ทำความเข้าใจระบบโรเตอร์-แบริ่ง
คำจำกัดความ: ระบบโรเตอร์-แบริ่งคืออะไร?
ก ระบบลูกปืนโรเตอร์ เป็นชุดประกอบเชิงกลแบบบูรณาการที่สมบูรณ์ซึ่งประกอบด้วยการหมุน โรเตอร์ (เพลาพร้อมส่วนประกอบที่ยึดติด) ตลับลูกปืนรองรับที่จำกัดการเคลื่อนที่และรับน้ำหนัก และโครงสร้างรองรับแบบคงที่ (ตัวเรือนตลับลูกปืน ฐานรอง โครง และฐานราก) ที่เชื่อมต่อตลับลูกปืนกับพื้น ระบบนี้ได้รับการวิเคราะห์เป็นองค์รวมใน ไดนามิกของโรเตอร์ เนื่องจากพฤติกรรมไดนามิกของส่วนประกอบแต่ละส่วนมีอิทธิพลต่อส่วนประกอบอื่นๆ ทั้งหมด.
แทนที่จะวิเคราะห์โรเตอร์แบบแยกส่วน การวิเคราะห์ไดนามิกของโรเตอร์ที่เหมาะสมจะพิจารณาระบบลูกปืนโรเตอร์เป็นระบบกลไกที่เชื่อมโยงกัน โดยที่คุณสมบัติของโรเตอร์ (มวล ความแข็ง การหน่วง) ลักษณะการรับน้ำหนัก (ความแข็ง การหน่วง ระยะห่าง) และคุณสมบัติของโครงสร้างรองรับ (ความยืดหยุ่น การหน่วง) ทั้งหมดจะโต้ตอบกันเพื่อกำหนด ความเร็ววิกฤต, การสั่นสะเทือน การตอบสนอง และความเสถียร.
ส่วนประกอบของระบบโรเตอร์-แบริ่ง
1. ชุดโรเตอร์
ส่วนประกอบที่หมุนได้ ได้แก่:
- เพลา: องค์ประกอบหมุนหลักที่ให้ความแข็งแกร่ง
- ดิสก์และล้อ: ใบพัด, ล้อกังหัน, ข้อต่อ, รอกที่เพิ่มมวลและความเฉื่อย
- มวลกระจาย: โรเตอร์แบบดรัมหรือมวลเพลาเอง
- ข้อต่อ: การเชื่อมต่อโรเตอร์กับไดรเวอร์หรืออุปกรณ์ขับเคลื่อน
ลักษณะของโรเตอร์:
- การกระจายมวลตามแนวแกน
- ความแข็งในการดัดเพลา (ฟังก์ชันของเส้นผ่านศูนย์กลาง ความยาว วัสดุ)
- โมเมนต์ความเฉื่อยเชิงขั้วและเชิงเส้นผ่านศูนย์กลาง (ส่งผลต่อเอฟเฟกต์ไจโรสโคปิก)
- การหน่วงภายใน (โดยทั่วไปจะมีขนาดเล็ก)
2. ตลับลูกปืน
องค์ประกอบอินเทอร์เฟซที่รองรับโรเตอร์และให้หมุนได้:
ประเภทของตลับลูกปืน
- ตลับลูกปืนแบบลูกกลิ้ง: ตลับลูกปืน, ตลับลูกปืนลูกกลิ้ง
- ตลับลูกปืนฟิล์มของไหล: ตลับลูกปืนแบบแกน, ตลับลูกปืนแผ่นเอียง, ตลับลูกปืนกันรุน
- ตลับลูกปืนแม่เหล็ก: การแขวนลอยแม่เหล็กไฟฟ้าแบบแอคทีฟ
ลักษณะการรับน้ำหนัก
- ความแข็ง: ความต้านทานต่อการโก่งตัวภายใต้แรงกด (N/m หรือ lbf/in)
- การลดแรงสั่นสะเทือน: การสูญเสียพลังงานในตลับลูกปืน (N·s/m)
- มวล: ชิ้นส่วนตลับลูกปืนเคลื่อนที่ (โดยทั่วไปจะมีขนาดเล็ก)
- การเคลียร์: การเล่นแนวรัศมีและแนวแกนที่ส่งผลต่อความแข็งและความไม่เป็นเชิงเส้น
- การพึ่งพาความเร็ว: คุณสมบัติของการรับน้ำหนักฟิล์มของไหลเปลี่ยนแปลงอย่างมีนัยสำคัญตามความเร็ว
3. โครงสร้างรองรับ
องค์ประกอบฐานคงที่:
- ตลับลูกปืน: โครงสร้างทันทีที่ล้อมรอบตลับลูกปืน
- ฐานรอง: ตัวรองรับแนวตั้งสำหรับยกตลับลูกปืน
- แผ่นฐาน/เฟรม: โครงสร้างแนวนอนเชื่อมต่อฐาน
- พื้นฐาน: โครงสร้างคอนกรีตหรือเหล็กที่ถ่ายโอนน้ำหนักลงสู่พื้นดิน
- องค์ประกอบการแยก: สปริง แผ่นรอง หรือตัวยึด หากใช้การแยกการสั่นสะเทือน
โครงสร้างสนับสนุนมีส่วนช่วย:
- ความแข็งเพิ่มเติม (อาจเทียบเท่าหรือต่ำกว่าความแข็งของโรเตอร์)
- การหน่วงผ่านคุณสมบัติของวัสดุและข้อต่อ
- มวลที่ส่งผลต่อความถี่ธรรมชาติของระบบโดยรวม
เหตุใดการวิเคราะห์ระดับระบบจึงมีความจำเป็น
พฤติกรรมที่จับคู่กัน
ส่วนประกอบแต่ละอย่างจะส่งผลต่อส่วนประกอบอื่นๆ:
- การเบี่ยงเบนของโรเตอร์ สร้างแรงให้กับตลับลูกปืน
- การเบี่ยงเบนของตลับลูกปืน การเปลี่ยนแปลงเงื่อนไขการรองรับโรเตอร์
- โครงสร้างรองรับความยืดหยุ่น ช่วยให้แบริ่งเคลื่อนที่ได้ ส่งผลต่อความแข็งของแบริ่งที่ชัดเจน
- การสั่นสะเทือนของฐานราก ป้อนกลับไปยังโรเตอร์ผ่านตลับลูกปืน
ความถี่ธรรมชาติของระบบ
ความถี่ธรรมชาติเป็นคุณสมบัติของระบบทั้งหมด ไม่ใช่ส่วนประกอบแต่ละส่วน:
- ตลับลูกปืนอ่อน + โรเตอร์แข็ง = ความเร็ววิกฤตต่ำลง
- ตลับลูกปืนแข็ง + โรเตอร์ยืดหยุ่น = ความเร็ววิกฤตที่สูงขึ้น
- ฐานรากที่ยืดหยุ่นสามารถลดความเร็วที่สำคัญได้แม้จะมีตลับลูกปืนที่แข็ง
- ความถี่ธรรมชาติของระบบ ≠ ความถี่ธรรมชาติของโรเตอร์เพียงอย่างเดียว
วิธีการวิเคราะห์
แบบจำลองที่เรียบง่าย
สำหรับการวิเคราะห์เบื้องต้น:
- คานรองรับแบบเรียบง่าย: โรเตอร์เป็นคานที่มีตัวรองรับแบบแข็ง (ละเลยความยืดหยุ่นของการรับน้ำหนักและฐานราก)
- เจฟคอตต์ โรเตอร์: มวลรวมบนเพลาแบบยืดหยุ่นพร้อมตัวรองรับแบบสปริง (รวมถึงความแข็งของตลับลูกปืน)
- วิธีการถ่ายโอนเมทริกซ์: แนวทางคลาสสิกสำหรับโรเตอร์หลายแผ่น
โมเดลขั้นสูง
เพื่อการวิเคราะห์เครื่องจักรจริงอย่างแม่นยำ:
- การวิเคราะห์องค์ประกอบไฟไนต์ (FEA): แบบจำลองโดยละเอียดของโรเตอร์พร้อมองค์ประกอบสปริงสำหรับตลับลูกปืน
- รุ่นตลับลูกปืน: ความแข็งและการหน่วงของตลับลูกปืนแบบไม่เชิงเส้นเทียบกับความเร็ว ภาระ อุณหภูมิ
- ความยืดหยุ่นของฐานราก: FEA หรือแบบจำลองโมดัลของโครงสร้างรองรับ
- การวิเคราะห์แบบคู่: ระบบเต็มรูปแบบรวมถึงเอฟเฟกต์โต้ตอบทั้งหมด
พารามิเตอร์ระบบคีย์
ผลกระทบจากความแข็ง
ความแข็งของระบบทั้งหมดเป็นการรวมแบบอนุกรม:
- 1/kทั้งหมด = 1/kโรเตอร์ + 1/kแบริ่ง + 1/kพื้นฐาน
- องค์ประกอบที่อ่อนนุ่มที่สุดครอบงำความแข็งโดยรวม
- กรณีทั่วไป: ความยืดหยุ่นของฐานรากช่วยลดความแข็งของระบบที่ต่ำกว่าความแข็งของโรเตอร์เพียงอย่างเดียว
การมีส่วนช่วยในการลดแรงสั่นสะเทือน
- การหน่วงลูกปืน: โดยทั่วไปแล้ว แหล่งหลัก (โดยเฉพาะตลับลูกปืนที่มีฟิล์มของไหล)
- การหน่วงฐานราก: การหน่วงโครงสร้างและวัสดุในส่วนรองรับ
- การหน่วงภายในโรเตอร์: โดยทั่วไปมีขนาดเล็กมาก มักถูกละเลย
- การหน่วงรวม: ผลรวมขององค์ประกอบการหน่วงแบบขนาน
ผลกระทบเชิงปฏิบัติ
สำหรับการออกแบบเครื่องจักร
- ไม่สามารถออกแบบโรเตอร์โดยแยกจากตลับลูกปืนและฐานรากได้
- การเลือกตลับลูกปืนมีผลต่อความเร็ววิกฤตที่สามารถทำได้
- ความแข็งของฐานรากต้องเพียงพอต่อการรองรับโรเตอร์
- การเพิ่มประสิทธิภาพระบบต้องพิจารณาองค์ประกอบทั้งหมดพร้อมกัน
เพื่อความสมดุล
- Influence coefficients แสดงการตอบสนองของระบบที่สมบูรณ์
- การปรับสมดุลของสนาม คำนึงถึงคุณลักษณะของระบบที่ติดตั้งโดยอัตโนมัติ
- การปรับสมดุลของร้านค้าบนตลับลูกปืน/การรองรับที่แตกต่างกันอาจไม่ถ่ายโอนไปยังสภาพที่ติดตั้งได้อย่างสมบูรณ์แบบ
- การเปลี่ยนแปลงระบบ (การสึกหรอของตลับลูกปืน การทรุดตัวของฐานราก) การเปลี่ยนแปลงการตอบสนองความสมดุล
สำหรับการแก้ไขปัญหา
- ปัญหาการสั่นสะเทือนอาจเกิดจากโรเตอร์ ตลับลูกปืน หรือฐานราก
- ต้องพิจารณาระบบทั้งหมดเมื่อวินิจฉัยปัญหา
- การเปลี่ยนแปลงในองค์ประกอบหนึ่งส่งผลต่อพฤติกรรมโดยรวม
- ตัวอย่าง: การเสื่อมสภาพของฐานรากอาจทำให้ความเร็ววิกฤตลดลง
การกำหนดค่าระบบทั่วไป
การกำหนดค่าระหว่างตลับลูกปืนแบบง่าย
- โรเตอร์รองรับด้วยตลับลูกปืนสองตัวที่ปลาย
- การกำหนดค่าทางอุตสาหกรรมที่พบมากที่สุด
- ระบบการวิเคราะห์ที่ง่ายที่สุด
- มาตรฐาน การปรับสมดุลสองระนาบ เข้าใกล้
การกำหนดค่าโรเตอร์แบบยื่นเกิน
- โรเตอร์ขยายออก เกินกำลังรับน้ำหนัก
- ภาระการรับน้ำหนักที่สูงขึ้นจากแขนโมเมนต์
- ไวต่อความไม่สมดุลมากขึ้น
- พบได้ทั่วไปในพัดลม ปั๊ม และมอเตอร์บางชนิด
ระบบแบริ่งหลายตัว
- ตลับลูกปืนสามตัวขึ้นไปรองรับโรเตอร์ตัวเดียว
- การกระจายโหลดที่ซับซ้อนมากขึ้น
- การจัดตำแหน่งระหว่างตลับลูกปืนเป็นสิ่งสำคัญ
- พบได้ทั่วไปในกังหันขนาดใหญ่ เครื่องกำเนิดไฟฟ้า ม้วนกระดาษ
ระบบมัลติโรเตอร์แบบคู่
- โรเตอร์หลายตัวเชื่อมต่อกันด้วยข้อต่อ (ชุดมอเตอร์-ปั๊ม ชุดกังหัน-เครื่องกำเนิดไฟฟ้า)
- โรเตอร์แต่ละตัวจะมีตลับลูกปืนของตัวเองแต่ระบบจะเชื่อมต่อแบบไดนามิก
- การกำหนดค่าที่ซับซ้อนที่สุดสำหรับการวิเคราะห์
- การจัดตำแหน่งที่ไม่ถูกต้อง ที่การเชื่อมโยงสร้างแรงปฏิสัมพันธ์
การทำความเข้าใจเครื่องจักรหมุนในฐานะระบบแบริ่งโรเตอร์แบบบูรณาการ แทนที่จะเป็นส่วนประกอบแยกส่วน ถือเป็นพื้นฐานสำคัญของการออกแบบ การวิเคราะห์ และการแก้ไขปัญหาอย่างมีประสิทธิภาพ มุมมองระดับระบบสามารถอธิบายปรากฏการณ์การสั่นสะเทือนมากมาย และแนะนำแนวทางการแก้ไขที่เหมาะสมเพื่อการทำงานที่เชื่อถือได้และมีประสิทธิภาพ.
 
									 
									 
									 
									 
									 
									