ข้อบกพร่องของมอเตอร์ไฟฟ้า: การวิเคราะห์สเปกตรัมอย่างครอบคลุม
มอเตอร์ไฟฟ้าใช้พลังงานประมาณ 45% ของไฟฟ้าอุตสาหกรรมทั้งหมด ทั่วโลก จากการศึกษาของ EPRI พบว่า ความเสียหายมีการกระจายตัวดังนี้: ข้อผิดพลาดของสเตเตอร์ ~23%, ข้อบกพร่องของโรเตอร์ ~10%, การเสื่อมสภาพของแบริ่ง ~41%, และ ปัจจัยภายนอก ~26%. รูปแบบความเสียหายเหล่านี้จำนวนมากทิ้งร่องรอยที่ชัดเจนไว้ในสเปกตรัมการสั่นสะเทือน นานก่อนที่จะเกิดการพังทลายอย่างรุนแรง.
บทความนี้เป็นคู่มือที่ครอบคลุมสำหรับการระบุข้อบกพร่องของมอเตอร์ไฟฟ้าโดยใช้การวิเคราะห์การสั่นสะเทือนเชิงสเปกตรัมและเทคนิคเสริมอื่นๆ ได้แก่ MCSA, ESA และ MCA.
1. หลักการพื้นฐานทางไฟฟ้าสำหรับนักวิเคราะห์การสั่นสะเทือน
ก่อนที่จะวินิจฉัยความผิดปกติของมอเตอร์จากสเปกตรัมการสั่นสะเทือน จำเป็นอย่างยิ่งที่จะต้องเข้าใจความถี่ทางไฟฟ้าหลักที่ทำให้เกิดการสั่นสะเทือนของมอเตอร์.
1.1. ความถี่สาย (LF)
ความถี่ของแหล่งจ่ายไฟ AC: 50 เฮิรตซ์ ในพื้นที่ส่วนใหญ่ของยุโรป เอเชีย แอฟริกา และรัสเซีย; 60 เฮิรตซ์ ในทวีปอเมริกาเหนือและบางส่วนของอเมริกาใต้และเอเชีย แรงแม่เหล็กไฟฟ้าทั้งหมดในมอเตอร์เกิดจากความถี่นี้.
1.2. ความถี่สองเท่าของความถี่สาย (2×LF)
ที่ ความถี่แรงแม่เหล็กไฟฟ้าที่เด่นชัด ในมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับ ในระบบ 50 เฮิรตซ์ 2×LF = 100 เฮิรตซ์; ในระบบ 60 เฮิรตซ์, 2×LF = 120 เฮิรตซ์. แรงดึงดูดแม่เหล็กระหว่างสเตเตอร์และโรเตอร์จะมีค่าสูงสุดสองครั้งต่อรอบไฟฟ้า ทำให้ 2×LF เป็นความถี่ "การสั่นสะเทือนทางไฟฟ้า" พื้นฐานของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับทุกตัว.
1.3. ความเร็วซิงโครนัสและการลื่นไถล
สนามแม่เหล็กของสเตเตอร์หมุนด้วยความเร็วซิงโครนัส:
where P คือจำนวนขั้ว โรเตอร์ของมอเตอร์เหนี่ยวนำจะหมุนช้ากว่าเล็กน้อยเสมอ ความแตกต่างนี้คือ ลื่น:
ค่าสลิปขณะโหลดเต็มพิกัดโดยทั่วไปสำหรับมอเตอร์เหนี่ยวนำมาตรฐาน: 1–5%. สำหรับมอเตอร์ 2 ขั้วที่ความถี่ 50 เฮิรตซ์: Ns = 3000 รอบต่อนาที ความเร็วจริง ≈ 2940–2970 รอบต่อนาที.
1.4. ความถี่ผ่านขั้ว (F)p)
อัตราที่ขั้วโรเตอร์ "เลื่อนผ่าน" ขั้วสเตเตอร์ ผลลัพธ์คือ สากล — ไม่ขึ้นอยู่กับจำนวนเสา:
สำหรับมอเตอร์ที่ทำงานที่ความถี่ 50 Hz โดยมีค่าสลิป 2%: Fp = 2 × 0.02 × 50 = 2 เฮิรตซ์. ความถี่นี้ปรากฏเป็นแถบข้างลักษณะเฉพาะในสเปกตรัมของแท่งโรเตอร์ที่แตกหัก.
1.5. ความถี่การผ่านของแท่งโรเตอร์
โดยที่ R คือจำนวนแท่งโรเตอร์ ความถี่นี้และแถบข้างเคียงจะมีความสำคัญเมื่อแท่งโรเตอร์เสียหาย.
1.6. ตารางอ้างอิงความถี่หลัก
| เครื่องหมาย | ชื่อ | สูตร | ตัวอย่าง (50 Hz, 2 ขั้ว, สลิป 2%) |
|---|---|---|---|
แอลเอฟ | ความถี่สาย | เอฟเส้น | 50 เฮิรตซ์ |
2×LF | ความถี่สายสองเท่า | 2 × fเส้น | 100 เฮิรตซ์ |
ซิงค์ | ความถี่ซิงโครนัส | 2 × fเส้น / พี | 50 เฮิรตซ์ (P=2) | 25 เฮิรตซ์ (P=4) |
1X | ความถี่การหมุน | (1 − s) × fซิงค์ | 49 เฮิรตซ์ (2940 รอบต่อนาที) |
เอฟ พี | ความถี่ผ่านเสา | 2 × s × fเส้น | 2 เฮิรตซ์ |
f RBPF | ความถี่การผ่านของแท่งโรเตอร์. | อาร์ × เอฟเน่า | 16 × 49 = 784 เฮิรตซ์ |
ในระบบ 50 เฮิรตซ์, 2×LF = 100 เฮิรตซ์ and 2X ≈ 98 เฮิรตซ์ (สำหรับมอเตอร์ 2 ขั้ว) ยอดทั้งสองนี้เป็นเพียง ห่างกัน 2 เฮิรตซ์. ความละเอียดเชิงสเปกตรัมของ ≤ 0.5 เฮิรตซ์ จำเป็นต้องแยกพวกมันออกจากกัน ใช้ ความยาวบันทึก 4–8 วินาทีขึ้นไป. การระบุ 2X ผิดเป็น 2×LF นำไปสู่การวินิจฉัยที่ผิดพลาดอย่างร้ายแรง นั่นคือการสับสนระหว่างข้อบกพร่องทางกลไกกับข้อบกพร่องทางไฟฟ้า. ความใกล้เคียงนี้เป็นลักษณะเฉพาะของเครื่องจักรแบบ 2 ขั้ว สำหรับเครื่องจักรแบบ 4 ขั้ว: 2X ≈ 49 Hz — แยกออกจาก 2×LF = 100 Hz อย่างชัดเจน.
สเตเตอร์Rotorขดลวดช่องว่างอากาศเครื่องกลแกน การบิดเบี้ยวของช่องว่างอากาศใดๆ จะเปลี่ยนแรงดึงดูดของแม่เหล็กโดยตรง และนั่นจะทำให้รูปแบบการสั่นสะเทือนเปลี่ยนแปลงไปทันที สัญลักษณ์ ± หมายถึงแถบข้าง (การมอดูเลชั่น).
2. ภาพรวมของวิธีการวินิจฉัยโรค
ไม่มีเทคนิคใดเทคนิคเดียวที่สามารถตรวจจับข้อบกพร่องของมอเตอร์ไฟฟ้าได้ทั้งหมด โปรแกรมการวินิจฉัยที่มีประสิทธิภาพจึงต้องผสานรวมวิธีการเสริมซึ่งกันและกันหลายวิธี:
Vibrationเอ็มซีเออีเอสเอเอ็มซีเอเทอร์โมกราฟี ไม่มีวิธีการใดวิธีเดียวที่ครอบคลุมทุกด้าน แนะนำให้ใช้วิธีการวินิจฉัยแบบผสมผสานอย่างยิ่ง.
2.1. การวิเคราะห์สเปกตรัมการสั่นสะเทือน
เครื่องมือหลักสำหรับการวินิจฉัยอุปกรณ์หมุนส่วนใหญ่ คือ เซ็นเซอร์วัดความเร่งที่ติดตั้งบนตัวเรือนแบริ่ง ซึ่งจะบันทึกสเปกตรัมที่เผยให้เห็นข้อบกพร่องทางกล (ความไม่สมดุล การจัดแนวที่ไม่ถูกต้อง การสึกหรอของแบริ่ง) และข้อบกพร่องทางไฟฟ้าบางอย่าง (ช่องว่างอากาศไม่สม่ำเสมอ ขดลวดหลวม) อย่างไรก็ตาม, การวิเคราะห์การสั่นสะเทือนเพียงอย่างเดียวไม่สามารถตรวจจับความผิดพลาดทางไฟฟ้าของมอเตอร์ได้ทั้งหมด.
2.2. การวิเคราะห์ลักษณะกระแสไฟฟ้าของมอเตอร์ (MCSA)
แคลมป์วัดกระแสในเฟสหนึ่งจะจับสเปกตรัมของกระแส แท่งโรเตอร์ที่ชำรุดจะทำให้เกิดแถบข้างที่ LF ± F p. MCSA ดำเนินการทางออนไลน์และไม่รุกรานร่างกายโดยสิ้นเชิง.
2.3. การวิเคราะห์ลายเซ็นไฟฟ้า (ESA)
วิเคราะห์สเปกตรัมทั้งแรงดันและกระแสพร้อมกันที่ MCC ตรวจจับความไม่สมมาตรของแรงดันไฟเลี้ยง การบิดเบือนฮาร์มอนิก และปัญหาคุณภาพไฟฟ้า.
2.4. การวิเคราะห์วงจรไฟฟ้าของมอเตอร์ (MCA)
หนึ่ง ออฟไลน์ การทดสอบวัดค่าความต้านทานระหว่างเฟส ค่าเหนี่ยวนำ ค่าอิมพีแดนซ์ และค่าความต้านทานฉนวน มีความสำคัญอย่างยิ่งในช่วงการหยุดซ่อมบำรุง.
2.5 การตรวจสอบอุณหภูมิ
การติดตามแนวโน้มอุณหภูมิของขดลวดสเตเตอร์และอุณหภูมิของแบริ่ง ช่วยให้สามารถเตือนล่วงหน้าถึงการโอเวอร์โหลด ปัญหาการระบายความร้อน และการเสื่อมสภาพของฉนวนได้.
แนวทางปฏิบัติที่เป็นรูปธรรม. สำหรับโปรแกรมการวินิจฉัยมอเตอร์ที่ครอบคลุม ให้รวมอย่างน้อยที่สุดดังต่อไปนี้: (1) การวิเคราะห์สเปกตรัมการสั่นสะเทือน (2) MCSA พร้อมแคลมป์กระแส และ (3) การสนทนากับช่างไฟฟ้าและเจ้าหน้าที่ซ่อมมอเตอร์เป็นประจำ — ประสบการณ์ภาคปฏิบัติของพวกเขามักจะเปิดเผยบริบทที่สำคัญซึ่งเครื่องมือเพียงอย่างเดียวไม่สามารถให้ได้.
3. ข้อบกพร่องของสเตเตอร์
ข้อบกพร่องของสเตเตอร์เป็นสาเหตุของประมาณ 23–37% ของความล้มเหลวของมอเตอร์ทั้งหมด. สเตเตอร์คือส่วนที่อยู่กับที่ซึ่งประกอบด้วยแกนเหล็กเคลือบและขดลวด ข้อบกพร่องทำให้เกิดการสั่นสะเทือนเป็นหลักที่ 2×LF (100 Hz / 120 Hz) และผลคูณของมัน.
3.1. ความเยื้องศูนย์ของสเตเตอร์ — ช่องว่างอากาศไม่สม่ำเสมอ
ช่องว่างอากาศระหว่างโรเตอร์และสเตเตอร์โดยทั่วไปคือ 0.25–2 มม.. แม้แต่การเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยอย่าง 10% ก็ยังก่อให้เกิดความไม่สมดุลของแรงแม่เหล็กไฟฟ้าที่สามารถวัดได้.
สาเหตุ
- เท้านุ่ม — สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- ตัวเรือนแบริ่งสึกหรอหรือเสียหาย
- รูปทรงของเฟรมผิดรูปเนื่องจากการขนส่งหรือการติดตั้งที่ไม่เหมาะสม
- การเสียรูปเนื่องจากความร้อนภายใต้สภาวะการทำงาน
- ความคลาดเคลื่อนในการผลิตที่ไม่ดี
ลายเซ็นสเปกตรัม
- โดยทั่วไปจะเด่นที่ 2×LF ในสเปกตรัมความเร็วเชิงรัศมี
- มักมาพร้อมกับการเพิ่มขึ้นเล็กน้อยของ 1X and 2 เท่า เนื่องจากแรงดึงดูดแม่เหล็กไม่สมดุล (UMP)
- ความเยื้องศูนย์แบบคงที่: 2×LF มีอิทธิพลเหนือกว่าโดยมีการปรับเปลี่ยนเพียงเล็กน้อย
- ส่วนประกอบไดนามิก: แถบข้างที่ 2×LF ± 1X อาจปรากฏ
การประเมินความรุนแรง
| แอมพลิจูด LF 2 เท่า (ความเร็ว RMS) | การประเมิน |
|---|---|
| < 1 มม./วินาที | เป็นเรื่องปกติสำหรับมอเตอร์ส่วนใหญ่ |
| 1–3 มม./วินาที | ตรวจสอบ — ดูว่าฐานรองรับหลวมหรือไม่ และมีระยะห่างระหว่างแบริ่งกับฐานหรือไม่ |
| 3–6 มม./วินาที | แจ้งเตือน — ตรวจสอบและวางแผนแก้ไข |
| > 6 มม./วินาที | อันตราย — ต้องดำเนินการทันที |
หมายเหตุ: นี่เป็นเพียงแนวทางตัวอย่าง ไม่ใช่มาตรฐานอย่างเป็นทางการ ควรเปรียบเทียบกับค่าพื้นฐานของเครื่องเองเสมอ.
การทดสอบยืนยัน
การทดสอบปิดเครื่อง (การทดสอบแบบสแนป): ขณะตรวจสอบการสั่นสะเทือน ให้ตัดกระแสไฟออกจากมอเตอร์ หากค่าสูงสุด 2×LF เป็นไปตามที่คาดไว้ ลดลงอย่างรวดเร็ว — ภายในไม่กี่วินาที ซึ่งเร็วกว่าการหยุดทำงานของเครื่องจักรมาก — แหล่งกำเนิดคือคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้า.
อย่าสับสนระหว่างความเยื้องศูนย์ของสเตเตอร์กับการจัดแนวที่ไม่ถูกต้อง ทั้งสองอย่างสามารถทำให้ค่า 2X สูงขึ้นได้ ประเด็นสำคัญคือ: ค่า 2×LF ที่ 100.00 Hz นั้นเป็นค่าทางไฟฟ้า ค่า 2X จะติดตามความเร็วของโรเตอร์และจะเปลี่ยนไปหากความเร็วเปลี่ยนแปลง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าความละเอียดของสเปกตรัม ≤ 0.5 Hz.
3.2. ขดลวดสเตเตอร์หลวม
ขดลวดสเตเตอร์จะได้รับแรงแม่เหล็กไฟฟ้าที่ระดับ 2×LF ในทุกรอบการทำงาน เมื่อเวลาผ่านไป การยึดตรึงทางกล (อีพ็อกซี่ วานิช ลิ่ม) อาจเสื่อมสภาพ ขดลวดที่หลวมจะสั่นด้วยความถี่ 2×LF โดยมีแอมพลิจูดเพิ่มขึ้น ทำให้ฉนวนสึกหรอเร็วขึ้นเนื่องจากการเสียดสี.
ลายเซ็นสเปกตรัม
- การสั่นสะเทือนแบบรัศมีเป็นหลัก
- 2×LF อาจมีความเสถียรน้อยกว่า — มีการผันผวนของแอมพลิจูดเล็กน้อย
- กรณีรุนแรง: ฮาร์โมนิกที่ 4×LF, 6×LF
ผลที่ตามมา
นี่คือ เป็นอันตรายต่อฉนวนขดลวด — ส่งผลให้เกิดการเสื่อมสภาพอย่างรวดเร็ว ความผิดพลาดลงดินที่ไม่สามารถคาดเดาได้ และความล้มเหลวของสเตเตอร์โดยสมบูรณ์ซึ่งต้องทำการพันขดลวดใหม่.
3.3. สายไฟหลวม — เฟสไม่สมมาตร
การสัมผัสที่ไม่ดีทำให้เกิดความไม่สมดุลของความต้านทาน แม้กระทั่ง ความไม่สมมาตรของแรงดันไฟฟ้า 1% ก่อให้เกิดประมาณ ความไม่สมมาตรของกระแสไฟฟ้า 6–10%. กระแสไฟฟ้าที่ไม่สมดุลทำให้เกิดส่วนประกอบของสนามแม่เหล็กที่หมุนย้อนกลับ.
ลายเซ็นสเปกตรัม
- แอมพลิจูด 2×LF เพิ่มขึ้นเนื่องจากแรงดึงดูดแม่เหล็กที่ไม่สมดุล
- ในบางกรณี, แถบข้างใกล้ ±⅓×LF (~16.7 เฮิรตซ์ ในระบบ 50 เฮิรตซ์) บริเวณจุดสูงสุด 2×LF
- ในสเปกตรัมปัจจุบัน (MCSA): กระแสลำดับลบที่สูงขึ้น
การตรวจสอบเชิงปฏิบัติ
- ตรวจสอบการต่อสายเคเบิลทั้งหมด การเชื่อมต่อบัสบาร์ และหน้าสัมผัสคอนแทคเตอร์
- วัดค่าความต้านทานระหว่างเฟส — โดยให้มีความแตกต่างกันไม่เกิน 1%
- วัดแรงดันไฟฟ้าที่จ่ายในทั้งสามเฟส — ความไม่สมมาตรไม่ควรเกิน 1%
- การถ่ายภาพความร้อนด้วยอินฟราเรดของกล่องต่อสายเคเบิล
3.4. แผ่นลามิเนตสเตเตอร์ลัดวงจร
ความเสียหายต่อฉนวนระหว่างชั้นทำให้เกิดกระแสไหลวน ส่งผลให้เกิดจุดร้อนเฉพาะที่ ซึ่งอาจตรวจจับไม่ได้เสมอไปในสเปกตรัมการสั่นสะเทือน — การถ่ายภาพความร้อนด้วยอินฟราเรดเป็นวิธีการตรวจจับหลัก. ออฟไลน์: การทดสอบแกนแม่เหล็กไฟฟ้า (การทดสอบ EL-CID).
3.5. การลัดวงจรระหว่างขดลวด
การลัดวงจรระหว่างขดลวดทำให้เกิดกระแสหมุนเวียนเฉพาะจุด ลดจำนวนรอบที่มีประสิทธิภาพในขดลวดที่ได้รับผลกระทบ ส่งผลให้เกิดการเพิ่มขึ้น 2×LF, มีฮาร์โมนิกที่ 3 ของความถี่ต่ำในกระแสไฟฟ้าสูงขึ้น และกระแสเฟสไม่สมมาตร ตรวจจับได้ดีที่สุดผ่านการทดสอบไฟกระชาก MCA แบบออฟไลน์.
2×LF1X / 2Xแถบข้าง การทดสอบปิดเครื่องยืนยันว่ามีต้นกำเนิดมาจากคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้า: หากค่า 2×LF ลดลงอย่างรวดเร็วเมื่อตัดกระแสไฟ (เร็วกว่าการลดลงขณะหยุดทำงานมาก) แสดงว่าแหล่งกำเนิดมาจากคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้า.
4. ข้อบกพร่องของโรเตอร์
ข้อบกพร่องของโรเตอร์คิดเป็นสัดส่วนประมาณ 5–10% ของความล้มเหลวของมอเตอร์ แต่โรคเหล่านี้มักตรวจพบได้ยากที่สุดในระยะเริ่มต้น.
4.1. แกนโรเตอร์หักและแหวนปลายแตก
เมื่อแท่งโลหะขาด การกระจายกระแสไฟฟ้าใหม่จะสร้างความไม่สมมาตรทางแม่เหล็กเฉพาะที่ ซึ่งก็คือ "จุดที่มีสนามแม่เหล็กหนาแน่น" ที่หมุนด้วยความถี่สลิปเมื่อเทียบกับสนามแม่เหล็กของสเตเตอร์.
ลายเซ็นการสั่นสะเทือน
- 1X จุดสูงสุดด้วย แถบข้างที่ ± Fp. สำหรับค่าการเลื่อน 50 Hz / 2%: แถบข้างที่ 1X ± 2 Hz
- กรณีรุนแรง: พบแถบข้างเพิ่มเติมที่ ± 2Fp, ± 3Fp
- 2×LF อาจแสดง F ด้วยเช่นกันp แถบข้าง
ลายเซ็น MCSA
ระดับความรุนแรงของ MCSA
| ระดับไซด์แบนด์เทียบกับจุดสูงสุดของความถี่ต่ำ | การประเมิน |
|---|---|
| < −54 dB | โดยทั่วไปแล้วโรเตอร์อยู่ในสภาพดี |
| −54 ถึง −48 เดซิเบล | อาจบ่งชี้ว่ามีแท่งเทียนแตก 1-2 แท่ง — ควรติดตามแนวโน้ม |
| −48 ถึง −40 เดซิเบล | คาดว่ามีเหล็กเส้นหักหลายจุด — ตรวจสอบตามแบบแปลน |
| > −40 dB | ความเสียหายร้ายแรง — เสี่ยงต่อความล้มเหลวเพิ่มเติม |
ข้อสำคัญ: MCSA ต้องการโหลดคงที่ใกล้เคียงกับสภาวะที่กำหนด ที่โหลดบางส่วน แอมพลิจูดของแถบข้างจะลดลง.
รูปแบบคลื่นเวลา
แท่งโรเตอร์ที่แตกหักจะทำให้เกิดลักษณะเฉพาะ "รูปแบบ "การเต้น" — แอมพลิจูดจะเปลี่ยนแปลงที่ความถี่ผ่านขั้วโลก มักสังเกตเห็นได้ก่อนที่แถบข้างสเปกตรัมจะเด่นชัดขึ้น.
1Xแถบข้าง ±Fpแถบข้าง MCSA วิธีที่ดีที่สุดในการตรวจสอบแท่งโรเตอร์ที่ชำรุดคือการใช้ MCSA สเปกตรัมการสั่นสะเทือนจะบ่งชี้ถึงข้อบกพร่อง และ MCSA จะประเมินความรุนแรงในเชิงปริมาณ.
4.2. ความเยื้องศูนย์ของโรเตอร์ (สถิตและพลวัต)
ความเยื้องศูนย์กลางคงที่
เพลาแกนกลางเยื้องศูนย์จากรูของสเตเตอร์ ทำให้เกิดการยกสูงขึ้น 2×LF. ในปัจจุบัน: ฮาร์โมนิกของร่องโรเตอร์ที่ เอฟอาร์บีเอฟเอฟ ± LF.
ความแปลกประหลาดแบบไดนามิก
จุดศูนย์กลางของโรเตอร์โคจรรอบจุดศูนย์กลางของรูในสเตเตอร์ ก่อให้เกิด 1X พร้อมแถบข้าง LF 2× และความถี่ผ่านแท่งโรเตอร์ที่สูงขึ้น ในกระแส: แถบข้างที่ LF ± fเน่า.
ในทางปฏิบัติ ทั้งสองประเภทมักปรากฏพร้อมกัน — รูปแบบดังกล่าวเป็นการซ้อนทับกัน.
4.3. การโค้งงอของใบพัดเทอร์มอล
มอเตอร์ขนาดใหญ่สามารถเกิดการไล่ระดับอุณหภูมิ ทำให้เกิดการโก่งงอชั่วคราวได้ 1X ที่เปลี่ยนแปลงไปตามเวลา หลังจากเริ่มเดินเครื่อง — โดยทั่วไปจะเพิ่มขึ้นในช่วง 15–60 นาที จากนั้นจึงคงที่ มุมเฟสจะเปลี่ยนแปลงไปตามการเกิดโค้งงอ แยกแยะความแตกต่างจากความไม่สมดุลทางกล (ซึ่งคงที่) โดยการตรวจสอบแอมพลิจูดและเฟส 1X เป็นเวลา 30–60 นาทีหลังจากการเริ่มเดินเครื่อง.
4.4. การเคลื่อนที่ของสนามแม่เหล็กไฟฟ้า (การเลื่อนตามแนวแกน)
ถ้าโรเตอร์เป็น เคลื่อนที่ตามแนวแกน เมื่อเทียบกับสเตเตอร์ การกระจายตัวของสนามแม่เหล็กไฟฟ้าจะไม่สมมาตรตามแนวแกน โรเตอร์จึงเกิดการสั่น แรงแม่เหล็กไฟฟ้าตามแนวแกนที่ 2×LF.
สาเหตุ
- การวางตำแหน่งแกนหมุนของโรเตอร์ไม่ถูกต้องระหว่างการประกอบหรือหลังการเปลี่ยนตลับลูกปืน
- การสึกหรอของตลับลูกปืนทำให้เกิดการเล่นตัวตามแนวแกนมากเกินไป
- แรงผลักจากเพลาของเครื่องจักรที่ถูกขับเคลื่อน
- การขยายตัวเนื่องจากความร้อนระหว่างการใช้งาน
ข้อบกพร่องนี้อาจเป็น เป็นอันตรายอย่างยิ่งต่อตลับลูกปืน. แรงตามแนวแกนที่แกว่งไปมาที่ 2×LF ก่อให้เกิดภาระความล้าแบบวัฏจักรบนพื้นผิวรับแรงผลัก. ควรทำเครื่องหมายตำแหน่งศูนย์กลางแม่เหล็กไว้เสมอ และตรวจสอบความถูกต้องทุกครั้งที่มีการเปลี่ยนตลับลูกปืน. นี่เป็นหนึ่งในความบกพร่องของมอเตอร์ที่ร้ายแรงที่สุด แต่ก็สามารถป้องกันได้มากที่สุดเช่นกัน.
แรงแม่เหล็กไฟฟ้าตามแนวแกนการเลื่อน/การยื่นสเตเตอร์ CLการตรวจจับ Axial 2×LF ที่หายไปทันทีเมื่อปิดเครื่อง คือจุดเด่นที่แตกต่างจากสาเหตุทางกลไกอย่างชัดเจน.
5. ข้อบกพร่องทางไฟฟ้าที่เกี่ยวข้องกับตลับลูกปืน
5.1. กระแสแบริ่งและ EDM
แรงดันไฟฟ้าระหว่างเพลาและตัวเรือนทำให้เกิดกระแสไฟฟ้าไหลผ่านแบริ่ง แหล่งที่มา: ความไม่สมมาตรของสนามแม่เหล็ก แรงดันไฟฟ้าโหมดร่วมของ VFD ประจุไฟฟ้าสถิต การปล่อยประจุซ้ำๆ ทำให้เกิดหลุมขนาดเล็ก (การตัดเฉือนด้วยการปล่อยประจุไฟฟ้า) นำไปสู่ ร่อง — ร่องที่เว้นระยะห่างเท่าๆ กันบนรางแข่ง.
ลายเซ็นสเปกตรัม
- ความถี่ของข้อบกพร่องของแบริ่ง (BPFO, BPFI, BSF) ที่มีจุดสูงสุดที่สม่ำเสมอและ "สะอาด" มาก
- ระดับเสียงรบกวนความถี่สูงที่สูงขึ้นในสเปกตรัมความเร่ง
- ขั้นสูง: เสียง "เหมือนกระดานซักผ้า" อันเป็นเอกลักษณ์
การป้องกัน
- ตลับลูกปืนหุ้มฉนวน (วงแหวนเคลือบ)
- แปรงกราวด์เพลา (โดยเฉพาะสำหรับงาน VFD)
- ตัวกรองโหมดร่วมบนเอาต์พุต VFD
- การวัดแรงดันไฟฟ้าที่เพลาตามปกติ — ค่าสูงสุดต่ำกว่า 0.5 โวลต์
6. ผลกระทบของไดรฟ์ความถี่แปรผัน (VFD)
6.1. การเปลี่ยนความถี่
ความถี่ไฟฟ้าของมอเตอร์ทั้งหมดจะเปลี่ยนแปลงตามสัดส่วนของความถี่เอาต์พุตของ VFD ถ้า VFD ทำงานที่ 45 Hz ความถี่ 2×LF จะกลายเป็น 90 Hz แถบสัญญาณเตือนภัยต้องเป็นไปตามนี้ ปรับความเร็วได้.
6.2. ฮาร์โมนิกส์ PWM
ความถี่ในการสลับ (2–16 kHz) และแถบข้างปรากฏในสเปกตรัม อาจทำให้เกิดเสียงรบกวนและกระแสไฟฟ้าไหลผ่านได้.
6.3. การกระตุ้นแบบบิดตัว
ฮาร์โมนิกส์ลำดับต่ำ (ลำดับที่ 5, 7, 11, 13) สร้างการสั่นของแรงบิดซึ่งสามารถกระตุ้นความถี่ธรรมชาติแบบบิดตัวได้.
6.4. การกระตุ้นด้วยเรโซแนนซ์
เมื่อ VFD หมุนผ่านช่วงความเร็วต่างๆ ความถี่ในการกระตุ้นอาจผ่านความถี่ธรรมชาติของโครงสร้าง ดังนั้นจึงควรจัดทำแผนที่ความเร็ววิกฤตสำหรับอุปกรณ์ที่ขับเคลื่อนด้วย VFD.
7. สรุปการวินิจฉัยแยกโรค
| ข้อบกพร่อง | ความถี่หลัก. | ทิศทาง | หมายเหตุ/หมายเหตุเพิ่มเติม | การยืนยัน |
|---|---|---|---|---|
| ความเยื้องศูนย์ของสเตเตอร์ | 2×LF | เรเดียล | เพิ่มขึ้นเล็กน้อย 1 เท่า, 2 เท่า | ทดสอบการปิดเครื่อง; ตรวจสอบความนุ่มนวลของเท้า |
| ขดลวดหลวม | 2×LF | เรเดียล | แนวโน้มเพิ่มขึ้น; 4×LF, 6×LF | กำลังเป็นที่นิยม; การทดสอบคลื่นกระแทก MCA |
| สายไฟหลวม | 2×LF | เรเดียล | ± ⅓×LF แถบข้าง | ความต้านทานเฟส; เทอร์โมกราฟีอินฟราเรด |
| ระยะสั้นระหว่างรอบ | 2×LF | เรเดียล | ความไม่สมมาตรของกระแสไฟฟ้า; ฮาร์โมนิกที่ 3 | การทดสอบแรงดันไฟกระชาก MCA; MCSA |
| แผ่นลามิเนตลัดวงจร | ไมเนอร์ 2×LF | - | ส่วนใหญ่เป็นความร้อน | การถ่ายภาพความร้อนด้วยอินฟราเรด; EL-CID |
| แท่งโรเตอร์หัก | 1X | เรเดียล | ± เอฟp แถบข้าง; การเต้น | MCSA: LF ± Fp ระดับเดซิเบล |
| ความเยื้องศูนย์ของโรเตอร์ (สถิต) | 2×LF | เรเดียล | ฮาร์โมนิกของร่องโรเตอร์ ± LF | การวัดช่องว่างอากาศ; MCSA |
| ความเยื้องศูนย์ของโรเตอร์ (แบบไดนามิก) | 1X + 2×LF | เรเดียล | เอฟอาร์บีเอฟเอฟ แถบข้าง | การวิเคราะห์วงโคจร; MCSA |
| โรเตอร์ความร้อนโค้ง | 1X (ดริฟท์) | เรเดียล | การเปลี่ยนแปลงของกระแสและเฟสตามอุณหภูมิ. | แนวโน้มการเริ่มต้นใช้งาน 30-60 นาที |
| การเคลื่อนตัวของสนามแม่เหล็กไฟฟ้า | 2×LF + 1X | แกน | แกนแข็งแรง 2×LF | ตำแหน่งแกนหมุนของโรเตอร์; การทดสอบขณะปิดเครื่อง |
| แบริ่ง EDM / การเซาะร่อง | บีพีเอฟโอ / บีพีเอฟไอ | เรเดียล | ยอดคลื่นสม่ำเสมอ; สัญญาณรบกวนความถี่สูง | แรงดันเพลา; การตรวจสอบด้วยสายตา |
ไฟฟ้าเครื่องกลการวิเคราะห์ 2×LFข้อบกพร่องของโรเตอร์ การทดสอบการปิดเครื่องแล้วต่อทันทีเป็นขั้นตอนแรกในการวินิจฉัย เมื่อยืนยันแหล่งกำเนิดไฟฟ้าได้แล้ว ความถี่และทิศทางที่เด่นชัดจะช่วยจำกัดขอบเขตการวินิจฉัยให้แคบลง.
8. เทคนิคการวัดและเครื่องมือวัด
8.1. ข้อกำหนดสำหรับการวัดการสั่นสะเทือน
| พารามิเตอร์ | ความต้องการ | เหตุผล |
|---|---|---|
| ความละเอียดเชิงสเปกตรัม | ≤ 0.5 เฮิรตซ์ (โดย preferably 0.125 เฮิรตซ์) | แยก 2X ออกจาก 2×LF (ห่างกัน 2 Hz สำหรับ 2 ขั้ว) |
| ช่วงความถี่ | 2–1000 เฮิรตซ์ (ความเร็ว); ถึง 10 กิโลเฮิร์ตซ์ (ความเร็วเชิงมุม) | ช่วงความเร็วต่ำสำหรับ 1X, 2×LF; ช่วงความเร็วสูงสำหรับตลับลูกปืน |
| ช่องทาง | ≥ 2 พร้อมกัน | การวิเคราะห์เฟสไขว้ |
| การวัดเฟส | 0–360°, ±2° | มีความสำคัญต่อการจำแนกความบกพร่อง |
| รูปคลื่นเวลา | การหาค่าเฉลี่ยแบบซิงโครนัส | ตรวจจับการสั่นสะเทือนจากแท่งโลหะที่ชำรุด |
| อินพุตปัจจุบัน | แคลมป์วัดกระแสไฟฟ้าที่เข้ากันได้ | สำหรับการวินิจฉัย MCSA |
8.2. อุปกรณ์ปรับสมดุลมอเตอร์ Balanset-1A สำหรับการวินิจฉัยมอเตอร์
เครื่องวัดความสั่นสะเทือนแบบพกพาสองช่องสัญญาณ บาลานเซ็ต-1A (VibroMera) นำเสนอความสามารถหลักในการวินิจฉัยการสั่นสะเทือนของมอเตอร์:
หลังจากวินิจฉัยและแก้ไขข้อบกพร่องของมอเตอร์แล้ว สามารถใช้ Balanset-1A ได้สำหรับ การปรับสมดุลโรเตอร์ในสถานที่ — ดำเนินการตามขั้นตอนการวินิจฉัยและแก้ไขปัญหาอย่างครบถ้วนโดยไม่ต้องถอดเครื่องยนต์ออก.
8.3. แนวปฏิบัติที่ดีที่สุดในการวัดผล
- สามทิศทาง — แนวตั้ง แนวนอน และแนวแกน — บนแบริ่งแต่ละตัว แนวแกนมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการเคลื่อนที่ของสนามแม่เหล็กไฟฟ้า
- เตรียมพื้นผิว — ขจัดสีและสนิมออกเพื่อให้การเชื่อมต่อของเซ็นเซอร์วัดความเร่งมีความน่าเชื่อถือ
- สภาวะคงที่ — ความเร็วรอบที่กำหนด, โหลด, อุณหภูมิ
- บันทึกสภาวะการทำงาน — ความเร็ว โหลด แรงดันไฟฟ้า กระแสไฟฟ้า ในการวัดแต่ละครั้ง
- จังหวะเวลาที่สม่ำเสมอ — เงื่อนไขเดียวกันสำหรับการเปรียบเทียบแนวโน้ม
- การทดสอบปิดเครื่อง เมื่อสงสัยว่าเกิดการสั่นสะเทือนทางไฟฟ้า — ใช้เวลาเพียงไม่กี่วินาที และระบุแหล่งที่มาได้อย่างน่าเชื่อถือ
9. เอกสารอ้างอิงเชิงบรรทัดฐาน
- GOST R ISO 20816-1-2021 — การสั่นสะเทือน การวัดและการประเมินการสั่นสะเทือนของเครื่องจักร ตอนที่ 1 แนวทางทั่วไป.
- GOST R ISO 18436-2-2005 — การตรวจสอบสภาพ. การตรวจสอบสภาพการสั่นสะเทือน. ตอนที่ 2. การฝึกอบรมและการรับรอง.
- ISO 20816-1:2016 — การสั่นสะเทือนเชิงกล การวัดและการประเมินผล ตอนที่ 1: แนวทางทั่วไป.
- ใบรับรอง ISO10816-3:2009 — การประเมินการสั่นสะเทือนของเครื่องจักร ตอนที่ 3: เครื่องจักรอุตสาหกรรมขนาด >15 กิโลวัตต์.
- IEC 60034-14:2018 — เครื่องจักรไฟฟ้าแบบหมุน ตอนที่ 14: การสั่นสะเทือนเชิงกล.
- IEEE 43-2013 — แนวทางปฏิบัติที่แนะนำสำหรับการทดสอบความต้านทานฉนวน.
- IEEE 1415-2006 — คู่มือสำหรับการทดสอบการบำรุงรักษาเครื่องจักรเหนี่ยวนำ.
- เนมา เอ็มจี 1-2021 — มอเตอร์และเครื่องกำเนิดไฟฟ้า ขีดจำกัดการสั่นสะเทือนและการทดสอบ.
- ใบรับรอง ISO1940-1:2003 — ข้อกำหนดด้านคุณภาพที่สมดุลสำหรับโรเตอร์.
10. Conclusion
หลักการวินิจฉัยที่สำคัญ
ข้อบกพร่องของมอเตอร์ไฟฟ้าจะทิ้งร่องรอยเฉพาะไว้ในสเปกตรัมการสั่นสะเทือนและกระแสไฟฟ้า — แต่จะเห็นได้ก็ต่อเมื่อคุณรู้วิธีตรวจสอบและมีเครื่องมือที่เหมาะสมซึ่งได้รับการตั้งค่าอย่างถูกต้องเท่านั้น.
- 2×LF คือตัวบ่งชี้ทางแม่เหล็กไฟฟ้าหลัก. ยอดพีคที่เด่นชัดซึ่งเกิดขึ้นที่ความถี่สองเท่าของความถี่แหล่งจ่ายไฟ บ่งชี้อย่างชัดเจนว่ามีแหล่งกำเนิดคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้า การทดสอบโดยปิดเครื่องช่วยยืนยันข้อสันนิษฐานนี้ได้.
- ทิศทางเป็นสิ่งสำคัญ. เรเดียล 2×LF → ช่องว่างอากาศ / ขดลวด / แหล่งจ่ายไฟ. แกน 2×LF + 1X → การเคลื่อนตัวของสนามแม่เหล็กไฟฟ้า — หนึ่งในข้อบกพร่องที่ร้ายแรงที่สุด.
- แถบข้างเคียงบอกเล่าเรื่องราว. ± ⅓×LF → ปัญหาของสายไฟ ± Fp → แท่งโรเตอร์หัก รูปแบบแถบข้างมักจะให้ข้อมูลการวินิจฉัยได้ดีกว่ายอดคลื่นหลัก.
- ความละเอียดเชิงสเปกตรัมมีความสำคัญอย่างยิ่ง. สำหรับมอเตอร์ 2 ขั้วที่ความถี่ 50 เฮิรตซ์ ค่า 2X และ 2×LF จะห่างกันเพียงประมาณ 2 เฮิรตซ์เท่านั้น ความละเอียดต้องไม่เกิน 0.5 เฮิรตซ์.
- ผสมผสานวิธีการต่างๆ เข้าด้วยกัน. การสั่นสะเทือน + MCSA + MCA + เทอร์โมกราฟี ไม่มีวิธีการใดวิธีเดียวที่ครอบคลุมข้อบกพร่องทั้งหมด.
- ปรึกษาช่างไฟฟ้าดู. บุคลากรด้านการซ่อมมอเตอร์มีความรู้ที่หาใครมาทดแทนไม่ได้เกี่ยวกับมอเตอร์แต่ละรุ่น ประวัติความเป็นมา และสภาวะการจัดหา.
ขั้นตอนการทำงานที่แนะนำ
ขั้นตอนการวินิจฉัยเอ็มซีเอการตรวจสอบ ทำตามขั้นตอนนี้อย่างเป็นระบบ การทดสอบปิดเครื่อง (ขั้นตอนที่ 2) ใช้เวลาเพียงไม่กี่วินาทีและสามารถแยกแยะแหล่งกำเนิดไฟฟ้ากับแหล่งกำเนิดกลไกได้อย่างน่าเชื่อถือ.
เครื่องวัดความสั่นสะเทือนแบบพกพาสองช่องสัญญาณรุ่นใหม่ เช่น บาลานเซ็ต-1A ช่วยให้วิศวกรภาคสนามสามารถทำการวิเคราะห์การสั่นสะเทือนเชิงสเปกตรัมด้วยความละเอียดและความแม่นยำของเฟสที่จำเป็นสำหรับการระบุข้อบกพร่องของมอเตอร์ ตั้งแต่การตรวจจับช่องว่างอากาศที่ไม่สม่ำเสมอผ่านการวิเคราะห์เฟสไขว้ ไปจนถึงการปรับสมดุลโรเตอร์ในสถานที่จริง.
0 ความคิดเห็น