Vibromera.com ilə tanış olun — yeni beynəlxalq veb-saytımız. Vibromera.com-a keçin →

Sahə dinamik balanslaşdırması

Sənaye Rotorunun Balanslaşdırılması üçün Kompleks Texniki Bələdçi

I hissə: Dinamik balanslaşdırmanın nəzəri və normativ əsasları

Sahə dinamik balanslaşdırması sənaye avadanlığının xidmət müddətini uzatmağa və qəza vəziyyətlərinin qarşısını almağa yönəlmiş vibrasiya işə salınması və vəziyyətə əsaslanan texniki xidmətin əsas əməliyyatlarından biridir. Balanset-1A kimi portativ cihazlardan istifadə bu əməliyyatların birbaşa istismar yerində yerinə yetirilməsinə imkan verir, sökülmə ilə bağlı dayanma müddətini və xərcləri minimuma endirir. Lakin uğurlu balanslaşdırma yalnız cihazla işləmə bacarığını deyil, həm də vibrasiyanın əsasında duran fiziki proseslərin dərindən anlaşılmasını, eləcə də işin keyfiyyətini tənzimləyən normativ bazanın bilinməsini tələb edir.

Metodologiya prinsipi sınaq çəkilərinin quraşdırılmasına və balanssızlıq təsir əmsallarının hesablanmasına əsaslanır. Sadəcə olaraq, alət fırlanan rotorun vibrasiyasını (amplituda və faza) ölçür, bundan sonra istifadəçi əlavə kütlənin vibrasiyaya təsirini “kalibrləmək” üçün ardıcıl olaraq xüsusi təyyarələrdə kiçik sınaq çəkiləri əlavə edir. Vibrasiya amplitüdünün və fazasındakı dəyişikliklərə əsaslanaraq, alət balanssızlığı aradan qaldırmaq üçün lazımi kütləni və düzəldici çəkilərin quraşdırma bucağını avtomatik hesablayır.

Bu yanaşma elə adlandırılan metodu tətbiq edir üç qaçış üsulu iki müstəvili balanslaşdırma üçün: ilkin ölçmə və sınaq çəkiləri ilə iki qaçış (hər müstəvidə bir). Tək müstəvili balanslaşdırma üçün adətən iki qaçış kifayətdir - çəkisiz və bir sınaq çəkisi ilə. Müasir cihazlarda bütün zəruri hesablamalar avtomatik olaraq aparılır ki, bu da prosesi əhəmiyyətli dərəcədə sadələşdirir və operatorun ixtisas tələblərini azaldır.

Bölmə 1.1: Balanssızlıq Fizikası: Dərin Təhlil

Fırlanan avadanlıqdakı hər hansı vibrasiyanın əsasını balanssızlıq və ya balanssızlıq təşkil edir. Balanssızlıq, rotor kütləsinin fırlanma oxuna nisbətən qeyri-bərabər paylandığı bir vəziyyətdir. Bu qeyri-bərabər paylanma mərkəzdənqaçma qüvvələrinin yaranmasına gətirib çıxarır ki, bu da öz növbəsində dayaqların və bütün maşın strukturunun vibrasiyasına səbəb olur. Düzəliş edilməmiş balanssızlığın nəticələri fəlakətli ola bilər: podşipniklərin vaxtından əvvəl aşınması və məhv edilməsindən bünövrəyə və maşının özünə ziyan vurmağa qədər. Effektiv diaqnoz və balanssızlığın aradan qaldırılması üçün onun növlərini aydın şəkildə ayırmaq lazımdır.

Balanssızlığın növləri

Stendlərdə elektrik mühərriki ilə rotor balansının qurulması, vibrasiya sensorları, ölçmə cihazı, proqram displeyli noutbuk
Fırlanan elektrik mühərriki komponentlərində balanssızlıqları aşkar etmək üçün statik və dinamik qüvvələrin ölçülməsi üçün kompüterlə idarə olunan monitorinq sistemi ilə rotor balanslaşdırma maşınının quraşdırılması.

Statik balanssızlıq (tək müstəvi): Bu balanssızlıq növündə rotorun mərkəzi əsas ətalət oxu fırlanma oxuna paralel sürüşür - kütlə mərkəzi fırlanma oxundan radial istiqamətdə yerdəyişir. Statik vəziyyətdə belə rotor üfüqi bıçaqvari dayaqlara (paralel yollara) qoyulduqda həmişə ağır tərəfi aşağı olmaqla dönür. Statik balanssızlıq uzunluq-diametr nisbəti (L/D) təxminən 0,5-dən aşağı olan nazik, disk formalı rotorlar üçün, məsələn, cilalama disklər və ya dar ventilyator təkərcikləri üçün üstünlük təşkil edir. Statik balanssızlığı aradan qaldırmaq bir düzəliş müstəvisində ağır nöqtəyə diametral əks istiqamətdə bir düzəliş çəkisi quraşdırmaqla mümkündür - bu, orta sürətlərdə (təxminən 1000 rpm-dən aşağı) düzgün olan birmüstəvili yanaşmadır; yüksək sürətli dar disklər isə hələ də ikimüstəvili balanslaşdırma tələb edir.

Cüt (moment) balanssızlığı: Bu tip rotorun əsas ətalət oxu kütlənin mərkəzində fırlanma oxunu kəsdikdə, lakin ona paralel olmadıqda baş verir. Cüt balanssızlığı iki bərabər böyüklükdə, lakin fərqli müstəvilərdə yerləşmiş əks istiqamətli balanssız kütlələr şəklində təmsil oluna bilər. Statik vəziyyətdə belə bir rotor tarazlıqdadır və balanssızlıq yalnız fırlanma zamanı "sallanma" və ya "yırğalanma" şəklində özünü göstərir. Bunu kompensasiya etmək üçün iki fərqli təyyarədə ən azı iki düzəldici çəkinin quraşdırılması tələb olunur, kompensasiya anı yaradır.

Podşiynik stendlərində, vibrasiya sensorlarında, kabellərdə və Vibromera analizator noutbuk ekranında elektrik mühərriki ilə rotor balansının qurulması
Fırlanma dinamikasını ölçmək üçün elektron monitorinq avadanlığına qoşulmuş, dəqiq podşipniklərə quraşdırılmış mis sarımları olan elektrik mühərrikinin rotor sınaq aparatının texniki diaqramı.

Dinamik balanssızlıq: Bu, real şəraitdə ən çox rast gəlinən balanssızlıq növüdür və statik balanssızlıqla cütlük balanssızlığının birləşməsini ifadə edir. Bu halda rotorun əsas mərkəzi ətalət oxu fırlanma oxu ilə üst-üstə düşmür və onu kütlə mərkəzində kəsmir. Dinamik balanssızlığı aradan qaldırmaq üçün ən azı iki müstəvidə kütlə korreksiyası tələb olunur. Balanset-1A kimi iki kanallı alətlər məhz bu problemi həll etmək üçün hazırlanmışdır.

Kvazistatik balanssızlıq: Bu, əsas ətalət oxunun fırlanma oxu ilə kəsişdiyi, lakin rotorun kütlə mərkəzində olmadığı xüsusi dinamik balanssızlıq halıdır. Bu, mürəkkəb rotor sistemlərinin diaqnostikası üçün incə, lakin vacib fərqdir.

Sərt və Çevik Rotorlar: Kritik fərq

Balanslaşdırmada əsas anlayışlardan biri sərt və çevik rotorlar arasındakı fərqdir. Bu fərq uğurlu balanslaşdırmanın mümkünlüyünü və metodologiyasını müəyyən edir.

Sərt rotor: Rotorun işləmə fırlanma tezliyi ilk kritik tezlikdən əhəmiyyətli dərəcədə aşağı olarsa və mərkəzdənqaçma qüvvələrinin təsiri altında əhəmiyyətli elastik deformasiyalara (əyilmələrə) məruz qalmazsa, sərt hesab olunur. Belə bir rotorun balanslaşdırılması adətən iki düzəliş müstəvisində uğurla həyata keçirilir. Balanset-1A alətləri ilk növbədə sərt rotorlarla işləmək üçün nəzərdə tutulmuşdur.

Çevik rotor: Rotor kritik tezliklərdən birinə yaxın və ya ondan artıq fırlanma tezliyində işləyirsə, çevik sayılır. Bu halda, şaftın elastik əyilməsi kütləvi yerdəyişmə mərkəzi ilə müqayisə edilə bilər və özü ümumi vibrasiyaya əhəmiyyətli dərəcədə kömək edir.

Vacib Xəbərdarlıq

Sərt rotorlar üçün metodologiyadan (iki müstəvidə) istifadə edərək çevik rotoru balanslaşdırmağa çalışmaq çox vaxt uğursuzluğa səbəb olur. Düzəldici çəkilərin quraşdırılması aşağı, subrezonans sürətində titrəməni kompensasiya edə bilər, lakin işləmə sürətinə çatdıqda, rotor əyildikdə, eyni çəkilər əyilmə vibrasiya rejimlərindən birini həyəcanlandıraraq titrəməni artıra bilər. Bu, cihazla bütün hərəkətlər düzgün yerinə yetirilsə də, balanslaşdırmanın "işləməməsinin" əsas səbəblərindən biridir.

İşə başlamazdan əvvəl, rotorun işləmə sürətini məlum (və ya hesablanmış) kritik tezliklərlə əlaqələndirərək təsnif etmək olduqca vacibdir. Rezonansı keçmək mümkün deyilsə, rezonansı dəyişdirmək üçün balanslaşdırma zamanı qurğunun montaj şərtlərini müvəqqəti olaraq dəyişdirmək tövsiyə olunur.

Bölmə 1.2: Tənzimləyici Çərçivə: ISO Standartları

Balanslaşdırma sahəsindəki standartlar bir neçə əsas funksiyanı yerinə yetirir: vahid texniki terminologiya yaradır, keyfiyyət tələblərini müəyyən edir və ən əsası, texniki zərurətlə iqtisadi məqsədəuyğunluq arasında güzəşt üçün əsas rolunu oynayır.

ISO 21940-11 (əvvəllər ISO 1940-1): Sərt rotorların balanslaşdırılması üçün keyfiyyət tələbləri

Balanset-1A portativ balanslaşdırıcı və vibrasiya analizatoru üçün proqram təminatı. Balans dözümlülüyü kalkulyatoru (ISO 1940)
Balanset-1A portativ balanslaşdırıcı və vibrasiya analizatoru üçün proqram təminatı. Balans dözümlülüyü kalkulyatoru (ISO 1940)

Bu standart icazə verilən qalıq balanssızlığın müəyyən edilməsi üçün əsas sənəddir. O, yalnız maşın növünə görə seçilən balans keyfiyyəti sinfi (G) anlayışını təqdim edir. Sürət daha sonra, sinif icazə verilən xüsusi balanssızlığa çevrildikdə tətbiq olunur: ebaşına = (G × 9549) / n.

Keyfiyyət dərəcəsi G: Hər avadanlıq növü fırlanma sürətindən asılı olmayaraq sabit qalan müəyyən bir keyfiyyət sinfinə uyğun gəlir. Məsələn, G6.3 sinfi ventilyatorlar, nasoslar və ümumi təyinatlı elektrik mühərrikləri üçün, G16 sinfi dağıdıcılar və kənd təsərrüfatı texnikası üçün, G2.5 sinfi isə turbinlər və turbo-kompressorlar üçün tövsiyə olunur.

İcazə verilən qalıq balanssızlığın hesablanması (Ubaşına): Standart balanslaşdırma zamanı hədəf göstərici kimi xidmət edən xüsusi yol verilən balanssızlıq dəyərinin hesablanmasına imkan verir. Hesablama üç mərhələdə aparılır:

  1. İcazə verilən xüsusi balanssızlığın müəyyən edilməsi (məsələnbaşına) düsturdan istifadə edərək:
    e başına = (G × 9549) / n
    burada G — balanslaşdırma keyfiyyət dərəcəsi (məsələn, 2.5), n — nominal fırlanma tezliyi, dövr/dəq. e üçün ölçü vahidibaşına g·mm/kq və ya μm-dir.
  2. İcazə verilən qalıq balanssızlığın müəyyən edilməsi (Ubaşına) bütün rotor üçün:
    U başına = e başına × M
    burada M rotorun kütləsidir, kq. U üçün ölçü vahidibaşına g·mm-dir.
  3. U-nun bölüşdürülməsibaşına iki korreksiya müstəvisi arasında. Simmetrik rotor üçün onu 50/50 bölün (aşağıdakı nümunədə: hər müstəvi üçün 19,9 g·mm). Yastıqlar arası asimmetrik rotor üçün: Usol = Ubaşına × (b/L), Usağ = Ubaşına × (a/L), burada a və b kütlə mərkəzindən sol və sağ yastıqlara qədər məsafələr, L isə = a + b-dir. Asılmış (overhung) rotorlar asılmış müstəvidə daha sərt tolerantlıqla moment əsaslı yenidən hesablama tələb edir. Balanset-1A bu bölüşdürməni avtomatik yerinə yetirir və Result tabında balanslaşdırma tolerantlığının yanında hər müstəvi üçün qalıq balanssızlığı (D1, D2) göstərir.

Misal: 5 kq kütləli, 3000 dövr/dəq sürətlə işləyən, G2.5 keyfiyyət dərəcəsinə malik elektrik mühərriki rotoru üçün:
ebaşına = (2.5 × 9549) / 3000 ≈ 7.96 μm
Ubaşına = 7.96 × 5 = 39.8 q·mm
Bu o deməkdir ki, balanslaşdırmadan sonra qalıq balanssızlıq 39,8 g·mm-i keçməməlidir - bu simmetrik rotor üçün, hər iki korreksiya müstəvisində təxminən 19,9 g·mm.

ISO 20806:2009: Orta və iri rotorların yerində balanslaşdırılması üçün meyarlar və qoruyucu tədbirlər

Bu standart sahə balanslaşdırması prosesini birbaşa tənzimləyir.

Üstünlüklər: Yerində balanslaşdırmanın əsas üstünlüyü rotorun real iş şəraitində, dayaqlarında və iş yükü altında balanslaşdırılmasıdır. Bu, dayaq sisteminin dinamik xüsusiyyətlərini və qoşulmuş val ötürücü komponentlərinin təsirini avtomatik olaraq nəzərə alır.

Çatışmazlıqlar və məhdudiyyətlər:

  • Məhdud giriş: Çox vaxt yığılmış maşında korreksiya müstəvilərinə çatmaq çətin olur ki, bu da korreksiya çəkilərinin quraşdırılması imkanlarını məhdudlaşdırır.
  • Sınaq işə salmalarına ehtiyac: Balanslaşdırma prosesi maşının bir neçə "işə salma–dayandırma" dövrünü tələb edir.
  • Şiddətli balanssızlıq zamanı çətinlik: Çox böyük ilkin balanssızlıq hallarında, təyyarə seçimində məhdudiyyətlər və düzəldici çəki kütləsi tələb olunan balanslaşdırma keyfiyyətinə nail olmağa imkan verməyə bilər.

II hissə: Balanset-1A Cihazları ilə Balanslaşdırma üzrə Praktik Bələdçi

Balanslaşdırmanın uğuru böyük ölçüdə hazırlıq işinin diqqətliliyindən asılıdır. Əksər uğursuzluqlar cihazın nasazlığı ilə deyil, ölçmə təkrarlanabilirliyinə təsir edən amillərin nəzərə alınmaması ilə bağlıdır. Əsas hazırlıq prinsipi vibrasiyanın bütün digər mümkün mənbələrini istisna etməkdir ki, cihaz yalnız balanssızlığın təsirini ölçsün.

Bölmə 2.1: Müvəffəqiyyətin təməli: Balanslaşdırmadan əvvəlki diaqnostika və maşın hazırlığı

Addım 1: İlkin Vibrasiya Diaqnostikası (Bu, həqiqətən balanssızlıqdırmı?)

Balanslaşdırmadan əvvəl, vibrometr rejimində ilkin vibrasiya ölçməsini aparmaq faydalıdır. Balanset-1A proqram təminatında "Vibrasiya Ölçən" rejimi (F5 düyməsi) mövcuddur, burada hər hansı bir çəkini quraşdırmadan əvvəl ümumi vibrasiyanı və komponenti ayrıca fırlanma tezliyində (1×) ölçə bilərsiniz.

Klassik balanssızlıq əlaməti: Vibrasiya spektrində rotorun fırlanma tezliyində pik (1x RPM tezliyində pik) üstünlük təşkil etməlidir. Bu komponentin üfüqi və şaquli istiqamətlərdə amplitudası müqayisə edilməli, digər harmoniklərin amplitudaları isə əhəmiyyətli dərəcədə aşağı olmalıdır.

Digər qüsurların əlamətləri: Əgər spektrdə digər tezliklərdə (məsələn, 2x, 3x RPM) və ya çoxqatlı olmayan tezliklərdə əhəmiyyətli piklər varsa, bu, balanslaşdırmadan əvvəl aradan qaldırılmalı olan digər problemlərin mövcudluğunu göstərir.

Addım 2: Kompleks Mexaniki Təftiş (Yoxlama Siyahısı)

  • Rotor: Bütün rotor səthlərini kir, pas və toplanmış çöküntülərdən (bərkimiş məhsul) təmizləyin. Böyük radiusda hətta az miqdarda kir belə əhəmiyyətli balanssızlıq yaradır. Sınmış və ya çatışmayan elementlərin olmadığını yoxlayın.
  • Rulmanlar: Həddindən artıq oynaqlıq, kənar səs-küy və həddindən artıq istiləşmə baxımından yastıq qovşaqlarını yoxlayın. Aşınmış yastıqlar sabit göstəricilər əldə etməyə imkan verməyəcək.
  • Bünövrə və çərçivə: Blokun sərt təməl üzərində quraşdırıldığından əmin olun. Anker boltlarının bağlanma momentini və çərçivədə çatların olmadığını yoxlayın.
  • Sürücü: Qayış ötürücüləri üçün qayışın gərginliyini və vəziyyətini yoxlayın. Mufta birləşmələri üçün — valın hizalanmasını yoxlayın.
  • Təhlükəsizlik: Bütün qoruyucu örtüklərin mövcudluğunu və yararlılığını yoxlayın.

Bölmə 2.2: Cihazın Quraşdırılması və Konfiqurasiyası

Avadanlıqların quraşdırılması

Vibrasiya sensorları (akselerometrlər):

  • Sensor kabellərini müvafiq cihaz konnektorlarına qoşun (məsələn, Balanset-1A üçün X1 və X2; daha yeni versiyalarda konnektorlar Ch-1 və Ch-2 kimi işarələnir).
  • Sensorları rotora mümkün qədər yaxın yastıq yuvalarına quraşdırın.
  • Əsas təcrübə: Maksimum siqnal əldə etmək üçün sensorlar vibrasiyanın maksimum olduğu istiqamətdə quraşdırılmalıdır. Sərt təması təmin etmək üçün güclü maqnit bazası və ya yivli montajdan istifadə edin.

Faza sensoru (lazer taxometri):

  • Sensoru xüsusi girişə qoşun (Balanset-1A üçün X3; yeni versiyalarda Tacho kimi işarələnib).
  • Rotorun milinə və ya digər fırlanan hissəsinə kiçik bir əks etdirici lent parçası yapışdırın.
  • Taxometri elə quraşdırın ki, lazer şüası bütün dövr ərzində işarəyə sabit şəkildə dəysin.

Proqram Konfiqurasiyası (Balanset-1A)

  • Proqram təminatını işə salın və USB interfeys modulunu qoşun (administrator hüquqları tələb olunmur).
  • Balanslaşdırma moduluna keçin (F7 - Balancing). Balanslaşdırılan qurğu üçün yeni qeyd yaradın.
  • Balanslaşdırma tipini seçin: dar rotorlar üçün 1-müstəvi (statik, F2 - Single-plane tabı) və ya əksər digər hallar üçün 2-müstəvi (dinamik, F3 - Two-plane tabı).
  • Korreksiya müstəvilərini müəyyənləşdirin: rotorda korreksiya çəkilərinin təhlükəsiz şəkildə quraşdırıla biləcəyi yerləri seçin.

Bölmə 2.3: Balanslaşdırma Proseduru: Addım-addım təlimat

İşə salma 0: İlkin ölçmə

  • Maşını işə salın və sabit işləmə sürətinə gətirin. Fırlanma sürətinin bütün sonrakı qaçışlarda eyni olması son dərəcə vacibdir.
  • Proqramda ölçümü başladın. Cihaz başlanğıc vibrasiya amplitudasını və faza dəyərlərini qeyd edəcək.
Podşiynik dayaqlarında X1, X2 vibrasiya sensorları ilə elektrik mühərrikinin rotor balansının qurulması, stenddə məlumatların təhlili üçün noutbuk.
Dəqiq yastıqlar üzərinde quraşdırılmış mis sarımlı rotoru olan, kompüterlə idarə olunan monitorinq sisteminə malik sənaye mühərriki sınaq cihazı.
Vibrasiya məlumatlarını, tezlik spektrini və sınaq kütlə ölçmə sahələrini göstərən Vibromera iki müstəvi balanslaşdırma proqram interfeysi
Zaman sahəsi dalğa formaları və tezlik spektri qrafikləri ilə vibrasiya analizi məlumatlarını göstərən iki müstəvili dinamik balanslaşdırma proqramının interfeysi.

1-ci keçid: 1-ci korreksiya müstəvisindəki sınaq kütləsi

  • Maşını dayandırın.
  • Sınaq kütləsinin seçimi: Sınaq çəkisinin kütləsi vibrasiya parametrlərində nəzərəçarpacaq dəyişiklik yaratmaq üçün kifayət olmalıdır (ən azı 20-30% amplituda dəyişikliyi VƏ YA ən azı 20-30 dərəcə faza dəyişikliyi). Başlanğıc kütləni təxmin etməyinizə ehtiyac yoxdur: Run 0-dan sonra proqramın First Trial Weight Estimator funksiyası taxometr işarəsindən həm sınaq çəkisinin kütləsini, həm də quraşdırma bucağını tövsiyə edir, quraşdırılan çəki çox kiçik olarsa isə proqram xəbərdarlıq edir.
  • Sınaq çəkisinin quraşdırılması: Sınaq çəkisini 1-ci korreksiya müstəvisində məlum radiusda etibarlı şəkildə bərkidin. Bucaq vəziyyətini qeyd edin.
  • Maşını eyni sabit fırlanma sürətində işə salın.
  • İkinci ölçməni aparın.
  • Maşını dayandırın və sınaq çəkisini çıxarın. Onu çıxarmaq qeyri-praktikdirsə, quraşdırılmış vəziyyətdə saxlaya bilərsiniz - hesablamanın onu nəzərə alması üçün proqramda "Leave on rotor" qutusunu işarələyin.
X1 və X2 vibrasiya sensorları, əl analizatoru, birləşdirici kabellər və noutbuk kompüteri ilə elektrik mühərrikinin rotorunun balanslaşdırılması qurğusu.
Dəqiq balanslaşdırma avadanlığına quraşdırılmış mis sarımlı elektrik mühərriki rotoru sınaq qurğusunun 3D görüntüsü.

2-ci qaçış: 2-ci təyyarədə sınaq çəkisi (2 müstəvi balanslaşdırma üçün)

  • 2-ci addımdan proseduru eyni şəkildə təkrarlayın, lakin sınaq kütləsini 2-ci müstəviyə quraşdırın.
  • Başlayın, ölçün, dayandırın və sınaq çəkisini çıxarın (və ya Run 1-də olduğu kimi "Leave on rotor" qutusu işarələnmiş halda saxlayın).
X1, X2 vibrasiya sensorları, ölçmə cihazı, noutbuk və balans aparatının çərçivəsi ilə elektrik mühərrikinin rotorunun balanslaşdırılması qurğusu.
Dayaq stendlərə quraşdırılmış mis sarımlı rotoru olan, noutbukla idarə olunan diaqnostik sistemə malik sənaye mühərriki sınaq cihazı.

Korreksiyaedici çəkilərin hesablanması və quraşdırılması

  • Sınaq sınaqları zamanı qeydə alınan vektor dəyişikliklərinə əsasən, proqram avtomatik olaraq hər bir təyyarə üçün düzəldici çəkinin kütləsini və quraşdırma bucağını hesablayacaq.
  • Quraşdırma bucağı adətən rotorun fırlanma istiqamətində sınaq çəkisinin quraşdırma yerindən ölçülür.
  • Daimi korreksiya çəkilərini etibarlı şəkildə bərkidin. Qaynaq istifadə edərkən qaynaq tikişinin özünün də kütləyə malik olduğunu unutmayın.
Vibrasiya məlumatlarını, korreksiya kütlələrini və qalıq balanssızlıq nəticələrini göstərən iki müstəvili rotor balanslaşdırma proqram interfeysi.
Müəyyən bucaqlarda 0,290 q və 0,270 q korreksiya kütlələri ilə iki müstəvili balanslaşdırma nəticələrini göstərən dinamik balanslaşdırma maşını proqram interfeysi.
Düzəliş kütlələri və bucaqları ilə Təyyarə 1 və 2 üçün qütb qrafiklərini göstərən iki müstəvili rotor balanslaşdırma proqram ekranı.
Rotor korreksiyası üçün qütb qrafiklərini göstərən iki müstəvili dinamik balanslaşdırma təhlili. İnterfeys vibrasiyanı minimuma endirmək üçün kütlə toplama tələblərini göstərir.

Run T (Trim): Yoxlama ölçməsi və dəqiq balanslaşdırma

  • Maşını yenidən işə salın.
  • Qalıq vibrasiya səviyyəsini qiymətləndirmək üçün nəzarət ölçməsi aparın.
  • Alınan dəyəri ISO 1940-1-ə uyğun hesablanmış yol verilən həddlə müqayisə edin.
  • Əgər vibrasiya hələ də tolerantlıq hüdudunu aşarsa, cihaz kiçik "dəqiqləşdirici" (trimləyici) korreksiya hesablayacaq.
  • Tamamlandıqdan sonra hesabatı və təsir əmsallarını gələcəkdə istifadə üçün saxlayın.
Titrəmə sensorları, ölçmə cihazı, noutbuk kompüteri və X1/X2 etiketli balans stendləri ilə motor rotorunun balanslaşdırılması qurğusu.
Yaşıl diaqnostik göstəricilərlə təchiz edilmiş mis sarımlı elektrik mühərriki rotor qovşağının sınaq avadanlığında 3D görüntüsü.

III Hissə: Qabaqcıl Problemlərin Həlli və Problemlərin aradan qaldırılması

Bu bölmə sahə balanslaşdırmasının ən mürəkkəb aspektlərinə — standart prosedurun nəticə vermədiyi vəziyyətlərə həsr edilmişdir.

Təhlükəsizlik tədbirləri

Təsadüfən başlamanın qarşısının alınması (Lokavt/Etiket): İşə başlamazdan əvvəl rotor ötürücüsünü elektrik təchizatından ayırın və söndürün. Heç kimin maşını səhvən işə salmaması üçün işə salıcılara xəbərdarlıq etiketləri asın.

Fərdi mühafizə vasitələri: Təhlükəsizlik eynəyi və ya qoruyucu üz qalxanı məcburidir. Geyimlər dar, kənarları boş olmamalıdır. Uzun saçlar baş örtüyünün altına yığılmalıdır.

Maşın ətrafındakı təhlükə zonası: İcazəsiz şəxslərin balans zonasına girişini məhdudlaşdırın. Sınaq sınaqları zamanı cihazın ətrafına baryerlər və ya xəbərdarlıq lentləri quraşdırılır. Təhlükə zonasının radiusu ən azı 3-5 metrdir.

Korreksiya çəkisinin etibarlı bərkidilməsi: Sınaq və ya daimi korreksiya çəkilərini bərkidərkən onların bərkidilməsinə xüsusi diqqət yetirin. Qopan çəki təhlükəli mərmiyə çevrilir.

Elektrik təhlükəsizliyi: Ümumi elektrik təhlükəsizliyi qaydalarına riayət edin — işlək torpaqlanmış rozetkadan istifadə edin, kabelləri nəm və ya isti zonalardan keçirməyin.

Bölmə 3.1: Ölçmə Qeyri-sabitliyinin Diaqnozu və Aradan Qaldırılması

Simptom: Eyni şəraitdə təkrar ölçmələr zamanı amplituda və/yaxud faza göstəriciləri əhəmiyyətli dərəcədə dəyişir (“float”, “jump”). Bu, düzəliş hesablamasını qeyri-mümkün edir.

Kök səbəb: Cihaz nasaz deyil. O, sistemin vibrasiya reaksiyasının qeyri-sabit və gözlənilməz olduğunu dəqiq şəkildə bildirir.

Sistematik diaqnostika alqoritmi:

  • Mexanik boşluq: Bu, ən çox rast gəlinən səbəbdir. Yastıq korpusunun montaj boltlarının, çərçivənin anker boltlarının bərkidilməsini yoxlayın. Bünövrədə və ya çərçivədə çatların olub olmadığını yoxlayın.
  • Rulman qüsurları: Yuvarlanma yastıqlarında həddindən artıq daxili boşluq və ya yastıq çanağının aşınması valın dayaq daxilində xaotik hərəkətinə imkan verir.
  • Proseslə bağlı qeyri-sabitlik:
    • Aerodinamik (fanatlar): Turbulentli hava axını və axının pərlərdən ayrılması təsadüfi qüvvə təsirlərinə səbəb ola bilər.
    • Hidravlik (nasoslar): Kavitasiya, balanssızlıqdan qaynaqlanan dövri siqnalı maskaladən güclü, təsadüfi hidravlik zərbələr yaradır.
    • Kütlənin daxili yerdəyişməsi (xırdalayıcılar, dəyirmanlar): Material rotorun daxilində yenidən paylanaraq "hərəkətli balanssızlıq" kimi təzahür edə bilər.
  • Rezonans: Əgər işləmə sürəti strukturun təbii tezliyinə çox yaxındırsa, hətta kiçik sürət dəyişiklikləri belə vibrasiya amplitudasında və fazasında böyük dəyişikliklərə səbəb olur.
  • Termal effektlər: Maşın isindikcə istilik genişlənməsi valın əyilməsinə və ya hizalanma dəyişikliklərinə səbəb ola bilər.

Bölmə 3.2: Balanslaşdırma kömək etmədikdə: Kök qüsurlarının müəyyən edilməsi

Simptom: Balanslaşdırma proseduru yerinə yetirilib, göstəricilər sabitdir, lakin qalıq vibrasiya yüksək olaraq qalır.

Diferensial diaqnostika üçün vibrasiya spektrindən istifadə (Balanset proqram təminatında: F8 - Charts, "F5-Spectrum (Hz)" tabı):

  • Şaftın yanlış hizalanması: Əsas əlamət — 2x RPM tezliyində yüksək vibrasiya pikidir. Yüksək oxial vibrasiya xarakterikdir.
  • Yuvarlaq podşipnik qüsurları: Xarakterik "yastıq" tezliklərində (BPFO, BPFI, BSF, FTF) yüksəktezlikli vibrasiya kimi özünü göstərir. Qeyd edin ki, ətraflı diyircəkli yastıq diaqnostikası Balanset-1A-nın əhatə dairəsindən kənardadır: cihaz vibrasiya sürətini 5-1000 Hz zolağında ölçür, sensorun cavabı təxminən 550 Hz-dən yuxarıda zəifləyir və zərf (demodulyasiya) analizi yoxdur - bu tapşırıq üçün xüsusi yastıq analizatorundan istifadə edin.
  • Mil yayı: 1x RPM-də yüksək zirvə kimi özünü göstərir, lakin tez-tez 2x RPM-də nəzərəçarpan komponentlə müşayiət olunur. Rotor mandreldə balanslaşdırıldıqda, proqram daxili qaçma kompensasiyası təklif edir: "Ölçmələrdən mandrel qaçmasını çıx" seçimi ilə birlikdə F7 - Run Ecc ölçməsi (rotor mandreldə 180 dərəcə döndərilərək aparılır), beləliklə eksentriklik balanssızlıqla qarışdırılmır.
  • Elektrik problemləri (elektrik mühərrikləri): Maqnit sahəsinin asimmetriyası ikiqat şəbəkə tezliyində (50 Hz şəbəkə üçün 100 Hz) vibrasiyaya səbəb ola bilər.

Ümumi Balanslaşdırma Xətaları və Qabaqlama Tövsiyələri

  • Arızalı və ya çirkli rotorun balanslaşdırılması: Balanslaşdırmadan əvvəl həmişə mexanizmin vəziyyətini yoxlayın.
  • Sınaq kütləsi çox kiçik: 20–30% vibrasiya dəyişməsi qaydasına əməl edin.
  • İşə salmalar arasında uyğunsuz işləmə sürəti: Bütün ölçmələr zamanı fırlanma sürətini sabit və eyni səviyyədə saxlayın.
  • Faza və marker səhvləri: Bucağın təyinini diqqətlə izləyin. Düzəldici çəki bucağı adətən sınaq çəkisi mövqeyindən fırlanma istiqamətində ölçülür.
  • Düzəldici kütlələrin yanlış bərkidilməsi və ya itkisi: Metodologiyaya ciddi əməl edin - ölçmədən sonra sınaq çəkisini çıxarın, yaxud rotorda qalırsa, hesablamanın onu nəzərə alması üçün "Leave on rotor" qutusunun işarələndiyinə əmin olun.

Balanslaşdırma Keyfiyyəti Standartları

Cədvəl 1: Tipik Avadanlıqlar üçün ISO 1940-1-ə görə Balanslaşdırma Keyfiyyət Sinifləri (G)
Keyfiyyət dərəcəsi G Balans keyfiyyət dərəcəsi G = ebaşına·ω (mm/s) Rotor növləri (nümunələr)
G4000 4000 Yavaş dəniz dizel mühərriklərinin sərt şəkildə quraşdırılmış krank milləri
G1600 1600 Böyük iki zamanlı mühərriklərin krank valları
G16 16 Xüsusi tələbləri olan kardan valları, kənd təsərrüfatı texnikası, qırıcılar
G6.3 6.3 Nasos rotorları, ventilyator təkərləri, elektrik mühərriki armaturları
G2.5 2.5 Qaz və buxar turbinlərinin rotorları, turbokompressorlar, dəzgah ötürücüləri
G1 1 Daşlama maşınının ötürücüləri, millər
G0.4 0.4 Dəqiq daşlama maşını milləri, giroskoplar

Qeyd: dərəcə nömrəsi hasildir: ebaşına·ω, mm/s ilə. İcazə verilən xüsusi balanssızlığın özü sürətdən asılıdır: ebaşına = (G × 9549) / n [μm]. Misal: 1500 rpm-də G6.3 verir ebaşına = 40,1 μm; 3000 rpm-də isə 20,1 μm verir.

Cədvəl 2: Vibrasiya Diaqnostika Matrisi: Digər Qüsurlarla Müqayisədə Balanssızlıq
Qüsur növü Dominant spektr tezliyi Faza xarakteristikası Digər Simptomlar
Balanssızlıq 1x RPM Stabil Radial vibrasiya üstünlük təşkil edir
Valin yanlış hizalanması 1x, 2x, 3x RPM Qeyri-sabit ola bilər Yüksək aksial vibrasiya — əsas əlamət
Mexanik boşluq 1x, 2x və çoxlu harmoniklər Qeyri-sabit, "atlama" Vizual olaraq nəzərə çarpan titrəmə
Yuvarlanma podşipniki qüsuru Yüksək tezliklər (BPFO, BPFI və s.) RPM ilə sinxronlaşdırılmayıb Kənar səs-küy, yüksək temperatur
Rezonans Əməliyyat sürəti təbii tezliklə üst-üstə düşür Rezonansdan keçərkən faza 180° dəyişir Vibrasiya amplitudası xüsusi sürətdə kəskin şəkildə artır

IV hissə: Tez-tez verilən suallar və ərizə qeydləri

Bölmə 4.1: Ümumi Tez-tez verilən suallar (FAQ)

1 müstəvili və 2 müstəvili balanslaşdırmadan nə vaxt istifadə etməliyəm?
Uzunluq-diametr nisbəti (L/D) təxminən 0,5-dən aşağı olan və sürəti orta olan (təxminən 1000 rpm-dən aşağı) dar, disk formalı rotorlar üçün, məsələn, cilalama disklər və ya dar ventilyator təkərcikləri üçün 1-müstəvili (statik) balanslaşdırmadan istifadə edin. Uzunsov rotorlar üçün, təxminən 0,5-dən yuxarı istənilən L/D üçün və yüksək sürətli dar disklər üçün 2-müstəvili (dinamik) balanslaşdırmadan istifadə edin. İkimüstəvili balanslaşdırma həm statik balanssızlığı, həm də cüt (moment) balanssızlığını düzəldir.

Sınaq çəkisi təhlükəli vibrasiya artımına səbəb olarsa, nə etməliyəm?
Dəzgahı dərhal dayandırın. Bu, sınaq çəkisinin mövcud ağır nöqtəyə yaxın quraşdırıldığını və balanssızlığı daha da artırdığını göstərir. Həll yolu sınaq çəkisini orijinal vəziyyətindən 180 dərəcə hərəkət etdirmək və ölçməni təkrarlamaqdır. Bu, sınaq çəkisinin mövcud balanssızlığa əlavə etmək əvəzinə, əks təsir yaratmasını təmin edir.

Başqa bir maşın üçün yadda saxlanılan təsir əmsallarından istifadə edə bilərəmmi?
Bəli, amma yalnız maşınlar tamamilə eyni olduqda - eyni model, eyni rotor, eyni təməl, eyni yataklar. Struktur sərtliyindəki hər hansı bir dəyişiklik təsir əmsallarını dəyişdirəcək və onları etibarsız edəcək. Ən yaxşı təcrübə, dəqiq korreksiya hesablamalarını təmin etmək üçün hər yeni maşın üçün həmişə yeni sınaq sınaqları aparmaqdır.

Statik və dinamik tarazlıq arasındakı fərq nədir?
Statik balanssızlıqda rotorun mərkəzi əsas ətalət oxu fırlanma oxuna paralel sürüşür - kütlə mərkəzi oxdan radial istiqamətdə yerdəyişir - və bu, rotor bıçaqvari dayaqlara qoyularaq fırlanmadan aşkarlana bilər. Dinamik balanssızlıq əsas ətalət oxunun fırlanma oxu ilə üst-üstə düşmədiyi statik və cüt balanssızlığın birləşməsidir - o, yalnız fırlanma zamanı özünü göstərir və ikimüstəvili düzəliş tələb edir.

Niyə balans göstəricilərim qeyri-sabitdir (üzəndir)?
Qeyri-sabit göstəricilər sistemin vibrasiya reaksiyasının gözlənilməz olduğunu göstərir. Ümumi səbəblərə aşağıdakılar daxildir: mexaniki boşluq (boş boltlar, çatlar), həddindən artıq oynaqla aşınmış yastıqlar, prosesin qeyri-sabitliyi (nasoslarda boşluq, ventilyatorlarda turbulentlik), rezonans (təbii tezliyə yaxın işləmə sürəti), istiləşmə zamanı istilik effektləri və ya qonşu avadanlıqlardan gələn vibrasiya. Balanslaşdırmağa çalışmazdan əvvəl bu problemləri həll edin.

İki müstəvili balanslaşdırmada üçqatlı metod nədir?
Üç mərhələli metod aşağıdakıları əhatə edir: 0 mərhələsi - baza vibrasiyasını təyin etmək üçün heç bir sınaq çəkisi olmadan ilkin ölçmə; 1 mərhələsi - təsirini təyin etmək üçün 1-ci müstəviyə quraşdırılmış sınaq çəkisi ilə ölçmə; 2-ci mərhələ - sınaq çəkisi 2-ci müstəviyə köçürülmüş ölçmə. Bu üç məlumat nöqtəsinə əsasən, cihaz təsir əmsalı metodundan istifadə edərək hər iki müstəvi üçün lazım olan dəqiq korreksiyaedici çəkiləri hesablayır.

ISO 1940-1 standartına uyğun olaraq icazə verilən qalıq balanssızlığı necə hesablaya bilərəm?
Əvvəlcə icazə verilən xüsusi balanssızlığı hesablayın: ebaşına = (G × 9549) / n, burada G keyfiyyət dərəcəsidir (məsələn, turbinlər üçün 2.5, fanlar üçün 6.3) və n RPM-dir. Sonra yol verilən qalıq balanssızlığı hesablayın: Ubaşına = ebaşına × M, burada M kq ilə rotor kütləsidir. Məsələn, G2.5 ilə 3000 RPM-də 5 kq rotor: ebaşına = (2.5 × 9549)/3000 = 7.96 μm, Ubaşına = 7,96 × 5 = 39,8 g·mm.

Dəqiq balanslaşdırma üçün minimum sınaq çəkisi effekti nə qədər olmalıdır?
Sınaq çəkisi vibrasiya amplitudasında ən azı 20-30% dəyişikliyinə və ya faza bucağında 20-30 dərəcə dəyişikliyə səbəb olmalıdır. Təsir çox kiçikdirsə, faydalı siqnal ölçmə səs-küyünə qərq olur və bu da qeyri-dəqiq düzəliş hesablamalarına səbəb olur. Heç bir şey dəyişməzsə, kifayət qədər effekt əldə edənə qədər sınaq çəkisinin kütləsini (təhlükəsiz hədlər daxilində) artırın.

Açar yuvalarını necə nəzərə alıram? (ISO 8821, indi ISO 21940-32:2012)
Standart təcrübə qoşulan hissə olmadan balanslaşdırarkən val açar yuvasında "yarım açar" istifadə etməkdir, ISO 21940-32:2012-də göstərildiyi kimi (bu, ISO 8821-i əvəz etmişdir). Bu, valın yivini dolduran açar hissəsinin kütləsini kompensasiya edir.

Cədvəl 3: Ümumi balanslaşdırma problemlərinin aradan qaldırılması üçün bələdçi
Simptom Ehtimal olunan səbəblər Tövsiyə olunan hərəkətlər
Qeyri-sabit/"üzən" oxunuşlar Mexaniki boşluq, yastıq aşınması, rezonans, proses qeyri-sabitliyi, xarici vibrasiya Bütün boltlu birləşmələri sıxın, yastıq boşluğunu yoxlayın, sərbəst dayanma sınağı aparın (F5 - Vibration Meter rejimində RunDown tabı), iş rejimini sabitləşdirin
Bir neçə dövrədən sonra toleransa nail olmaq mümkün deyil Yanlış təsir əmsalları, rotor çevikdir, gizli qüsurun (yanlış hizalanma) mövcudluğu Düzgün seçilmiş sınaq çəkisi ilə yenidən sınaq aparın, rotorun çevik olub olmadığını yoxlayın, digər qüsurları axtarmaq üçün FFT tətbiq edin.
Balanslaşdırdıqdan sonra vibrasiya normaldır, lakin tez qayıdır Düzəldici kütlənin fırlanıb çıxması, rotorda material yığılması, istilik deformasiyaları Daha etibarlı kütlə bərkitmə üsulundan (qaynaq) istifadə edin, müntəzəm rotor təmizləmə cədvəlini tətbiq edin

Bölmə 4.2: Xüsusi Avadanlıq Növləri üçün Balanslaşdırma Bələdçisi

Sənaye ventilyatorları və məcburi çəkməli (ID) ventilyatorlar:

  • Problem: Pərlərdə material yığılması və ya aşındırıcı aşınma səbəbindən balanssızlığa ən çox məruz qalan növdür.
  • Prosedur: İşə başlamazdan əvvəl həmişə çarxı yaxşıca təmizləyin. Qeyri-sabitliyə səbəb ola biləcək aerodinamik qüvvələrə diqqət yetirin.

Nasoslar:

  • Problem: Əsas düşmən — kavitasiya.
  • Prosedur: Balanslaşdırmadan əvvəl girişdə kifayət qədər kavitasiya ehtiyatının (NPSHa) olduğundan əmin olun. Sorma borusunun tıxanmadığını yoxlayın.

Əzicilər, üyüdücülər və doğrayıcılar:

  • Problem: Həddindən artıq aşınma; çəkicin sınması və ya köhnəlməsi nəticəsində böyük balanssızlıq dəyişikliklərinin yaranma ehtimalı.
  • Prosedur: İşçi elementlərin bütövlüyünü və bərkidilməsini yoxlayın. Maşın çərçivəsinin əlavə lövbərlənməsi tələb oluna bilər.

Elektrik mühərriki armaturları:

  • Problem: Həm mexaniki, həm də elektrik vibrasiya mənbələri ola bilər.
  • Prosedur: Təchizat tezliyinin ikiqat qiymətində vibrasiyanı yoxlamaq üçün vibrasiya spektrindən (F8 - Charts) istifadə edin. Onun mövcudluğu balanssızlığı deyil, elektrik nasazlığını göstərir.

Nəticə

Balanset-1A kimi portativ cihazlardan istifadə edərək rotorların yerində dinamik balanslaşdırılması sənaye avadanlıqlarının istismarının etibarlılığını və səmərəliliyini artırmaq üçün güclü bir vasitədir. Lakin, bu prosedurun uğuru cihazın özündən çox, mütəxəssisin ixtisasından və sistematik yanaşma tətbiq etmək qabiliyyətindən asılıdır.

Əsas prinsiplər:

  • Hazırlıq nəticəni müəyyən edir: Rotorun hərtərəfli təmizlənməsi, yastığın və təməlin vəziyyətini yoxlamaq və ilkin vibrasiya diaqnostikası uğurlu balanslaşdırma üçün vacib şərtlərdir.
  • Standartlara uyğunluq keyfiyyətin əsasını təşkil edir: ISO 1940-1-in tətbiqi subyektiv qiymətləndirməni obyektiv, ölçülə bilən və hüquqi cəhətdən əhəmiyyətli nəticəyə çevirir.
  • Cihaz yalnız balanslaşdırıcı deyil, həm də diaqnostika vasitəsidir: Balanslaşdırma imkansızlığı və ya göstərici qeyri-sabitliyi daha ciddi problemlərə işarə edən mühüm diaqnostik əlamətlərdir.
  • Proses fizikasını anlamaq qeyri-standart məsələləri həll etməyin açarıdır: Sərt və çevik rotorlar arasındakı fərqləri bilmək, rezonansın təsirini anlamaq mütəxəssislərə düzgün qərarlar qəbul etməyə imkan verir.

Bu təlimatda göstərilən tövsiyələrə əməl etmək texniki mütəxəssislərə yalnız tipik tapşırıqların öhdəsindən uğurla gəlməyə deyil, həm də fırlanan avadanlıqların vibrasiyasının mürəkkəb, əhəmiyyətsiz problemlərini effektiv şəkildə diaqnoz etməyə və həll etməyə imkan verəcəkdir.

© 2025 Sahə Dinamik Balanslaşdırma Təlimatı. Bütün hüquqlar qorunur.

Vatsap
Balanset-1A · 1975 €Mühəndisdən soruşun