Rotor Dinamiklerinde Yatak Açıklığının Anlaşılması
Tanım: Yatak Açıklığı Nedir?
Yatak açıklığı (ayrıca yatak aralığı veya destek açıklığı olarak da adlandırılır) bir makinenin iki ana destek yatağı arasındaki merkezden merkeze mesafedir rotor. Bu geometrik parametre, en önemli faktörlerden biridir. rotor dinamikleri çünkü doğrudan şaftın bükülme sertliğini etkiler, bu da sırayla belirler kritik hızlar, maksimum sapmalar, yatak yükleri ve genel rotor dinamik davranışı.
Belirli bir şaft çapı ve malzemesi için, yatak açıklığının artırılması sertliği azaltır (şaft daha esnek hale gelir) ve kritik hızları düşürürken, açıklığın azaltılması sertliği artırır ve kritik hızları yükseltir. Bu ilişki, yatak açıklığını dönen makinelerde önemli bir tasarım parametresi haline getirir.
Rotor Sertliği Üzerindeki Etkisi
Kiriş Mekaniği İlişkisi
Yataklar arasındaki mil bir kiriş görevi görür ve sertliği temel kiriş denklemini takip eder:
- Sapma ∝ L³ / (E × I)
- Burada L = yatak açıklığı (uzunluk)
- E = malzemenin elastisite modülü
- I = şaft atalet momenti (çapa orantılı⁴)
- Kritik İçgörü: Sapma (ve dolayısıyla esneklik) açıklığın küpüyle artar
Pratik Sonuçlar
- Yatak açıklığının iki katına çıkarılması sapmayı 8× (2³ = 8) oranında artırır
- Açıklığın 25% azaltılması, sapmayı yaklaşık 58% azaltır
- Yatak konumundaki küçük değişiklikler sertlik üzerinde büyük etkilere sahip olabilir
- Uzun rotorlar için mil çapından ziyade açıklık daha etkilidir
Kritik Hızlar Üzerindeki Etki
Temel İlişki
Basit bir rotor için (tekdüze şaft, merkezde yoğunlaştırılmış kütle), ilk doğal frekans yaklaşık olarak:
- f ∝ √(k/m) burada k = şaft sertliği, m = rotor kütlesi
- Sertlik ∝ 1/L³ olduğundan, f ∝ 1/L^(3/2)
- Pratik Kural: İlk kritik hız, yatak açıklığının 1,5 kuvvetine ters orantılıdır
Tasarım Sonuçları
- Daha Kısa Süre: Daha yüksek kritik hızlar, daha sert rotor, yüksek hızlı çalışma için daha iyi
- Daha Uzun Süre: Daha düşük kritik hızlar, daha esnek rotor, esnek rotor olarak çalışabilir
- Optimizasyon: Erişilebilirlik (daha uzun açıklık daha iyidir) ve sertlik (daha kısa açıklık daha iyidir) arasında denge
Örnek Hesaplama
500 mm yatak açıklığında ilk kritik hızı 3000 RPM olan bir motor rotorunu ele alalım:
- Yatak açıklığı 600 mm'ye (20% artış) çıkarılırsa:
- Kritik hız 3000 / (600/500)^1,5 ≈ 2600 RPM'ye düşer
- Kritik hızdaki bu 13% azaltımı, onu çalışma hızına yaklaştırabilir
Tasarım Hususları
Yatak Açıklığının Seçilmesi
Mühendisler yatakları konumlandırırken birden fazla faktörü dengelemelidir:
Mekanik Kısıtlamalar
- Makine şasisi ve gövde boyutları
- Rotor bileşenlerinin konumları (pervaneler, kaplinler, vb.)
- Bakım ve montaj için erişim
- Kaplin ve tahrik gereksinimleri
Rotor Dinamik Gereksinimleri
- Kritik Hız Ayrımı: Konum rulmanlarını çalışma hızından ±20-30% kritik hızlara yerleştirin
- Katı ve Esnek: Daha kısa açıklık rotoru sağlam tutar; daha uzun açıklık esnek rotor olarak çalışmayı gerektirebilir
- Sapma Limitleri: Maksimum sapmanın sürtünmeye veya conta hasarına neden olmamasını sağlayın
- Taşıyıcı Yükler: Daha uzun açıklıklar, belirli rotor ağırlığı için yatak yüklerini azaltır
Üretim ve Montaj
- Daha uzun açıklıklar dengeleme ve montaj için daha fazla erişim sağlar
- Görünür açıklıkla yatak hizalaması daha kolay
- Daha kısa açıklıklar daha kompakttır, daha az çerçeve malzemesi gerektirir
Yatak Yüklerine Etkisi
Yük Dağılımı
Yatak açıklığı, rotor ağırlığının ve kuvvetlerin yataklara nasıl dağıtılacağını etkiler:
- Daha Uzun Süre: Aynı rotor ağırlığı için daha düşük yatak yükleri (daha uzun kol)
- Daha Kısa Süre: Daha yüksek yatak yükleri ancak daha eşit dağılım
- Asılı Yükler: Etkisi asılı bileşenler daha uzun bir aralıkla güçlendirilmiş
Dengesizlikten Kaynaklanan Dinamik Yükler
- Dinamik yatak yükleri dengesizlik sapmaya bağlı
- Daha uzun açıklık daha fazla sapmaya izin verir, yatak yüklerini azaltabilir
- Ama aynı zamanda titreşim genliğini de artırır
- Rulman ömrü ile titreşim seviyeleri arasındaki denge
Mil Çapına İlişki
Yatak açıklığı mil çapı ile birlikte dikkate alınmalıdır:
Açıklık-Çap Oranı (L/D)
- Ö/Ö < 5: Çok sert, sert rotor davranışı tipiktir
- 5 < Ö/G < 20: Orta düzeyde esneklik, çoğu endüstriyel makine
- Ö/K > 20: Son derece esnek, esnek rotor hususları önemlidir
Optimizasyon Stratejisi
- Sabit Açıklık: Kritik hızları artırmak için çapı artırın
- Sabit Çap: Kritik hızları artırmak için aralığı azaltın
- Kombine Optimizasyon: Kritik hız ve sapma gereksinimlerini karşılamak için her ikisini de ayarlayın
- Pratik Sınırlama: Alan kısıtlamaları genellikle bir parametreyi sabitler
Çoklu Yatak Yapılandırmaları
Standart İki Yataklı Destek
- En yaygın yapılandırma
- Bir yatak açıklığı sistemi tanımlar
- Basit analiz ve tasarım
Çoklu Yatak Sistemleri
İkiden fazla yatağa sahip rotorların birden fazla açıklığı vardır:
- Üç Yatak: İki açıklık (örneğin, merkez yataklı motor)
- Dört veya Daha Fazla: Birden fazla aralık, karmaşık analizler gerekli
- Etkili Süre: Titreşim analizi için her mod için etkili aralığın belirlenmesi gerekebilir
- Çift Dinamikler: Açıklıklar etkileşime girerek genel sistem davranışını etkiler
Ölçüm ve Doğrulama
Yapım Aşamasındaki Doğrulama
- Kurulum sırasında gerçek yatak açıklığını ölçün
- Tasarım özelliklerine uygunluğunu doğrulayın (genellikle ±5 mm tolerans)
- Rotor dinamik hesaplamaları için yapım aşamasındaki boyutları belgelendirin
- Yatak merkez hatlarının hizalanmasını kontrol edin
Kurulum Değişikliklerinin Etkisi
- Yatak konumu hataları öngörülen kritik hızları etkiler
- Yanlış hizalama ek yükler oluşturur
- Temelin çökmesi zamanla etkili süreyi değiştirebilir
- Isıl büyüme, çalışma sıcaklığındaki etkili açıklığı değiştirebilir
Modifikasyon ve Yenilemeler
Yatak Açıklığı Ne Zaman Değiştirilmelidir?
Yatak yeniden konumlandırılması şu durumlarda dikkate alınır:
- Kritik hıza çok yakın çalışma (kritik hızı değiştirmek için yatağı hareket ettirin)
- Aşırı şaft sapması sürtünmelere veya conta sorunlarına neden oluyor
- Yatak yükleri çok yüksek veya eşit olmayan şekilde dağıtılmış
- Sert rotor işleminden esnek rotor işlemine (veya tam tersine) dönüştürme
Açıklık Değişikliğinin Zorlukları
- Yapısal Değişiklikler: Çerçeve veya gövde değişiklikleri gerekebilir
- Hizalama Etkisi: Değiştirilen yatak konumları tahrikli ekipmanla hizalamayı etkiler
- Maliyet: Önemli değişiklik maliyetleri faydalarla gerekçelendirilmelidir
- Doğrulama Gerekli: İyileştirmeleri doğrulamak için test yapılması gerekiyor
Yatak açıklığı, rotor dinamik davranışını derinden etkileyen temel bir geometrik parametredir. Tasarım sırasında doğru seçim ve montaj sırasında doğru doğrulama, istenen kritik hız ayrımını, kabul edilebilir titreşim seviyelerini ve dönen makinelerin uzun vadede güvenilir çalışmasını sağlamak için olmazsa olmazdır.
 
									 
									 
									 
									 
									 
									