Förstå torsionsanalys
Definition: Vad är torsionsanalys?
Torsionsanalys är mätning, utvärdering och modellering av torsionsvibration—vridande svängningar kring axelns axel—i roterande maskiners drivlinor. Till skillnad från lateral vibration (böjning) vilket lätt mäts med standard accelerometrar, torsionsvibrationer kräver specialiserade mättekniker (töjningsgivare, dubbla varvometrar, laservibrometri) och analys för att detektera vinkelsvängningar, bestämma torsionella egenfrekvenser och bedöma utmattningsrisk i axlar, kopplingar och kugghjul.
Torsionsanalys är avgörande för kolvmotordrifter, långa drivaxlar, högeffektsväxellådor och VFD-motorapplikationer där torsionsvibrationer kan orsaka katastrofala axel- eller kopplingsfel trots acceptabla sidovibrationsnivåer. Det är en specialiserad men viktig diagnostisk funktion för att förhindra plötsliga, oväntade fel i kraftöverföringssystem.
Varför torsionsanalys behövs
Torsions- vs. lateral vibration
- Lateral: Böjning, rörelse från sida till sida, mätt med standardaccelerometrar
- Torsionell: Vridning kring axeln, ingen sidoförskjutning, osynlig för standardsensorer
- Oberoende: Kan ha kraftig vridning med låg lateral (och vice versa)
- Skada: Torsionsskador kan orsaka axel-/kopplingsfel utan förvarning från laterala mätningar
Fellägen
- Axelutmattningsbrott (vanligtvis 45° mot axeln)
- Fel på kopplingselement (kugghjul, flexibla element)
- Kuggbrott på grund av oscillerande belastningar
- Skador på nyckel och nyckelspår på grund av nötning
Mättekniker
1. Töjningsmätningsmetod
Direkt vridspänningsmätning:
- Töjningsgivare bundna i 45° vinkel mot axelaxeln (maximal skjuvspänningsorientering)
- Mäter skjuvspänning från vridning
- Kräver släpringar eller trådlös telemetri för roterande axlar
- Mest exakt men komplex och dyr
- Forskning och utvecklings primär användning
2. Dubbel varvräknare
- Två optiska sensorer på olika axelplatser
- Mät fasskillnaden mellan platser
- Fasskillnad = vinkelvridning = torsionsvibration
- Kontaktlös och praktisk
- Begränsad till lågfrekventa torsions- (< 100 Hz (typiskt)
3. Lasertorsionsvibrometer
- Specialiserat laser-Doppler-system
- Mäter vinkelhastighetsfluktuationer
- Kontaktlös
- Brett frekvensområde
- Dyr men kraftfull
4. Motorströmsanalys
- Torsionsvibrationer skapar strömfluktuationer
- Analysera motorströmsspektrum
- Indirekt men icke-invasiv
- Användbart screeningverktyg
Analytisk vridningsanalys
Matematisk modellering
- Klumpmassa-torsionsmodell av drivlina
- Beräkna torsionella naturliga frekvenser
- Förutsäga respons på excitationskällor
- Identifiera kritiska hastigheter och resonanser
Excitationskällor
- Kolvmotorer: Avfyrningspulser skapar torsionsexcitation
- Växelnät: Tandingrepp skapar oscillerande vridmoment
- VFD:er: PWM-omkopplingsfrekvensövertoner
- Elektrisk: Motorns polpassnings- och slirfrekvenser
Campbelldiagram för torsionsdiagram
- Rita torsionella naturliga frekvenser kontra hastighet
- Överlagring av excitationsorderrader
- Identifiera kritiska vridningshastigheter (interferenspunkter)
- Val av styrhastighet
Kritiska applikationer
Kolvmotordrivningar
- Dieselgeneratorer
- Gasmotorkompressorer
- Marin framdrivning
- Stora vridmomentpulsationer kräver analys
Långa drivaxlar
- Valsverksdrivningar
- Marina propelleraxlar
- Pappersmaskinens drivenheter
- Längd skapar låg vridstyvhet
Högpresterande växellådor
- Växellådor för vindkraftverk
- Industriella reducerväxlar > 1000 hk
- Kugghjulsingreppets excitation av torsionslägen
VFD-motorsystem
- Frekvensomriktare skapar torsionsexcitation
- PWM-övertoner kan excitera torsionsresonanser
- Ökande oro för spridning av VFD
Analysresultat
Torsionella naturliga frekvenser
- Identifiera från mätning eller beräkning
- Jämför med excitationsfrekvenser
- Kontrollera tillräcklig separation
Stressnivåer
- Beräkna alternerande skjuvspänning från uppmätt vibration
- Jämför med materialets uthållighetsgränser
- Bedöm utmattningslivslängdsförbrukning
- Avgör om påfrestningar är acceptabla
Dämpning
- Mät från respons vid torsionsresonanser
- Vanligtvis mycket låg (< 1% av kritisk)
- Låg dämpning innebär skarpa resonanser
Strategier för att minska riskerna
Frekvensseparation
- Säkerställ att torsionella naturliga spänningar är separerade från excitationsfrekvenser
- Ändra axeldiameter, längd eller kopplingsstyvhet
- Ändra tröghetsmoment (lägg till svänghjul)
Dämpningstillägg
- Torsionsdämpare (viskösa eller friktionsdämpare)
- Högdämpande kopplingar
- Minskar resonansförstärkningen
Ändringar i driftshastighet
- Undvik kontinuerlig drift vid kritiska vridningshastigheter
- Begränsa hastighetsområden
- VFD-inställning för att minimera excitation
Torsionsanalys är en specialiserad vibrationsdisciplin som behandlar vridande oscillationer som kan orsaka katastrofala fel som är osynliga för standardövervakning av laterala vibrationer. Även om det kräver specialiserade mät- och analystekniker är torsionsanalys avgörande för kolvmotordrifter, långa axlar, högeffektsväxellådor och VFD-system där torsionsvibrationer utgör betydande tillförlitlighets- och säkerhetsrisker.