了解轴承故障频率
定义:什么是轴承故障频率?
轴承故障频率 (也称为轴承缺陷频率或特征频率)是特定的 振动 当轴承中的滚动体(滚珠或滚子)经过轴承滚道或滚动体本身的裂纹、剥落或凹坑等缺陷时,会产生特定的频率。这些频率可以根据轴承的几何形状和轴的转速进行数学预测,因此是早期检测缺陷的宝贵诊断指标。 轴承缺陷.
通过以下方式理解和识别这些频率 振动分析 使维护人员能够在轴承问题通过温度升高、噪音或灾难性故障显现之前数月就发现这些问题,从而实现计划性维护并防止代价高昂的计划外停机。.
四种基本故障频率
每个滚动轴承都有四种特征故障频率,每种频率对应一种不同的故障类型:
1. BPFO – 外圈球传递频率
滚动体通过外圈固定点的速率:
- 物理意义: 如果外圈存在缺陷,每个滚动体经过时都会撞击该缺陷,从而产生反复冲击。
- 典型值: 大多数轴承的转速应为轴转速的 3-5 倍。
- 公式: BPFO = (N × n / 2) × (1 + (Bd/Pd) × cos β)
- 最常见: 外圈缺陷是最常见的轴承失效模式
- 加载区效应: 外圈静止是指缺陷相对于载荷的位置保持不变
2. BPFI – 传球频率,内圈
滚动体通过内圈固定点的速率:
- 物理意义: 内圈随轴旋转,因此内圈上的缺陷会被每个滚动体在经过时撞击。
- 典型值: 大多数轴承的转速应为轴转速的 5-7 倍。
- 公式: BPFI = (N × n / 2) × (1 – (Bd/Pd) × cos β)
- 高于 BPFO: 对于相同轴承,频率始终高于BPFO。
- 侧边栏: 几乎总是显示 1× 边带 由于负荷区调制
3. BSF – 球旋转频率
滚动体绕自身轴线旋转的旋转频率:
- 物理意义: 如果滚动体存在缺陷,则会在该频率下对两个赛段都产生影响。
- 典型值: 1.5-3倍轴转速
- 公式: BSF = (Pd / Bd) × (n / 2) × [1 – (Bd/Pd)² × cos² β]
- 最不常见: 滚动体缺陷比滚道缺陷少见。
- 复杂模式: 缺陷接触到两个种族,产生复杂的振动特征
4. FTF – 基频
轴承保持架(挡圈)的旋转频率:
- 物理意义: 保持架旋转的速度,带动滚动体绕轴承旋转
- 典型值: 0.35-0.45倍轴转速(次同步)
- 公式: FTF = (n / 2) × (1 – (Bd/Pd) × cos β)
- 笼子缺陷: 磨损或损坏的笼子会激发这种频率
- 不稳定指标: 也可能出现在轴承引起的转子不稳定性期间
公式变量解释
故障频率公式使用以下轴承几何参数:
- 否 滚动元件(滚珠或滚柱)的数量
- n = 轴旋转频率(Hz)或转速(RPM)
- 屋宇署 = 球或滚子的直径
- 钯 = 节圆直径(通过滚动体中心的圆的直径)
- β = 接触角(载荷方向与轴承轴线之间的夹角,通常为 0-40°)
大多数振动分析软件都包含轴承数据库,其中预先计算了数千种轴承模型的这些参数。.
故障频率在振动频谱中的表现
基本外观
当轴承出现故障时:
- 主峰: 故障频率表现为一个明显的峰值 频谱
- 谐波: 随着缺陷恶化,故障频率的多个谐波(2倍、3倍、4倍)开始出现。
- 侧边栏: 对于内圈和滚动体缺陷,故障频率附近通常会出现 1 倍频程的边带。
- 振幅增长: 随着缺陷的扩展,故障频率幅值增大。
边带模式
侧带提供重要的诊断信息:
- 种族内部缺陷: BPFI 具有 ±1×、±2× 边带(缺陷在加载区内/外旋转)
- 外圈缺陷: 如果外圈可以轻微旋转,BPFO 可能具有 1× 侧带。
- 滚动体缺陷: BSF 具有 FTF 间隔的边带(笼频率调制)
- 边带间距: 确定哪个部件存在缺陷
早期与晚期
- 早期: 略高于噪声基底的小峰值可能需要 包络分析 检测
- 中度阶段: 标准快速傅里叶变换 (FFT) 中清晰可见的峰值及其谐波和边带。
- 高级阶段: 振幅极高,谐波众多,宽带噪声增大
- 后期: 频谱变得混乱,噪声基底升高,峰值众多。
检测技术
标准FFT分析
- 计算 快速傅里叶变换 振动信号
- 寻找计算出的方位频率处的峰值
- 对中度至重度缺陷有效
- 可能错过隐藏在噪声中的早期缺陷。
包络分析(最有效)
包络分析 (解调)是轴承缺陷检测的黄金标准:
- 滤除低频高能量振动(例如由不平衡等引起的振动)。
- 重点关注轴承缺陷引起的高频冲击
- 比标准FFT提前6-12个月检测到故障。
- 包络频谱清晰地显示了故障频率和模式
时域技术
- 冲击脉冲法(SPM): 检测缺陷产生的冲击能量
- 波峰因数: 峰值与均方根值的比值随冲击力增大而增大
- 峰度: 冲动性的统计测量,对早期轴承损伤敏感
实际应用
诊断程序
- 识别方位: 确定轴承型号和位置
- 计算频率: 利用轴承几何形状计算 BPFO、BPFI、BSF、FTF(或在数据库中查找)
- 采集振动数据: 用以下方法测量轴承座: 加速度计
- 分析光谱: 在 FFT 或包络频谱中查找计算频率。
- 确认诊断: 检查是否存在与缺陷类型一致的谐波和边带
- 评估严重程度: 振幅和谐波含量指示缺陷发展阶段
- 计划行动: 根据严重程度和设备关键性安排轴承更换计划
诊断示例
采用 SKF 6308 轴承的电机,转速为 1800 RPM (30 Hz):
- 计算频率: BPFO = 107 赫兹、BPFI = 173 赫兹、BSF = 71 赫兹、FTF = 12 赫兹
- 在包络谱中观察到: 峰值频率为 173 Hz,谐波频率为 346 Hz 和 519 Hz
- 侧边栏: 173 Hz 峰值附近有 ±30 Hz 的边带
- 诊断: 内圈缺陷已确认(BPFI伴1×侧带)
- 行动: 根据振幅情况,安排在 2-4 周内更换轴承。
对预测性维护的重要性
- 预警: 在故障发生前 6-24 个月检测到缺陷
- 具体诊断: 确定哪个轴承部件损坏
- 趋势监测: 跟踪故障频率幅值以预测剩余寿命
- 计划维护: 在方便的停机时间内安排更换工作
- 防止二次伤害: 在轴承发生灾难性故障损坏轴、轴承座或其他部件之前,应更换轴承。
- 节约成本: 避免紧急维修、生产损失和附带损害
轴承故障频率是振动分析中最强大的诊断工具之一。其数学可预测性与现代包络分析技术相结合,能够可靠地早期检测轴承缺陷,从而构成旋转设备有效预测性维护计划的基石。.
类别