Разумевање поломљених роторних шипки
Дефиниција: Шта су поломљене роторне шипке?
Сломљене шипке ротора су потпуни преломи проводних шипки у роторима асинхроних мотора са кавезом веверица. Ово је у суштини исто стање као дефекти роторске шипке али посебно наглашава потпуно ломљење шипке, а не пукотине или везе високог отпора. Када се једна или више шипки сломе, електрична струја не може да тече кроз те шипке, стварајући електромагнетну асиметрију која производи карактеристичне вибрација и тренутне потписе са бочне траке на фреквенција клизања размак око брзине трчања.
Поломљене роторске шипке су посебно подмукле јер стварају каскадни режим отказа: једна поломљена шипка повећава струју и напрезање у суседним шипкама, узрокујући њихов прогресивни отказ. Ако се не открије рано (једна поломљена шипка), стање се може брзо погоршати до више поломљених шипки и катастрофалног отказа ротора који захтева замену мотора.
Како се роторне шипке ломе
Термички замор (најчешћи)
Понављани циклуси загревања и хлађења:
- Почетна струја: Током покретања мотора, струја ротора 5-7× нормална (стање закључаног ротора)
- Термичко ширење: Алуминијумске шипке се значајно шире (коефицијент 23 µm/m/°C)
- Ограничење: Гвоздено језгро се мање шири (12 µm/m/°C), што ограничава ширење шипке
- Стрес: Диференцијално ширење ствара термички напон у шипкама
- Умор: Поновљени циклуси покретања узрокују замор при малом броју циклуса
- Покретање пукотине: Типично на споју прстена између шипке и краја (тачка високог напрезања)
Механичко напрезање
- Центрифугалне силе при великим брзинама
- Електромагнетне силе током рада и покретања
- Вибрације из спољних извора
- Ударно оптерећење током покретања или промене оптерећења
Производни дефекти
- Порозност: Шупљине у роторима од ливеног алуминијума
- Лоше везивање: Неадекватно лепљење шипке и језгра
- Садржај материјала: Загађивачи у ливењу
- Спојеви прстена са слабим крајевима: Лоше везе прстена између шипке и краја
Услови рада
- Често покретање: Сваки старт је догађај термичког и механичког напрезања
- Оптерећења са високом инерцијом: Дуга времена убрзања повећавају напрезање шипке
- Услуга обртања: Укључивање ствара екстремне струје
- Једнофазно: Рад са преоптерећењима роторских шипки због губитка једне фазе
Карактеристични потпис бочног појаса
Зашто се појављују бочне траке
Карактеристични дијагностички образац:
- Преломљена шипка не може да преноси струју, стварајући електричну асиметрију
- Асиметрија ротира на фреквенцији клизања (разлика између синхроне и брзине ротора)
- Ствара пулсацију обртног момента на 2× фреквенцији клизања
- Пулсација обртног момента модулира 1× вибрацију услед механичке неравнотеже
- Резултат: бочне траке при брзини вожње ± интервали фреквенције клизања
Вибрациони образац
- Централни врх: 1× брзина трчања (fr)
- Доњи бочни опсег: fr – fs (где је fs = фреквенција клизања)
- Горњи бочни опсег: фр + фс
- Вишеструки бочни опсези: fr ± 2fs, fr ± 3fs како се тежина повећава
- Симетрија: Бочне траке симетричне око 1× врха
Example
4-полни, 60 Hz мотор при пуном оптерећењу:
- Синхрона брзина: 1800 обртаја у минути
- Стварна брзина: 1750 обртаја у минути (29,17 Hz)
- Клизање: 50 обртаја у минути (0,833 Hz)
- Вибрација достиже врхунац на: 28,3 Hz, 29,17 Hz, 30,0 Hz
- Прекинута трака потврђена симетричним бочним тракама на ±0,833 Hz
Тренутни потпис (MCSA)
Анализа струје мотора показује сличан образац:
- Централни врх: Фреквенција мреже (50 или 60 Hz)
- Бочне траке: fline ± 2fs (напомена: 2× фреквенција клизања у струји, не 1×)
- Пример: Мотор од 60 Hz са клизањем од 1 Hz → бочне фреквенције на 58 Hz и 62 Hz
- Предност: Неинвазивно, може се континуирано пратити
- Sensitivity: Често детектује поломљене шипке раније него вибрације
Фазе напредовања
Једна преломљена трака
- Појављују се мале бочне траке (20-40% од 1× врха)
- Благо пулсирање обртног момента (можда неће бити приметно)
- Моторне перформансе скоро нормалне
- Може радити месецима уз надзор
- Замена треба да буде планирана
Више суседних прекинутих шипки
- Јаке бочне траке (> 50% од 1× врха)
- Приметна пулсација обртног момента
- Повећано клизање и температура
- Напредак се убрзава како се суседне шипке прегревају
- Замена хитна (рок од неколико недеља)
Тешко стање
- Бочни опсези могу прећи 1× амплитуду врха
- Јаке пулсације обртног момента које утичу на погоњену опрему
- Високе вибрације и температура
- Ризик од квара крајњег прстена или потпуног лома ротора
- Потребна је хитна замена
Најбоље праксе за откривање
Анализа вибрација
- Користите FFT високе резолуције (< 0,2 Hz резолуција) за решавање бочних опсега
- Тестирајте мотор под оптерећењем (бочне траке су израженије са протоком струје)
- Израчунајте очекивану фреквенцију клизања мотора
- Спектар претраге за симетричне бочне опсеге на ±fs око 1×
- Тренд амплитуде бочног опсега током времена
MCSA тестирање
- Причврстите струјне сонде на водове мотора
- Прикупите тренутни таласни облик и израчунајте FFT
- Потражите бочне опсеге на fline ± 2fs
- Упоредите са здравим моторичким почетним нивоом
- Може се детектовати пре него што симптоми вибрација нестану
Корективне мере
Тренутни одговор
- Повећајте учесталост праћења (месечно → недељно → дневно)
- Брзина раста амплитуде бочног опсега стазе
- Наручите резервни мотор или планирајте замену ротора
- Смањите радни циклус ако је могуће (минимизирајте број покретања)
- Документујте напредак за анализу кварова
Опције поправке
- Замена ротора: Најпоузданији за велике моторе (> 100 КС)
- Прелививање ротора: Специјализоване радионице могу прерадити алуминијумске роторе
- Замена мотора: Често најекономичнији за мале моторе (< 50 КС)
- Истрага узрока: Утврдите зашто су се шипке поломиле како бисте спречили поновно појављивање
Превенција
- Користите софт стартере или VFD-ове да бисте смањили стартну струју и термички стрес
- Ограничите почетну фреквенцију за оптерећења са високом инерцијом
- Наведите моторе са оцењеним радним циклусом (мотори са честим стартовањем за рад са високим бројем циклуса)
- Обезбедите адекватну вентилацију и хлађење мотора
- Заштитите од једнофазних услова
Поломљене роторске шипке, иако чине само 10-15% кварова мотора, стварају препознатљиве сигнале бочног појаса фреквенције клизања који омогућавају поуздано рано откривање путем анализе вибрација или струје. Разумевање механизма термичког замора, препознавање карактеристичног обрасца бочног појаса и имплементација праћења стања омогућавају планирану замену мотора пре него што кварови појединачних шипки напредују до катастрофалних кварова више шипки и продуженог непланираног застоја.