Förstå spårningsfilter
Definition: Vad är ett spårningsfilter?
Spårningsfilter (även kallat orderspårningsfilter eller synkront filter) är ett smalt bandpassfilter i vibrationsanalys instrument som automatiskt justerar sin mittfrekvens för att följa en multipel (ordning) av maskinens rotationshastighet. Till exempel spårar ett "1× spårningsfilter" kontinuerligt körhastighetsfrekvensen, filtrerar bort alla andra frekvenser och släpper endast igenom den grundläggande 1×-komponenten. På liknande sätt följer 2×- och 3×-spårningsfilter dubbla och tre gånger körhastigheten.
Spårningsfilter är viktiga verktyg för att analysera utrustning med variabel hastighet, start-/utrullningstransienter och för att isolera specifika orderkomponenter i orderanalys. De möjliggör mätning av amplitud och fas av synkrona komponenter även när maskinhastigheten ändras.
Hur spårningsfilter fungerar
Grundprincip
- Hastighetsreferens: Takometer eller nyckelfasor ger en puls per varv
- Frekvensberäkning: Instrumentet beräknar momentan rotationsfrekvens från varvräknaren
- Ordningsmultiplikation: Multiplicerar rotationsfrekvensen med ordningsnummer (1, 2, 3, etc.)
- Filtercentrering: Smalt bandpassfilter centrerat vid beräknad frekvens
- Kontinuerlig justering: När hastigheten ändras spåras filterfrekvensen kontinuerligt
- Utgång: Filtrerad signal som endast innehåller den valda orderkomponenten
Filteregenskaper
- Bandbredd: Typiskt ±2-10% av mittfrekvensen
- Trångsynthet: Avvisar effektivt närliggande frekvenser
- Spårningsfrekvens: Kan följa snabbt växlande hastigheter
- Flera filter: Moderna instrument möjliggör samtidig spårning av flera ordrar
Applikationer
1. Analys av uppstart och kustnedgång
Primär applikation för spårningsfilter:
- Spåra 1× amplitud och fas kontra hastighet under transienter
- Generera Bode-diagram (amplitud och fas kontra hastighet)
- Identifiera kritiska hastigheter från amplitudetoppar
- Mäta dämpning från resonanstoppens bredd
- Spåra 2×, 3× samtidigt för att identifiera flera lägen
2. Analys av utrustning med variabel hastighet
- Bibehåll orderbaserade mätningar trots hastighetsvariationer
- VFD-drivna motorer med kontinuerligt varierande hastighet
- Vindkraftverk med varierande vindhastigheter
- Processutrustning med lastberoende hastighetsförändringar
- Möjliggör konsekvent trendmätning oavsett hastighetsfluktuationer
3. Balansering
- Spår 1×-komponent under balansering förfarande
- Filtrera bort icke-1×-komponenter för renare mätning
- Fasmätning endast vid 1× frekvens
- Förbättrar noggrannheten genom att avvisa andra vibrationskällor
4. Orderspecifik analys
- Isolera specifika order för detaljerad studie
- Exempel: Spåra 2× för att övervaka feljusteringsförloppet
- Spårbladens passeringsordning i fläktar/pumpar
- Separata överlappande frekvenskomponenter
Fördelar med spårningsfilter
Hastighetsoberoende
- Mätningar meningsfulla oavsett hastighetsvariationer
- Jämför data från olika hastigheter på samma basis (order)
- Viktigt för utrustning utan konstant hastighet
Komponentisolering
- Separerar specifik ordning från alla andra frekvenser
- Renare signaler än fullspektrum FFT
- Bättre signal-brusförhållande för orderkomponenter
- Möjliggör exakt amplitud- och fasmätning
Transientanalys
- Spåra komponenter genom hastighetsförändringar
- Kontinuerlig mätning under acceleration/retardation
- Inget behov av stationära förhållanden
- Avslöjar hastighetsberoende beteende
Begränsningar och överväganden
Kräver varvräknare
- Noggrann hastighetsreferens är avgörande
- Varvräknarens signalkvalitet påverkar filterprestanda
- Kan inte användas på utrustning utan hastighetsreferens
- Pulsen en gång per varv måste vara tillförlitlig
Spårar endast synkrona komponenter
- Icke-synkrona fel registreras inte (de flesta lagerfel)
- Elektriska frekvenser spåras inte
- Slumpmässig vibration filtrerad bort
- Måste använda kompletterande analys för fullständig diagnos
Avvägningar för filterbandbredd
- Begränsa filtret: Bättre avvisning av intilliggande frekvenser men långsammare respons på hastighetsförändringar
- Brett filter: Snabbare spårning men kan inkludera komponenter i närheten
- Optimal: Vanligtvis 5-10% bandbredd för de flesta applikationer
Spårningsfilter kontra FFT
| Särdrag | FFT-analys | Spårningsfilter |
|---|---|---|
| Hastighetskrav | Fungerar i alla hastigheter | Kräver varvräknare |
| Hastighetsvariation | Kräver jämn hastighet | Hanterar varierande hastighet |
| Information | Fullspektrum, alla frekvenser | Endast enskild beställning |
| Icke-synkrona fel | Upptäcker alla fel | Missar icke-synkrona |
| Transientanalys | Svår | Excellent |
| Bäst för | Allmän diagnostik, steady-state | Kritisk hastighetsanalys, variabel hastighet |
Moderna implementeringar
Digitala spårningsfilter
- Programvarubaserade filter i moderna analysatorer
- Flera samtidiga beställningar (1×, 2×, 3× samtidigt)
- Justerbar bandbredd
- Realtidsvisning under transienter
Integrering av orderanalys
- Spårningsfilter som grund för omfattande orderanalys
- Hela orderspektrumet extraherat (alla ordrar samtidigt)
- Färgkartor som visar ordning kontra hastighet
- Automatiserad detektering av kritisk hastighet från orderspårningsdata
Spårningsfilter är specialiserade men kraftfulla verktyg inom vibrationsanalys, särskilt för rotordynamik och utrustning med variabel hastighet. Genom att bibehålla fokus på specifika ordrar trots hastighetsförändringar möjliggör spårningsfilter transientanalys och hastighetsoberoende komponentövervakning som skulle vara omöjlig med vanliga FFT-tekniker, vilket gör dem viktiga för identifiering av kritiska hastigheter och avancerad maskindiagnostik.