Razumevanje filtrov za sledenje
Definicija: Kaj je sledilni filter?
Sledilni filter (imenovan tudi filter za sledenje vrstnega reda ali sinhroni filter) je ozkopasovni filter v analiza vibracij instrumenti, ki samodejno prilagodijo svojo osrednjo frekvenco, da sledi večkratniku (redu) vrtilne hitrosti stroja. Na primer, “1× sledilni filter” neprekinjeno sledi frekvenci hitrosti delovanja, filtrira vse druge frekvence in prepušča le osnovno 1× komponento. Podobno 2× in 3× sledilni filtri sledijo dvakratniku in trikratniku hitrosti delovanja.
Sledilni filtri so bistvena orodja za analizo opreme s spremenljivo hitrostjo, prehodnih pojavov pri zagonu/iztekanju motorja in za izolacijo specifičnih komponent naročila v analiza naročila. Omogočajo merjenje amplituda in . faza sinhronih komponent, tudi ko se hitrost stroja spreminja.
Kako delujejo filtri za sledenje
Osnovno načelo
- Referenčna hitrost: Tahometer ali ključni fazor zagotavlja enkratni impulz na vrtljaj
- Izračun frekvence: Instrument izračuna trenutno vrtilno frekvenco iz tahometra
- Množenje vrstnega reda: Pomnoži vrtilno frekvenco z zaporednim številom (1, 2, 3 itd.)
- Centriranje filtra: Ozkopasovni filter, centriran na izračunani frekvenci
- Neprekinjeno prilagajanje: Ko se hitrost spreminja, se frekvenca filtra neprekinjeno spremlja
- Izhod: Filtriran signal, ki vsebuje samo izbrano komponento naročila
Značilnosti filtra
- Pasovna širina: Tipično ±2-10% osrednje frekvence
- Ozkost: Učinkovito zavrača bližnje frekvence
- Stopnja sledenja: Lahko sledi hitro spreminjajočim se hitrostim
- Več filtrov: Sodobni instrumenti omogočajo sočasno sledenje več naročilom
Aplikacije
1. Analiza zagona in izpadanja
Primarna uporaba filtrov za sledenje:
- Sled 1× amplituda in faza v odvisnosti od hitrosti med prehodnimi pojavi
- Ustvari Bodejevi diagrami (amplituda in faza v primerjavi s hitrostjo)
- Prepoznajte kritične hitrosti iz amplitudnih vrhov
- Mera dušenje iz širine resonančnega vrha
- Sledenje 2×, 3× hkrati za prepoznavanje več načinov
2. Analiza opreme s spremenljivo hitrostjo
- Ohranite meritve na podlagi vrstnega reda kljub spremembam hitrosti
- Motorji z VFD-pogonom in stalno spreminjajočo se hitrostjo
- Vetrne turbine z različnimi hitrostmi vetra
- Procesna oprema s spremembami hitrosti, odvisnimi od obremenitve
- Omogoča dosledno spremljanje trendov ne glede na nihanja hitrosti
3. Uravnoteženje
- Komponenta skladbe 1× med uravnoteženje postopek
- Za čistejše meritve filtrirajte komponente, ki niso 1×
- Fazna meritev samo pri frekvenci 1×
- Izboljša natančnost z odpravo drugih virov vibracij
4. Analiza, specifična za naročilo
- Izolirajte določena naročila za podrobno preučitev
- Primer: Sled 2× za spremljanje napredovanja neusklajenosti
- Vrstni red premikanja lopatic gosenic v ventilatorjih/črpalkah
- Ločene prekrivajoče se frekvenčne komponente
Prednosti filtrov za sledenje
Neodvisnost od hitrosti
- Meritve so smiselne ne glede na spremembe hitrosti
- Primerjava podatkov iz različnih hitrosti na isti osnovi (naročila)
- Bistveno za opremo brez konstantne hitrosti
Izolacija komponent
- Loči določen vrstni red od vseh drugih frekvenc
- Čistejši signali kot pri FFT polnega spektra
- Boljše razmerje signal/šum za komponente naročila
- Omogoča natančno merjenje amplitude in faze
Prehodna analiza
- Spremljanje komponent skozi spremembe hitrosti
- Neprekinjeno merjenje med pospeševanjem/zaviranjem
- Ni potrebe po ustaljenih pogojih
- Razkriva vedenje, odvisno od hitrosti
Omejitve in premisleki
Zahteva tahometer
- Natančna referenca hitrosti je bistvena
- Kakovost signala tahometra vpliva na delovanje filtra
- Ni mogoče uporabljati na opremi brez referenčne hitrosti
- Enkratni impulz na vrtljaj mora biti zanesljiv
Sledi samo sinhronim komponentam
- Nesinhrone napake, ki niso zajete (večina napak ležajev)
- Električne frekvence se ne sledijo
- Naključne vibracije so filtrirane
- Za popolno diagnozo je treba uporabiti dopolnilne analize
Kompromisi pri pasovni širini filtrov
- Ozek filter: Boljše zavračanje sosednjih frekvenc, vendar počasnejši odziv na spremembe hitrosti
- Široki filter: Hitrejše sledenje, vendar lahko vključuje bližnje komponente
- Optimalno: Običajno je pasovna širina 5-10% za večino aplikacij
Sledilni filter v primerjavi s FFT
| Funkcija | Analiza hitre pretvorbe (FFT) | Sledilni filter |
|---|---|---|
| Zahteva glede hitrosti | Deluje pri kateri koli hitrosti | Zahteva tahometer |
| Sprememba hitrosti | Zahteva enakomerno hitrost | Obvladuje različne hitrosti |
| Informacije | Polni spekter, vse frekvence | Samo eno naročilo |
| Nesinhrone napake | Zazna vse napake | Zgreši nesinhrono |
| Prehodna analiza | Težko | Odlično |
| Najboljše za | Splošna diagnostika, stanje dinamičnega ravnovesja | Analiza kritične hitrosti, spremenljiva hitrost |
Sodobne izvedbe
Digitalni filtri za sledenje
- Programsko podprti filtri v sodobnih analizatorjih
- Več hkratnih naročil (1×, 2×, 3× sočasno)
- Nastavljiva pasovna širina
- Prikaz v realnem času med prehodnimi pojavi
Integracija analize naročil
- Sledilni filtri kot osnova celovite analize naročil
- Izvlečen celoten spekter naročil (vsi naročila hkrati)
- Barvni zemljevidi, ki prikazujejo vrstni red v primerjavi s hitrostjo
- Avtomatizirano zaznavanje kritične hitrosti iz podatkov o sledenju naročil
Sledilni filtri so specializirana, a zmogljiva orodja za analizo vibracij, zlasti za dinamiko rotorjev in opremo s spremenljivo hitrostjo. Z ohranjanjem osredotočenosti na določena naročila kljub spremembam hitrosti sledilni filtri omogočajo analizo prehodnih pojavov in od hitrosti neodvisno spremljanje komponent, kar bi bilo s standardnimi tehnikami FFT nemogoče, zaradi česar so bistveni za identifikacijo kritične hitrosti in napredno diagnostiko strojev.