoči navor
- VFD-ji: Harmoniki preklopne frekvence PWM
- Elektrika: Frekvence prehoda polov in zdrsa motorja
Campbellov diagram za torzijsko
- Prikaz torzijskih naravnih frekvenc v odvisnosti od hitrosti
- Vrstice za vzbujanje prekrivanja
- Določite kritične torzijske hitrosti (točke interference)
- Izbira hitrosti delovanja vodnika
Kritične aplikacije
Pogoni batastih motorjev
- Dizelski generatorji
- Kompresorji za plinske motorje
- Pogon za plovila
- Velika pulziranja navora zahtevajo analizo
Dolge pogonske gredi
- Pogoni valjarn
- Ladijske propelerske gredi
- Pogoni papirnih strojev
- Dolžina ustvarja nizko torzijsko togost
Visokozmogljivi menjalniki
- Menjalniki vetrnih turbin
- Industrijski reduktorji > 1000 KM
- Vzbujanje torzijskih načinov v zobniškem zatiču
VFD motorni sistemi
- Frekvenčni pogoni ustvarjajo torzijsko vzbujanje
- PWM harmoniki lahko vzbudijo torzijske resonance
- Naraščajoča zaskrbljenost zaradi širjenja VFD
Rezultati analize
Torzijske naravne frekvence
- Določite z meritvijo ali izračunom
- Primerjajte z vzbujevalnimi frekvencami
- Preverite ustrezno ločitev
Stopnje stresa
- Izračun izmenične strižne napetosti iz izmerjenih vibracij
- Primerjajte z mejami vzdržljivosti materiala
- Ocenite porabo časa delovanja zaradi utrujenosti
- Ugotovite, ali so napetosti sprejemljive
Dušenje
- Merjenje iz odziva pri torzijskih resonancah
- Običajno zelo nizko (< 1% kritičnega)
- Nizko dušenje pomeni ostre resonance
Strategije za ublažitev
Ločitev frekvenc
- Zagotovite, da so torzijske naravne frekvence ločene od vzbujevalnih frekvenc
- Spremenite premer gredi, dolžino ali togost sklopke
- Spremeni vztrajnost (dodaj vztrajnik)
Dodatek dušenja
- Torzijski blažilniki (viskozni ali torne narave)
- Visoko dušeče sklopke
- Zmanjša resonančno ojačanje
Spremembe hitrosti delovanja
- Izogibajte se neprekinjenemu delovanju pri kritičnih torzijskih hitrostih
- Omeji razpone hitrosti
- Uglaševanje VFD-ja za zmanjšanje vzbujanja
Torzijska analiza je specializirana disciplina vibracij, ki obravnava zvijalna nihanja, ki lahko povzročijo katastrofalne okvare, ki jih standardno spremljanje bočnih vibracij ne vidi. Čeprav zahteva specializirane tehnike merjenja in analize, je torzijska analiza bistvena za pogone batnih motorjev, dolge gredi, menjalnike z veliko močjo in sisteme VFD, kjer torzijske vibracije predstavljajo znatno tveganje za zanesljivost in varnost.