ทำความเข้าใจเกี่ยวกับความถี่ไฟฟ้าในมอเตอร์
คำจำกัดความ: ความถี่ไฟฟ้าคืออะไร?
ความถี่ไฟฟ้า (หรือที่เรียกว่าความถี่สาย, ความถี่หลัก หรือความถี่ไฟฟ้า) คือความถี่ของกระแสไฟฟ้าสลับ (AC) ที่จ่ายให้กับมอเตอร์ไฟฟ้าและอุปกรณ์ไฟฟ้าอื่นๆ ความถี่ไฟฟ้ามาตรฐานสองความถี่ทั่วโลกคือ 60 เฮิรตซ์ (เฮิรตซ์) ในอเมริกาเหนือ บางส่วนของอเมริกาใต้ และบางประเทศในเอเชีย และ 50 เฮิรตซ์ในยุโรป เอเชียส่วนใหญ่ แอฟริกา และออสเตรเลีย ความถี่นี้กำหนดความเร็วซิงโครนัสของมอเตอร์ AC และสร้างแรงแม่เหล็กไฟฟ้าลักษณะเฉพาะและ การสั่นสะเทือน ส่วนประกอบที่ความถี่ของเส้นหลายเท่า.
ในมอเตอร์ vibration analysis, ความถี่ไฟฟ้าและฮาร์มอนิกส์ (โดยเฉพาะความถี่เส้น 2×) เป็นตัวบ่งชี้การวินิจฉัยที่สำคัญสำหรับปัญหาแม่เหล็กไฟฟ้า ปัญหาสเตเตอร์ และความผิดปกติของช่องว่างอากาศ.
ความสัมพันธ์กับความเร็วของมอเตอร์
การคำนวณความเร็วแบบซิงโครนัส
สำหรับมอเตอร์เหนี่ยวนำกระแสสลับ ความเร็วซิงโครนัสจะถูกกำหนดโดยความถี่ไฟฟ้า:
- เอ็นซิงค์ = (120 × ฟ) / พ
- ที่ไหน Nซิงค์ = ความเร็วซิงโครนัส (RPM)
- f = ความถี่ไฟฟ้า (Hz)
- P = จำนวนขั้วในมอเตอร์
ความเร็วมอเตอร์ทั่วไป
สำหรับระบบ 60 เฮิรตซ์
- มอเตอร์ 2 ขั้ว: 3600 RPM แบบซิงโครนัส (จริง ~3550 RPM พร้อมสลิป)
- มอเตอร์ 4 ขั้ว: 1800 RPM แบบซิงโครนัส (จริง ~1750 RPM)
- มอเตอร์ 6 ขั้ว: 1200 RPM แบบซิงโครนัส (จริง ~1170 RPM)
- มอเตอร์ 8 ขั้ว: 900 รอบต่อนาทีแบบซิงโครนัส (จริง ~875 รอบต่อนาที)
สำหรับระบบ 50 เฮิรตซ์
- มอเตอร์ 2 ขั้ว: 3000 RPM แบบซิงโครนัส (จริง ~2950 RPM)
- มอเตอร์ 4 ขั้ว: 1500 RPM แบบซิงโครนัส (จริง ~1450 RPM)
- มอเตอร์ 6 ขั้ว: 1,000 รอบต่อนาทีแบบซิงโครนัส (จริง ~970 รอบต่อนาที)
- มอเตอร์ 8 ขั้ว: 750 รอบต่อนาทีแบบซิงโครนัส (จริง ~730 รอบต่อนาที)
ความถี่การลื่น
ความแตกต่างระหว่างความเร็วแบบซิงโครนัสและความเร็วจริง:
- ความถี่การลื่น (fs) = (Nซิงค์ – น.แท้จริง) / 60
- ความลื่นไถลทั่วไป: 1-5% ของความเร็วซิงโครนัส
- ความถี่สลิปโดยทั่วไปคือ 1-3 เฮิรตซ์
- ขึ้นอยู่กับโหลด: การลื่นไถลจะเพิ่มขึ้นตามโหลด
- สำคัญสำหรับการวินิจฉัยข้อบกพร่องทางไฟฟ้าของโรเตอร์
ส่วนประกอบการสั่นสะเทือนแม่เหล็กไฟฟ้า
ความถี่สาย 2× (สำคัญที่สุด)
ส่วนประกอบการสั่นสะเทือนแม่เหล็กไฟฟ้าที่โดดเด่น:
- ระบบ 60 เฮิรตซ์: 2 × 60 = ส่วนประกอบการสั่นสะเทือน 120 เฮิรตซ์
- ระบบ 50 เฮิรตซ์: 2 × 50 = ส่วนประกอบการสั่นสะเทือน 100 เฮิรตซ์
- สาเหตุ: แรงแม่เหล็กระหว่างสเตเตอร์และโรเตอร์เต้นเป็นจังหวะที่ความถี่เส้นคู่
- อยู่เสมอ: ลักษณะปกติของมอเตอร์ AC ทั้งหมด (แอมพลิจูดต่ำปกติ)
- แอมพลิจูดที่สูงขึ้น: บ่งชี้ถึงปัญหาสเตเตอร์ ปัญหาช่องว่างอากาศ หรือความไม่สมดุลของแม่เหล็ก
ความถี่เส้น (1×f)
- ส่วนประกอบ 50 เฮิรตซ์ หรือ 60 เฮิรตซ์
- โดยทั่วไปแอมพลิจูดจะต่ำกว่า 2×f
- สามารถบ่งชี้ความไม่สมดุลของแรงดันไฟฟ้าที่จ่ายได้
- อาจปรากฏพร้อมกับความผิดปกติของขดลวดสเตเตอร์
ฮาร์โมนิกส์ระดับสูง
- 4×f, 6×f เป็นต้น (240 Hz, 360 Hz สำหรับระบบ 60 Hz)
- สามารถบ่งชี้ปัญหาการม้วนหรือปัญหาการเคลือบแกนได้
- โดยทั่วไปแอมพลิจูดจะต่ำในมอเตอร์ที่มีสุขภาพดี
ความสำคัญของการวินิจฉัย
แอมพลิจูดปกติ 2×f
- โดยทั่วไป < 10% ของการสั่นสะเทือน 1× (ความเร็วในการทำงาน)
- ค่อนข้างคงที่ตลอดเวลา
- มีอยู่ทุกทิศทางแต่บ่อยครั้งที่แรงที่สุดในแนวรัศมี
ความสูง 2×f บ่งชี้ถึงปัญหา
ปัญหาการพันขดลวดสเตเตอร์
- การลัดวงจรแบบเทิร์นต่อเทิร์น เฟสไม่สมดุล
- แอมพลิจูด 2×f เพิ่มขึ้นตามเวลา
- อาจมีอุณหภูมิสูงขึ้นร่วมด้วย
- ความไม่สมดุลของกระแสไฟฟ้าที่วัดได้ระหว่างเฟส
ความเยื้องศูนย์ของช่องว่างอากาศ
- ช่องว่างอากาศที่ไม่สม่ำเสมอจากความเยื้องศูนย์ของโรเตอร์หรือการสึกหรอของตลับลูกปืน
- สร้างแรงดึงดูดแม่เหล็กที่ไม่สมดุล
- ความถี่ 2×f และโพลพาสสูงขึ้น
- การผสมผสานระหว่างผลทางกลและแม่เหล็กไฟฟ้า
การสั่นสะเทือนของเท้าหรือเฟรม
- หากความถี่ธรรมชาติของมอเตอร์เฟรมใกล้ 2×f
- การสั่นพ้องเชิงโครงสร้างขยายการสั่นสะเทือนแม่เหล็กไฟฟ้า
- การสั่นสะเทือนของเฟรมสูงกว่าการสั่นสะเทือนของลูกปืนมาก
- สามารถแก้ไขได้โดยการเสริมความแข็งแรงโครงสร้างหรือลดแรงสั่นสะเทือนของโครง
ไดรฟ์ความถี่แปรผัน (VFD)
ผลกระทบของ VFD ต่อความถี่ไฟฟ้า
- VFD สร้างความถี่เอาต์พุตที่แปรผัน (โดยทั่วไปคือ 0-120 เฮิรตซ์)
- ความเร็วมอเตอร์แปรผันตามความถี่เอาต์พุต VFD
- ความถี่แม่เหล็กไฟฟ้าทั้งหมดปรับขนาดตามความถี่เอาต์พุต VFD
- การสลับ PWM สร้างส่วนประกอบความถี่สูงเพิ่มเติม
ปัญหาการสั่นสะเทือนเฉพาะ VFD
- การสลับความถี่: ส่วนประกอบช่วง kHz จากการสลับ PWM
- กระแสแบริ่ง: กระแสไฟฟ้าความถี่สูงสามารถทำลายตลับลูกปืนได้
- การสั่นสะเทือนแบบบิด: การสั่นของแรงบิดที่ความถี่ต่างๆ
- การกระตุ้นด้วยเรโซแนนซ์: ความเร็วที่แปรผันสามารถกวาดผ่านเรโซแนนซ์ได้
ตัวอย่างการวินิจฉัยในทางปฏิบัติ
กรณีที่ 1: การสั่นสะเทือนสูง 2×f
- อาการ: มอเตอร์ 4 ขั้ว 60 เฮิรตซ์ (1,750 รอบต่อนาที) พร้อมการสั่นสะเทือน 120 เฮิรตซ์ = 6 มม./วินาที
- การวิเคราะห์: 120 เฮิรตซ์ สูงกว่าการสั่นสะเทือนความเร็วการทำงาน 1 เท่า (2 มม./วินาที) มาก
- การวินิจฉัย: ปัญหาการพันขดลวดสเตเตอร์หรือความเยื้องศูนย์ของช่องว่างอากาศ
- การยืนยัน: การถ่ายภาพความร้อนแสดงจุดร้อนในสเตเตอร์ ความไม่สมดุลของกระแสไฟฟ้าที่วัดได้
- การกระทำ: ย้อนกลับหรือเปลี่ยนมอเตอร์
กรณีที่ 2: แถบข้างรอบความเร็วในการวิ่ง
- อาการ: จุดสูงสุดที่ 1× ± 2 Hz (ความถี่สลิป)
- การวินิจฉัย: แท่งโรเตอร์หัก
- การยืนยัน: MCSA แสดงรูปแบบแถบข้างเดียวกันในปัจจุบัน
- ความก้าวหน้า: ติดตามการเติบโตของแอมพลิจูดเพื่อวางแผนการเปลี่ยนทดแทน
การติดตามแนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุด
การตั้งค่าการวิเคราะห์สเปกตรัม
- ให้แน่ใจว่า Fmax (ความถี่สูงสุด) > 500 Hz เพื่อจับ 2×f และฮาร์โมนิกส์
- ความละเอียดเพียงพอในการแยกแถบข้างที่มีระยะห่างใกล้กัน (ความละเอียด < 0.5 เฮิรตซ์ สำหรับการวิเคราะห์ความถี่สลิป)
- วัดในหลายทิศทาง (แนวนอน แนวตั้ง แกน)
การจัดตั้งฐานข้อมูล
- บันทึกแอมพลิจูด 2×f เมื่อมอเตอร์ใหม่หรือพันใหม่
- กำหนดระดับปกติสำหรับมอเตอร์แต่ละประเภทในโรงงาน
- ตั้งค่าขีดจำกัดสัญญาณเตือน (โดยทั่วไปคือ 2-3 เท่าของค่าพื้นฐานสำหรับ 2×f)
พารามิเตอร์แนวโน้ม
- แอมพลิจูดความถี่เส้น 2× และแนวโน้ม
- ส่วนประกอบความถี่ผ่านเสา
- แอมพลิจูดและรูปแบบแถบข้าง
- ระดับการสั่นสะเทือนโดยรวม
- ตัวบ่งชี้สภาพตลับลูกปืน
ความถี่ไฟฟ้าเป็นพื้นฐานสำคัญในการทำความเข้าใจการทำงานและการวินิจฉัยของมอเตอร์กระแสสลับ การรับรู้องค์ประกอบความถี่สาย (โดยเฉพาะ 2×f) ในสเปกตรัมการสั่นสะเทือน และความเข้าใจเกี่ยวกับความสัมพันธ์กับปรากฏการณ์แม่เหล็กไฟฟ้า ช่วยให้สามารถแยกแยะความแตกต่างระหว่างข้อบกพร่องของมอเตอร์เชิงกลและมอเตอร์ไฟฟ้า ซึ่งเป็นแนวทางในการวินิจฉัยและแก้ไขที่เหมาะสม.