Modal balanslaşdırmanı başa düşmək
Tərif: Modal balanslaşdırma nədir?
Modal balanslaşdırma qabaqcıldır balanslaşdırma üçün xüsusi hazırlanmış texnika çevik rotorlar xüsusi fırlanma sürətlərində balanslaşdırmaqdansa, fərdi vibrasiya rejimlərini hədəfləmək və korreksiya etməklə fəaliyyət göstərir. Metod çevik rotorların müxtəlif sürətlərdə fərqli rejim formalarını (əyilmə nümunələri) nümayiş etdirdiyini tanıyır və onu paylayır. korreksiya çəkiləri hər bir rejim üçün balanssızlıq paylanmasına uyğun gələn və ona qarşı çıxan bir modeldə.
Bu yanaşma adi yanaşmadan əsaslı şəkildə fərqlənir çox müstəvili balanslaşdırma, hansı xüsusi əməliyyat sürətlərində tarazlaşır. Modal balanslaşdırma, xüsusilə də çoxlu keçiddən keçərkən geniş sürət diapazonunda rəvan işləməli olan rotorlar üçün üstün nəticələr verir. kritik sürətlər.
Nəzəri əsas: Modu formalarını başa düşmək
Modal balanslaşdırmanı başa düşmək üçün əvvəlcə vibrasiya rejimlərini başa düşmək lazımdır:
Mode Forması nədir?
Rejim forması, rotorun birində titrəyərkən qəbul etdiyi xarakterik əyilmə nümunəsidir təbii tezliklər. Hər bir rotorda sonsuz sayda nəzəri rejim var, lakin praktikada yalnız ilk bir neçə vacibdir:
- Birinci rejim: Rotor sadə bir yay və ya qövs şəklində əyilir, məsələn, bir donqarlı atlama ipi kimi.
- İkinci rejim: Rotor ortasına yaxın bir düyün nöqtəsi (sıfır əyilmə nöqtəsi) ilə S əyrisində əyilir.
- Üçüncü rejim: Rotor iki qovşaq nöqtəsi olan daha mürəkkəb dalğa nümunəsini göstərir.
Hər rejimin müvafiq təbii tezliyi (və beləliklə də müvafiq kritik sürət) var. Rotor bu kritik sürətlərdən birinin yaxınlığında işlədikdə, uyğun rejim forması mövcud olan hər hansı balanssızlıqdan güclü şəkildə həyəcanlanır.
Rejimə Xüsusi Balanssızlıq
Modal balanslaşdırmanın əsas anlayışı odur ki, balanssızlıq modal komponentlərə parçalana bilər. Hər bir rejim yalnız öz formasına uyğun gələn balanssızlıq komponentinə cavab verir. Məsələn:
- Birinci rejim balanssızlığı: Kütləvi asimmetriyanın sadə yay formalı paylanması.
- İkinci rejim balanssızlığı: Rotor titrəyərkən S-əyri nümunəsi yaradan paylama.
Hər bir modal komponenti müstəqil olaraq korrektə etməklə, rotor bütün iş sürəti diapazonunda balanslaşdırıla bilər.
Modal balanslaşdırma necə işləyir
Modal balanslaşdırma proseduru bir neçə mürəkkəb addımları əhatə edir:
Addım 1: Kritik Sürətləri və Rejim Formalarını Müəyyən edin
Balanslaşdırmaya başlamazdan əvvəl rotorun kritik sürətləri yuxarı və ya sahilə enmə testi vasitəsilə müəyyən edilməlidir. Bode süjeti ki, amplituda göstərir və faza sürətə qarşı. Rejim formaları rotor uzunluğu boyunca çoxsaylı vibrasiya sensorlarından istifadə etməklə eksperimental olaraq müəyyən edilə bilər və ya sonlu elementlərin təhlili ilə nəzəri olaraq proqnozlaşdırıla bilər.
Addım 2: Modal çevrilmə
Çoxlu yerlərdən vibrasiya ölçmələri riyazi olaraq “fiziki koordinatlardan” (hər bir rulmanda vibrasiya) “modal koordinatlara” (hər bir rejimin həyəcan amplitudası) çevrilir. Bu çevrilmə riyazi əsas kimi məlum rejim formalarından istifadə edir.
Addım 3: Modal Düzəliş Çəkilərini hesablayın
Hər bir əhəmiyyətli rejim üçün bir sıra sınaq çəkiləri Təsir əmsallarını müəyyən etmək üçün həmin rejimin formasına uyğun bir nümunə ilə düzülmüşdür. Sonra modal balanssızlığı ləğv etmək üçün lazım olan korreksiya çəkiləri hesablanır.
Addım 4: Fiziki çəkilərə qayıdın
Hesablanmış modal düzəlişlər rotorda əlçatan düzəliş müstəvilərində yerləşdirilmək üçün faktiki fiziki çəkilərə çevrilir. Bu tərs çevrilmə modal düzəlişlərin mövcud düzəliş müstəviləri arasında necə paylanacağını müəyyənləşdirir.
Addım 5: Quraşdırın və yoxlayın
Bütün düzəliş çəkiləri quraşdırılıb və vibrasiyanın bütün kritik sürətlərdə azaldığını yoxlamaq üçün rotor tam işləmə sürəti diapazonunda idarə olunur.
Modal balanslaşdırmanın üstünlükləri
Modal balanslaşdırma çevik rotorlar üçün adi çox müstəvi balanslaşdırma ilə müqayisədə bir sıra əhəmiyyətli üstünlüklər təklif edir:
- Tam Sürət Aralığında Effektiv: Düzəliş çəkilərinin tək dəsti tək balanslaşdırma sürətində deyil, bütün iş sürətlərində vibrasiyanı azaldır. Bu, çoxsaylı kritik sürətlərdə sürətlənməli olan maşınlar üçün vacibdir.
- Daha az sınaq müddəti: Modal balanslaşdırma çox vaxt adi çox müstəvi balanslaşdırma ilə müqayisədə daha az sınaq qaçışını tələb edir, çünki hər sınaq xüsusi sürətdən daha çox xüsusi rejimi hədəfləyir.
- Daha yaxşı fiziki anlayış: Metod hansı rejimlərin ən problemli olduğunu və rotorun balanssızlığının necə paylandığını anlamaq imkanı verir.
- Yüksək Sürətli Maşınlar üçün Optimal: İlk kritik sürətindən (məsələn, turbinlər) çox yuxarı işləyən maşınlar böyük fayda gətirir, çünki düzəliş çevik rotor davranışının əsas fizikasına müraciət edir.
- Vibrasiyanı minimuma endirir: Modal balanssızlığı düzəldərək, kritik sürətlər vasitəsilə sürətlənmə və yavaşlama zamanı vibrasiya minimuma endirilir, komponentlər üzərində gərginlik azalır.
Çağırışlar və Məhdudiyyətlər
Üstünlüklərinə baxmayaraq, modal balanslaşdırma ənənəvi üsullardan daha mürəkkəb və tələbkardır:
Qabaqcıl Bilik tələb edir
Texniklər rotor dinamikasını, rejim formalarını və vibrasiya nəzəriyyəsini dərindən başa düşməlidirlər. Bu, giriş səviyyəsində balanslaşdırma texnikası deyil.
Xüsusi proqram təminatı tələb edir
Tələb olunan riyazi çevrilmələr və matris əməliyyatları əl ilə hesablamaqdan kənardır. Modal analiz imkanları ilə ixtisaslaşmış balanslaşdırma proqramı vacibdir.
Dəqiq Modu Forma Məlumatına Ehtiyac Var
Modal balanslaşdırmanın keyfiyyəti dəqiq rejim forması məlumatına malik olmaqdan asılıdır. Bunun üçün adətən ya ətraflı sonlu elementlərin modelləşdirilməsi, ya da geniş eksperimental modal analiz tələb olunur.
Çoxlu Ölçmə Nöqtələri Tələb olunur
Modal amplitüdləri dəqiq müəyyən etmək üçün rotor boyunca bir çox eksenel yerlərdə vibrasiya ölçmələri aparılmalıdır ki, bu da adi balanslaşdırmadan daha çox sensorlar və alətlər tələb edir.
Düzəliş müstəvisində məhdudiyyətlər
Mövcud düzəliş müstəvisi yerləri rejim formalarına ideal uyğun gəlməyə bilər. Praktikada kompromislər edilməlidir və effektivlik mövcud təyyarələrin istənilən modal düzəlişləri nə qədər yaxşı təxmin edə bilməsindən asılıdır.
Modal balanslaşdırmadan nə vaxt istifadə edilməlidir
Xüsusi hallarda modal balanslaşdırma tövsiyə olunur:
- Yüksək Sürətli Çevik Rotorlar: Böyük turbinlər, yüksəksürətli kompressorlar və ilk kritik sürətindən xeyli yuxarı işləyən turboekspanderlər kimi maşınlar.
- Geniş əməliyyat sürəti diapazonu: Çoxlu kritik sürətlərdə sürətlənməli və geniş RPM diapazonunda rəvan işləməli olan avadanlıq.
- Kritik Maşınlar: Qabaqcıl balanslaşdırma üsullarına investisiyanın təkmilləşdirilmiş etibarlılıq və performansla əsaslandırıldığı yüksək qiymətli avadanlıq.
- Ənənəvi üsullar uğursuz olduqda: Bir sürətdə çox müstəvili balanslaşdırma qeyri-adekvat olarsa və ya bir sürətlə balanslaşdırma digər sürətlərdə problemlər yaradırsa.
- Yeni Maşın Dizaynı: Yeni yüksək sürətli maşınların istismara verilməsi zamanı modal balanslaşdırma optimal baza balans vəziyyətini yarada bilər.
Digər balanslaşdırma üsulları ilə əlaqə
Modal balanslaşdırma balanslaşdırma üsullarının təkamülü kimi görünə bilər:
- Tək müstəvi balanslaşdırma: Sərt, disk formalı rotorlar üçün uyğundur.
- İki müstəvi balanslaşdırma: Müəyyən uzunluğa malik əksər sərt rotorlar üçün standartdır.
- Çox Planlı Balanslaşdırma: Çevik rotorlar üçün tələb olunur, lakin müəyyən sürətlərdə tarazlaşır.
- Modal balanslaşdırma: Son çeviklik və effektivlik üçün sürətdən çox rejimləri hədəfləyən ən qabaqcıl texnika.
Sənaye Tətbiqləri
Modal balanslaşdırma bir neçə tələbkar sənayedə standartdır:
- Enerji istehsalı: Elektrik stansiyalarında böyük buxar turbinləri və qaz turbinləri
- Aerokosmik: Təyyarə mühərriklərinin rotorları və yüksək sürətli turbomaşınlar
- Neft-kimya: Yüksək sürətli mərkəzdənqaçma kompressorları və turbogenişləndiricilər
- Araşdırma: Yüksək sürətli sınaq stendləri və eksperimental maşınlar
- Kağız dəyirmanları: Uzun, çevik kağız maşın rulonları
Bu tətbiqlərdə modal balanslaşdırmanın mürəkkəbliyi və dəyəri rəvan işləmənin kritik əhəmiyyəti, mexanizmlərin ömrünün uzadılması və yüksək enerjili sistemlərdə fəlakətli nasazlıqların qarşısının alınması ilə kompensasiya edilir.