Разумевање ауто-спектра
Дефиниција: Шта је ауто-спектр?
Ауто-спектар (такође се назива аутоспектар, спектар снаге или једноставно спектар) је репрезентација једног у фреквентном домену вибрација сигнал, који приказује расподелу енергије вибрације или амплитуда као функција фреквенције. Израчунава се узимањем Брза Фуријеова трансформација (FFT) сигнала и приказивање магнитуде сваке фреквентне компоненте. Термин “ауто-спектар” разликује га од унакрсног спектра (који повезује два различита сигнала), наглашавајући да је то спектар сигнала са самим собом.
У пракси, ауто-спектар је оно што већина људи једноставно назива “спектром” или “FFT спектром” - то је стандардни приказ фреквентне анализе у анализаторима вибрација који приказује врхове на неравнотежа, фреквенције кварова лежајева, мрежа зупчаника и друге дијагностичке компоненте. Разумевање да је ово технички ауто-спектар постаје важно када се ради са вишеканалном анализом где долазе до изражаја унакрсни спектри и друге функције корелације.
Математичка фондација
Методе израчунавања
Директно брзо претварање Футја (FFT)
- Израчунај FFT временског сигнала
- Израчунајте магнитуду сваке комплексне FFT компоненте
- Приказ магнитуде у односу на фреквенцију
- Најчешћи и најједноставнији
Преко аутокорелације
- Израчунајте аутокорелациону функцију сигнала
- Узмите FFT аутокорелације
- Резултат је ауто-спектар (Винер-Кхинчинова теорема)
- Математички еквивалентна, али рачунски другачија рута
Averaging
- Вишеструки ауто-спектри израчунати из узастопних временских записа
- Усредњено заједно да би се смањила бука и побољшала статистичка поузданост
- Типично: 4-16 просека за дијагностику машина
- Више просека за случајне вибрације (50-100+)
Својства и карактеристике
Реално вредновано
- Ауто-спектар је увек реалан (нема имагинарног дела)
- Представља само величину, не фаза информације
- Израчунавање губитка фазе у величини
- Довољно за већину једнотачкастих дијагностика
Увек позитиван
- Вредности увек ≥ 0 (квадрат величине или магнитуда)
- Не може имати негативне спектралне вредности
- Представља енергију или моћ (инхерентно позитивно)
Симетрично (за реалне сигнале)
- Ауто-спектар реалног сигнала симетричан око Најквистове фреквенције
- Негативне фреквенције одражавају позитивне фреквенције
- Приказане су само позитивне фреквенције (садрже све информације)
Ауто-спектр у дијагностици машина
Стандардни дијагностички приказ
- Оно што техничари називају “спектром” или “FFT”
- Приказује све компоненте фреквенције вибрација
- Врхови идентификовани и упоређени са типовима раседа
- Главни алат за дијагнозу кварова
Типичне карактеристике
- 1× Врх: Неуравнотеженост или други 1× извори
- 2× Врхунац: Неусклађеност или лабавост
- Фреквенције лежаја: БПФО, БПФИ, БСФ, ФТФ
- Мрежа зупчаника: Учесталост захватања зуба
- Електрични: 2× мрежна фреквенција (120/100 Hz)
- Праг буке: Ниво позадине од случајних вибрација и буке
Ауто-спектр наспрам крос-спектра
Аутоматски спектрум (један канал)
- Спектар једног сигнала
- Приказује садржај фреквенције
- Нема информација о фази
- Довољно за већину дијагностика
- Стандардни једноканални FFT
Кросс-Спектрум (Двоканални)
- Однос између два сигнала
- Приказује садржај уобичајених фреквенција
- Укључује фазни однос
- Користи се у анализи преносних функција, кохерентности
- Потребна су два синхронизована канала
Усредњавање ауто-спектра
Линеарно усредњавање
- Аритметички просек вишеструких аутоспектара
- Смањује случајне варијације буке
- Побољшава процену правог спектра
- Стандард за анализу машина
Експоненцијално усредњавање
- Пондерисани просек даје већу тежину скорашњим спектрима
- Корисно за праћење променљивих услова
- Апликације за праћење у реалном времену
Задржавање врха (Максимални спектар)
- Сваки фреквентни интервал садржи максималну вредност
- Снима пролазне компоненте
- Корисно за анализу покретања/гашења
Формати приказа
Линеарна скала
- Y-оса линеарна (mm/s, m/s², итд.)
- Лако читљиве апсолутне вредности
- Мали врхови могу бити невидљиви ако су присутни велики врхови
- Уобичајено за рутинску анализу
Логаритамска скала (dB)
- Y-оса у децибелима (20 log (амплитуда/референца))
- Видљив широк динамички опсег
- Видљиви су и мали и велики врхови
- Уобичајено за истраживање и детаљну анализу
Фреквентна оса
- Линеарно: Једнак размак од Hz, стандард за машине
- Логаритамски: Једнак размак октава, користан за широке фреквентне опсеге
Индикатори квалитета
Спектрални квалитет
- Чисти спектар: Јасни врхови, низак ниво шума
- Шумни спектар: Висока позадина, нејасни врхови
- Усредњавање: Побољшава квалитет смањењем буке
- Resolution: Довољно за раздвајање блиских врхова
Индикатори преоптерећења
- Проверите преоптерећење сигнала током аквизиције
- Преоптерећење ствара лажне спектралне компоненте
- Подесите улазно појачање ако дође до преоптерећења
Ауто-спектар је основни алат за фреквентну анализу у вибрационој дијагностици, који представља једноканални FFT који техничари свакодневно користе за идентификацију кварова и процену стања. Разумевање да је “спектар” технички ауто-спектар и како се он односи на унакрсне спектре и друге технике спектралне анализе, пружа основу за напредну вишеканалну анализу и свеобухватну дијагностику машина.