Vibrasiya Analizi nədir?

Tez cavab

Vibrasiya təhlili sökülmədən nasazlıqları diaqnoz etmək üçün fırlanan maşınların mexaniki rəqslərinin ölçülməsi və şərh edilməsi prosesidir. İstifadə FFT (Sürətli Furye Çevrilməsi) zamanı mürəkkəb vibrasiya siqnalı fərdi tezlik komponentlərinə parçalanır. Hər bir nasazlıq xarakterik spektral "barmaq izi" yaradır: balanssızlıq 1× dövr/dəq-də, hizalanma pozuntusu 2×-də, çoxlu harmoniklər kimi boşluq, qeyri-sinxron tezliklərdə rulman qüsurları. The Balanset-1A həm balanslaşdırma, həm də spektr analizini bir portativ cihazda həyata keçirir.

Hər fırlanan maşın vibrasiya yaradır. Sağlam maşında vibrasiya aşağı və sabitdir — onun normal "iş imzası". Qüsurlar inkişaf etdikcə vibrasiya proqnozlaşdırıla bilən şəkildə dəyişir. Bu dəyişiklikləri ölçüb təhlil edərək kök səbəbi müəyyən edə, nasazlığı proqnozlaşdıra və fəlakətli sıradan çıxmadan əvvəl texniki xidməti planlaşdıra bilərik. Bu, əsasını təşkil edir proqnozlaşdırıcı baxım.

FFT: Spektr Analizinin Əsası

Titrəmə sensoru (akselerometr) mexaniki salınımı elektrik siqnalına çevirir. Zamanla göstərilən budur dalğa forması — çoxsaylı nasazlıqlar mövcud olduqda mürəkkəb, zahirən xaotik bir əyri. FFT (Sürətli Furye Çevrilməsi) bu mürəkkəb siqnalı hər birinin öz tezliyi və amplitudası olan fərdi sinusoidal komponentlərə parçalayır.

FFT-ni ağ işığı göy qurşağına parçalayan prizma kimi düşünün. Mürəkkəb dalğa forması "ağ işıq"dır — FFT içində gizlənmiş ayrı-ayrı "rəngləri" (tezlikləri) aşkar edir. Nəticə vibrasiya spektri — əsas diaqnostik vasitə.

Fırlanma Tezliyi
f₁ₓ = RPM / 60 (Hz)
1× = valın fırlanma tezliyi — bütün spektral analizlər üçün istinad

Əsas Spektr Parametrləri

  • Tezlik (X oxu, Hz): Rəqslərin nə qədər tez-tez baş verməsi. Mənbə ilə birbaşa əlaqəlidir. 1× = val sürəti. 2× = val sürətinin iki qatı.
  • Amplituda (Y oxu, mm/s RMS): Hər tezlikdə vibrasiya intensivliyi. Daha yüksək piklər = daha çox enerji = daha ciddi vəziyyət.
  • Harmoniklər: Əsas tezliyin tam qatları: 2× (2-ci), 3× (3-cü), 4× və s. Onların mövcudluğu və nisbi hündürlüyü diaqnostik məlumat daşıyır.
  • Faza (°): Müxtəlif ölçmə nöqtələrində zaman əlaqəsi. Disbalansı (faza daxilində) hizalanmamadan (180°) ayırmaq üçün vacibdir.

Vibrasiya Ölçmə Vahidləri: Yerdəyişmə, Sürət, Təcillənmə

Vibrasiya üç fərqli fiziki parametr kimi ölçülə bilər. Hər biri fərqli tezlik diapazonlarını vurğulayır, bu da onları fərqli diaqnostik tapşırıqlar üçün uyğun edir. Hansı parametrin nə vaxt istifadə ediləcəyini bilmək effektiv analiz üçün fundamentaldır.

📏 Yerdəyişmə

µm (pikdən pikə) və ya mil
Ən yaxşı çeşid: 1–100 Hz

Necə ölçür uzaq səth hərəkət edir. Aşağı tezlikləri vurğulayır — aşağı sürətli maşınlar, val orbiti analizi və magistral rulmanlarda yaxınlıq zondları üçün idealdır. 1 mil = 25.4 µm.

📈 Sürət

mm/s (RMS)
Ən yaxşı çeşid: 10–1000 Hz

Necə ölçür sürətli səth hərəkət edir. standart parametr ISO 10816 standartına uyğun olaraq ümumi maşın monitorinqi üçün. Düz tezlik reaksiyası əksər nasazlıq növlərinə bərabər çəki verir. Balanset-1A mm/s RMS-də ölçür.

💥 Sürətləndirmə

m/s² və ya g (RMS/pik)
Ən yaxşı çeşid: 500 Hz – 20 kHz

ölçür güc vibrasiyanın. Yüksək tezlikləri vurğulayır — erkən yastıq nasazlıqları, dişli ilişməsi və zərbələr üçün idealdır. 1 g = 9.80665 m/s². Envelope/demodulyasiya analizi üçün istifadə olunur.

Hər Parametrdən Nə Zaman İstifadə Ediləcək
ParametrVahidTezlik diapazonuÜçün ən yaxşısıStandartlar
yerdəyişməmikron pik-pik1–100 HzYavaş maşınlar (<600 RPM), val orbiti, yaxınlıq zondları, jurnal yastıqları (istinad — Balanset-1A tərəfindən ölçülmür)ISO 7919 (val vibrasiyası)
Sürətmm/s RMS10–1000 HzÜmumi maşın monitorinqi — disbalans, düzgün olmayan aşlama, boşluq. Standart parametr. Balanset-1A-nın öz (və yeganə) parametri.ISO 10816, ISO 20816
Sürətlənməg və ya m/s² RMS500 Hz – 20 kHzErkən yataq qüsurları, dişli ötürücü tor, zərbələr, yüksək sürətli maşınlar (istinad — Balanset-1A tərəfindən ölçülmür)ISO 15242 (podşipnik vibrasiyası)
Tək Tezlikdə Çevrilmə
v = 2πf · d | a = 2πf · v = (2πf)² · d
d = yerdəyişmə (m), v = sürət (m/s), a = təcil (m/s²), f = tezlik (Hz). Bütün kəmiyyətlər eyni amplituda konvensiyasından istifadə etməlidir (hamısı pik, hamısı pikdən-pikə, və ya hamısı RMS) — pikdən-pikə yerdəyişməni RMS sürəti ilə qarışdırmaq ~2,8× xəta yaradır.
💡 Praktik qayda

Əgər yalnız bir sensorunuz və seçmək üçün bir parametriniz varsa — sürət seçin (mm/s RMS). Düz reaksiya ilə ən geniş yayılmış nasazlıqları əhatə edir. Balanset-1A bunu özünün doğma parametri kimi istifadə edir. Sürətləndirmə ölçməsini yalnız erkən mərhələdə yüksək tezliklərdə yastıq və ya dişli qüsurlarını aşkar etmək lazım olduqda əlavə edin.

Balanset-1A ilə Ölçmə Texnikası

📋 Balanset-1A Ölçmə Spesifikasiyası

Balanset-1A vibrasiya sürəti, mm/s RMS (0,2–80 mm/s). Ölçmə diapazonu: 5–1000 Hz; sensor ~550 Hz-ə qədər ±10% daxilində düzdür, bundan yuxarıda isə yalnız ekranda roll-off kompensasiyası var. Ekrandakı spektr ("Spectrum, Hz" ayarı) genişlənir 8 kHz — bu, göstərmə diapazonudur, ölçmə dəqiqliyi iddiası deyil. Yerdəyişmə və ya təcil rejimləri, həmçinin envelope/demodulyasiya yoxdur — aşağıdakı təcil, envelope analizi və kavitasiya bölmələri arayış materialıdır.

Sensor yerləşdirilməsi

Diaqnozun keyfiyyəti tamamilə ölçmə keyfiyyətindən asılıdır. Vibrasiya qüvvələri yastıqlar vasitəsilə ötürülür, buna görə də sensorlar yastıq korpuslarına — yastığa mümkün qədər yaxın, yükdaşıyan konstruksiyaya (örtüklərə və ya soyutma üzgəclərinə deyil) quraşdırılmalıdır.

  • Səth hazırlığı: Təmiz, düz, boya qabığından azad. Maqnit əsası eyni səviyyədə olmalıdır.
  • Radial üfüqi (H): Şafta perpendikulyar, üfüqi müstəvi. Çox vaxt ən yüksək amplituda.
  • Radial şaquli (V): Şafta perpendikulyar, şaquli müstəvi.
  • Eksenel (A): Milə paralel. Uyğunsuzluğu aşkar etmək üçün vacibdir.
💡 İki Kanallı Diaqnostik Hiylə

Balanset-1A-nın 2 kanalı var. Diaqnostika üçün hər iki sensoru quraşdırın eyni rulman — biri radial, biri aksial. Bu, eyni zamanda radial + aksial spektrlər əldə etməyə imkan verir və hizalanma pozuntusunu dərhal aşkar etməyə şərait yaradır.

Diaqnostika üçün Balanset-1A Rejimləri

  • F8 — Charts → "F5-Spectrum (Hz)" tabı: Tam FFT spektri göstərişi. Əsas diaqnostika rejimi. Digər Charts tabları — F2-Overall, F3-1x, F4-Harmonics (1x..Nx) və F6-Orbit — ümumi vibrasiyanı, 1× izlənməsini, harmonik naxışları və val orbitini əhatə edir.
  • F5 — Vibrasiyaölçən: Sürətli qiymətləndirmə. V1s-i (ümumi RMS) V1o (1×) ilə müqayisə edin. Əgər V1s ≈ V1o → disbalans. Əgər V1s ≫ V1o → digər nasazlıqlar.
  • F6 — Hesabatlar: Ölçmə arxivi və HTML hesabatları — bazanı saxlamaq üçün istifadə edin.
  • F9 — Marşrut Yoxlanışı: ISO 10816-1-ə uyğun trend zonaları olan istiqamətləndirilmiş ölçmə marşrutları — müntəzəm monitorinq turları üçün.
⚠️ V1s vs. V1o — İlk Diaqnostik Yoxlama

Balanslaşdırmadan əvvəl, V1s-i V1o ilə müqayisə edin. Əgər V1s ≫ V1o-dursa (məsələn, 8 vs. 2 mm/s), əksər titrəmələr disbalansdan qaynaqlanmır. Balanslaşdırma bunu həll etməyəcək — bütün spektri araşdırın.

Faza Təhlili — Diaqnostik Fərqləndirici

Tezlik sizə deyir titrəyir; faza sizə xəbər verir necə. İki nasazlıq eyni spektr yarada bilər (hər ikisi 1× ilə üstünlük təşkil edir) — onları yalnız faza analizi fərqləndirir. Faza müxtəlif ölçmə nöqtələrində vibrasiya arasındakı bucaq əlaqəsidir, dərəcələrlə ölçülür (0°–360°).

🧭 Faza → Diaqnoz İstinad Cədvəli
Faza əlaqəsiÖlçmə NöqtələriDiaqnozİzahat
0° (fazada)Rulman 1 ↔ Rulman 2 (radial)Statik balanssızlıqHər iki rulman sinxron şəkildə birlikdə hərəkət edir — rotorun mərkəzində tək ağır nöqtə. Tək müstəvili düzəliş.
~180° (anti-faza)Rulman 1 ↔ Rulman 2 (radial)Dinamik (cütlük) balanssızlıqRulmanlar əks istiqamətdə yellənir — fərqli müstəvilərdə iki ağır nöqtə yellənən cütlük yaradır. İki müstəvidə düzəliş tələb olunur.
~90°Üfüqi ↔ Şaquli (eyni rulman)Disbalans (istənilən növ)Disbalans üçün normaldır — qüvvə vektoru val ilə fırlanır və eyni nöqtədə H və V arasında ~90° yaradır.
təxminən 180°Mufta vasitəsilə (radial)Paralel uyğunsuzluqBirləşdirici qüvvələr valları əks radial istiqamətlərdə bir-birindən uzaqlaşdırır. Yüksək 2× ilə müqrinə üzrə 180° faza fərqi bu qüsurun əlamətidir.
təxminən 180°Mufta vasitəsilə (oxial)Bucaq uyğunsuzluğuVallar növbə ilə ox istiqamətində itələyir/çəkir. Yüksək 1× və 2× ilə 180° ox istiqamətli faza birləşmə üzərində qəti əlamətdir.
Mufta vasitəsilə (oxial)Uyğunsuzluq deyilHər iki tərəf eyni ox istiqamətində hərəkət edir — ehtimal ki, istilik artımı, boruların gərginləşməsi və ya yumşaq ayaq. Bucaq uyğunsuzluğu deyil.
Qeyri-müntəzəm / qeyri-sabitİstənilən ardıcıl məqamlarMexanik boşluqFaza oxunuşları ölçmələr arasında təsadüfi olaraq sıçrayır — boş birləşmələrdəki zərbələrin xarakteristikası. Qeyri-sabit faza = boşluq.
Yavaş-yavaş sürünürZamanla istənilən məqamRezonans və ya istilik effektləriİstiləşmə zamanı tədricən faza dəyişməsi struktur sərtliyinin temperaturla dəyişdiyini (istilik hizasızlığı) göstərir.
Ardıcıl, 0/180° olmayanRulman 1 ↔ Rulman 2Birləşdirilmiş statik + cütlük disbalansı0° ilə 180° arasındakı faza statik və cüt komponentlərin qarışığını göstərir — iki müstəvi balanslaşdırma tələb edir.
💡 Balanset-1A ilə Faza Ölçməsi

Balanset-1A taxometri istinad kimi istifadə edərək 1×-də fazanı göstərir (vibrometr rejimində F1° göstəricisi). İki yastıq arasında fazanı müqayisə etmək üçün hər yastığı eyni istiqamətdə (məsələn, üfüqi) taxometr eyni istinad işarəsində olarkən ölçün. Faza göstəricilərindəki fərq qüsurun növünü göstərir. Xüsusi proqram tələb olunmur — sadəcə iki göstəricini bir-birindən çıxın.

Nasazlıq 1: Disbalans

Səbəb: Kütlə mərkəzi fırlanma oxundan sürüşüb. İstehsal tolerantlıqları, çöküntü toplanması, eroziya, sınmış pərə, itirilmiş çəki.

Spektr: Tam olaraq 1× RPM-də üstünlük təşkil edən pik. Çox aşağı harmonikalar. Radial vibrasiya. Balanssızlıq güc sürət²-lə artır; vibrasiya amplitudası sürətlə yüksəlir, dəqiq əlaqə rezonansa yaxınlıqdan asılıdır. Faza sabit və təkrarlanandır.

Statik Balanssızlıq (Tək Müstəvi)

Saf 1× pik, sinusoidal dalğa forması. Hər iki yatak eyni fazadadır. Tək müstəvi korreksiyası.

Statik balanssızlıq — 25 Hz (1500 RPM) tezliyində dominant 1×. Minimal harmoniklər.

Dinamik Balanssızlıq (İki Müstəvili / Cüt)

Həmçinin 1× dominantdır, lakin rulmanlar fazadan təxminən 180° kənardadır. İki müstəvili düzəliş tələb olunur.

Dinamik balanssızlıq — 1× dominant. Spektr statikə bənzəyir, lakin yataklarda faza fərqlidir.

Fəaliyyət: İcra edin rotorun balanslaşdırılması Balanset-1A ilə. G dərəcəli tolerans hər ISO 1940-1.

Nasazlıq 2: Şaftın yanlış uyğunlaşması

Səbəb: Qoşulmuş valların oxları üst-üstə düşmür. Paralel (yerdəyişən) və ya bucaqlı (əyilmiş) ola bilər, adətən hər ikisi.

Paralel Uyğunsuzluq (Radial)

Radial istiqamətdə yüksək 1× və 2×. 2× tez-tez ≥ 1×. Mufta üzrə 180° faza sürüşməsi.

Paralel uyğunsuzluq — radial istiqamət. Güclü 1× və 2×, kiçik 3× ilə.

Bucaqlı uyğunsuzluq — Radial

Radial istiqamətdə həm 1×, həm də 2× mövcuddur — hər ikisi üstünlük təşkil edə bilər, ona görə də təkcə radial spektr qəti nəticə vermir. Oxboyu ölçmə həlledicidir.

Bucaq hizalanma pozuntusu — radial (R). Həm 1×, həm də 2× yüksəlmişdir (bu nümunədə 2× > 1×).

Bucaqlı uyğunsuzluq — Eksenel

Oxboyu vibrasiya radialın ≥ 50%-i, adətən yüksəlmiş 2× və 3× ilə 1× üstünlük təşkil edir. Oxboyu istiqamətdə mufta üzərində 180° faza. Bu, əsas fərqləndirici ölçmədir.

Bucaq hizalanma pozuntusu — aksial (A). Aksial istiqamətdə üstünlük təşkil edən 1×, güclü 2× və 3× ilə.

Fəaliyyət: Balanslaşdırma kömək etməyəcək. Maşını dayandırın və valın hizalanmasını yerinə yetirin. Sonra vibrasiyanı yenidən yoxlayın.

Nasazlıq 3: Mexaniki boşluq

Səbəb: Struktur sərtliyinin itirilməsi — boş boltlar, təməldəki çatlar, aşınmış yastıq oturacaqları, həddindən artıq boşluqlar.

Komponent boşluğu

"Harmoniklərin "meşəsi" — 1×, 2×, 3×, 4×… amplituda azalan 10×+-a qədər. 0.5× subharmoniklər göstərə bilər.

Komponent boşluğu — 1×-dən 10×-ə qədər çoxlu harmonika. 0.4–0.5× diapazonundakı subharmonikaya diqqət edin.

Struktur boşluq

1× və/və ya 2× dominant. Daha yüksək harmoniklər azdır. Güclü şaquli vibrasiya.

Struktur boşluq — 1× və 2× üstünlük təşkil edir. Minimal yüksək harmoniklər.

Fəaliyyət: Montaj boltlarını yoxlayın və sıxın. Bünövrəni yoxlayın. Həmişə boşluğunu yoxlayın əvvəl balanslaşdırma.

Nasazlıq 4: Yuvarlanan Yastıq Qüsurları

Səbəb: Yarış yollarında, yuvarlanan elementlərdə və ya qəfəsdə çuxurlanma, qopma, aşınma.

Rulman Qüsuru Tezlikləri
BPFO = (n/2)(1 − Bd/Pd·cos α) · fs
BPFI = (n/2)(1 + Bd/Pd·cos α) · fs
BSF = (Pd/2Bd)(1 − (Bd/Pd·cos α)²) · fs
FTF = ½(1 − Bd/Pd·cos α) · fs
n = diyirlənən elementlər | Bd = kürə diametri | Pd = addım diametri | α = təmas bucağı | fs = RPM/60

Xarici Halqa Qüsuru (BPFO)

BPFO-da piklər seriyası, 2×BPFO, 3×BPFO… 1× yan zolaqlar yoxdur (stasionar halqa). Ən çox yayılmış yastıq nasazlığı.

Xarici halqa qüsuru — qeyri-sinxron tezliklərdə BPFO harmonikləri. Yan zolaqlar yoxdur.

Daxili Halqa Qüsuru (BPFI)

±1× yan zolaqlara malik BPFI harmonikləri (fırlanan halqa, yük zonası modulyasiyası). Yan zolaq nümunəsi əsas identifikatordur.

Daxili halqa qüsuru — ±1× yan zolaqlara malik BPFI harmonikləri (əsas zirvələri əhatə edən daha kiçik zirvələr).

Yuvarlanan Element Qüsuru (BSF)

BSF harmonikləri. 2×BSF tez-tez dominantdır. Sinxron deyil. Tez-tez halqa zədələnməsi ilə müşayiət olunur.

Diyirlənən element qüsuru — BSF harmonikləri. Qeyd: 2×BSF ən yüksəkdir (iki elementli zədələnmə).

Qəfəs Qüsuru (FTF)

Sub-sinxron əsas tezlik (FTF ≈ 0,4× val sürəti); onun harmonikaları 1×-dən yuxarı uzana bilər. Aşağı tezlik. Tez-tez digər yastıq zədələri ilə müşayiət olunur.

Qəfəs defekti — FTF əsas tezliyi subsinxrondur (1×-dən aşağı); onun harmonikaları val sürətinin 1×-dən yuxarısına qədər uzana bilər.
Rulman Qüsurunun İnkişafı (4 Mərhələ)

Mərhələ 1 — Səthaltı: Ultrasəs / akustik-emissiya zonası (təxminən 20–60 kHz). Standart FFT-də görünmür. Spike energy / enveloping ilə aşkarlanır.

Mərhələ 2 — Erkən qüsur: Zərbələr rulmanın təbii tezliklərini (təxminən 500–2000 Hz) səsləndirir; diskret nasazlıq tezlikləri (BPFO, BPFI) bu mərhələnin sonuna doğru aşağı amplitüdlə görünür. Balanset-1A Mərhələ 2-nin son hissəsindən etibarən diskret nasazlıq tezliklərini (onlarla-yüzlərlə Hz) etibarlı şəkildə aşkar edir.

Mərhələ 3 — İrəliləmiş: Çoxsaylı harmoniklər. Yan zolaqlar inkişaf edir. Səs-küy səviyyəsi yüksəlir.

Mərhələ 4 — Qabaqcıl: Genişzolaqlı səs-küy. Yataq tezlikləri səs-küyə çevrilə bilər. Dəyişdirilməlidir.

Zərf (Demodulyasiya) Təhlili — Erkən Yastıq Aşkarlanması

Standart FFT spektr analizi yastıq nasazlıqlarını Mərhələ 2-nin son hissəsindən etibarən aşkar edir. Bundan əvvəl yastıq zərbələri küy səviyyəsindən yuxarı görünmək üçün çox zəif — və çox yüksək tezlikdədir. Zərfin təhlili (demodulyasiya və ya yüksək tezlikli aşkarlama, HFD də adlanır) aşkarlamanı daha erkən mərhələlərə qədər genişləndirir.

Necə işləyir

Yuvarlanan element qüsura dəydikdə, yüksək tezlikli struktur rezonanslarını (adətən 5–20 kHz) həyəcanlandıran qısa bir zərbə impulsu yaradır. Bu rezonanslar hər zərbədə qısa müddətə "zəng edir". Zərf təhlili üç mərhələdə işləyir:

  1. Bant keçirici filtr: Zərbələrin çaldığı yüksək tezlikli rezonans zolağını (məsələn, 5–15 kHz) ayırın.
  2. Rektifikasiya və zarf: Zəngin zirvələrini izləyən "zərf" olan amplituda modulyasiya nümunəsini çıxarın.
  3. Zərfin FFT-si: Zərf siqnalına FFT tətbiq edin. Nəticə göstərir ki, təkrarlanma dərəcəsi təsirlərin sayı — bu, yastıq qüsuru tezliklərinə (BPFO, BPFI, BSF, FTF) bərabərdir.
Zərf niyə daha tez aşkarlayır

Xam spektrdə, BPFO-da zəif bir təsir 0,1 mm/s sürət yarada bilər — 2 mm/s maşın səs-küyü arasında görünməz. Lakin eyni təsir, başqa bir vibrasiya mənbəyi olmadığı yerdə 8 kHz-də rezonans yaradır. Demodulyasiyadan sonra BPFO təkrarlama nümunəsi təmiz bir fondan aydın şəkildə ortaya çıxır.

Əlaqədar Parametrlər

  • Spike Energy (SE): Yüksək tezlikli təsir enerjisinin ümumi ölçülməsi. Skalyar trend dəyəri. "İşə yararlı/yaramaz" skrininqi üçün yaxşıdır.
  • gSE / HFD / PeakVue: Zərfdən əldə edilən parametrlər üçün satıcıya xas adlar. Hamısı eyni prinsipə əsaslanır.
  • Sürətlənmə zərfi: Balanset-1A sürətlə (mm/s) ölçür. Tam zərf analizi üçün təcil girişi və zolaqkeçirici filtrləmə imkanı olan xüsusi analizator idealdır. Lakin Balanset-1A-nın FFT-si standart sürət spektrində Stage 2-nin sonundan etibarən diskret yastıq qüsuru tezliklərini yenə də effektiv aşkarlaya bilər.
Daxili halqa qüsurunun zərf spektri — BPFI harmonikləri demodulyasiya olunmuş yüksək tezlikli siqnaldan aydın şəkildə ortaya çıxır. Bunların səs-küydə gizlənə biləcəyi xam sürət spektri ilə müqayisə edin.

Fəaliyyət: Yağlamanı yoxlayın. Yastığın dəyişdirilməsini planlaşdırın. Monitorinq tezliyini artırın.

Nasazlıq 5: Dişli çarx qüsurları

Səbəb: Aşınmış, çuxurlu və ya sınıq dişlər. Dişli çarxın ekssentrikliyi. GMF = dişlərin sayı × val dövr/dəqiqə / 60.

Ötürücü Eksantriklik

±1× val sürətində yan zolaqları olan GMF. Ötürücü çarxın 1× sürəti də qaldırıla bilər.

Ötürücü ekssentrikliyi — ±1× yan zolaqlarla 500 Hz-də GMF. 1× yüksəlmiş.

Dişli Diş Aşınması / Zədələnməsi

Sıx yan zolaqlara malik çoxsaylı GMF harmonikləri. Şiddət yan zolaq sayı və amplitudası ilə izlənilir.

Dişli aşınması — 1× intervallarla çoxlu yan zolaqlı GMF və 2×GMF.

Fəaliyyət: Sürət qutusu yağını metal hissəciklər üçün yoxlayın. Yoxlama planlaşdırın. GMF yan zolaq trendini izləyin.

Nasazlıq 6: Elektrik Nasazlıqları (Mühərriklər)

Elektromaqnit qüsurları müəyyən tezliklərdə vibrasiya yaradır 2× xətt tezliyi (50 Hs şəbəkələrdə 100 Hs, 60 Hs-də 120 Hs). Kritik test: vibrasiya yox olur dərhal Elektrik kəsildikdə. Mexaniki nasazlıqlar tədricən azalır.

  • Stator eksantrikliyi: 2× xətt tezliyi, sabit amplituda.
  • Rotor çubuğunun qüsurları: 1× işləmə sürəti ətrafında qütb keçid tezliyi (sürüşmə × qütb sayı — adətən 0.5–2 Hz, ona görə də onları ayırmaq üçün incə tezlik ayırdetmə qabiliyyəti tələb olunur) məsafəsində yan zolaqlar. 2× xətt tezliyi yan zolaqları ilə rotor çubuğu keçid tezliyi (çubuq sayı × val sürəti) də görünə bilər.
  • Yumşaq ayaq: Fərdi motor ayaqları boşaldıqda vibrasiya dəyişir.

Nasazlıq 7: Kəmər Ötürücüsü Problemləri

Səbəb: Aşınmış, səhv düzülmüş və ya düzgün gərginləşdirilməmiş kəmərlər. Kəmər ötürücüləri titrəmə yaradır kəmər keçid tezliyi, bu da adətən subsinxron tezlikdir (1× val sürətindən aşağı), çünki kəmər kasnağın ətrafından daha uzundur.

Kəmər Tezliyi
fkəmər = (π · D · RPM) / (60 · L)
D = kasnağın diametri (m) | L = kəmər uzunluğu (m) | RPM = kasnağın sürəti

Ümumi Kəmər İmzaları

  • Kəmər aşınması / qüsuru: Kəmər tezliyində piklər (fkəmər) və onun harmonikləri (2×, 3×, 4× fkəmər). Əsas tezlik 1× val sürətindən aşağıda görünür — sub-sinxron pik əsas göstəricidir; daha yüksək harmonikalar 1×-dən yuxarı uzana bilər.
  • Kəmər uyğunsuzluğu: 1× və 2× val sürətində artan ox vibrasiyası. Valın qeyri-düzgün hizalanmasına bənzəyir, lakin kəmərlə idarə olunan maşınla məhdudlaşır.
  • Düzgün olmayan gərginlik: Kəmər gərginliyinin tənzimlənməsi ilə kəskin şəkildə dəyişən yüksək 1× vibrasiya. Həddindən artıq sıxılmış kəmərlər yastıq yükünü artırır; boş kəmərlər isə zərbələrə və kəmər tezliyinin piklərinə səbəb olur.
  • Rezonans: Kəmər təbii tezliyi (kəmər "çırpınması") kəmər aralığı rezonansı işləmə sürəti ilə üst-üstə düşərsə, təhrik oluna bilər. Kəmər təbii tezliyində geniş pik kimi görünür.
Kəmər ötürücüsü nasazlığı — kəmər tezliyinin əsas komponenti sub-sinxrondur; onun harmonikaları 1× val sürətinə (25 Hz) qədər və ondan yuxarı uzanır.

Fəaliyyət: Kəmərin vəziyyətini, gərginliyini və kasnağın hizalanmasını yoxlayın. Aşınmış kəmərləri dəyişdirin. Təkrarlanan problemlər üçün kasnağın hizalanmasını lazer aləti və ya düz kənar ilə yoxlayın.

Nasazlıq 8: Nasos Kavitasiyası

Səbəb: Buxar qabarcıqları, adətən nasosun sorma nöqtəsində, yerli təzyiq mayenin buxar təzyiqindən aşağı düşdükdə əmələ gəlir və şiddətlə çökür. Hər qabarcıq çökməsi mikro-zərbə yaradır. Saniyədə minlərlə çökmə xarakterik genişzolaqlı səs-küy yaradır.

Spektral İmza

  • Genişzolaqlı enerji: Mexaniki nasazlıqlardan (ayrıca zirvələr yaradan) fərqli olaraq, kavitasiya geniş tezlik zolağına yayılmış yüksəlmiş, qeyri-müntəzəm səs-küy səviyyəsi yaradır — aşağıdakı qrafikdə təxminən 200 Hz-dən göstərilən diapazonun kənarına qədər. Spektr kəskin zirvələr əvəzinə "qabarıq" və ya yüksəlmiş yaylaya bənzəyir.
  • Təsadüfi, dövri olmayan: Harmoniklər yoxdur, valın sürəti ilə əlaqəsi yoxdur. Səs-küy "çınqıl" və ya "çatlama" kimi səslənir — hətta alətlər olmadan belə eşidilir.
  • Aşağı tezlikli təsirlər: Şiddətli kavitasiya həmçinin 1×-də qeyri-sabitliyə və axın turbulentliyindən yaranan genişzolaqlı aşağı tezlikli səs-küyə səbəb ola bilər.
Nasos kavitasiyası — genişzolaqlı yüksək tezlikli səs-küy (200 Hs-dən yuxarı yüksəlmiş fon səviyyəsi). Ayrı-ayrı piklər yoxdur — spesifik tezlikləri göstərən yatak qüsurları ilə müqayisə edin.

Fəaliyyət: Sorma təzyiqini artırın (nasosu aşağı salın, sorma klapanını açın, sorma borusunda itkiləri azaldın). NPSH-ni yoxlayınmövcud NPSH ilə müqayisədətələb olunur. Mümkünsə, nasos sürətini azaldın. Kavitasiya sürətli eroziya ziyanına səbəb olur — bunu görməzdən gəlməyin.

Nasazlıq 9: Yağ Burulğanı və Yağ Çırpması (Sürtünmə Yastıqları)

Səbəb: Sürtünmə (sürüşmə) rulmanlarında maye pərdəsinin qeyri-sabitliyi. Yağ pərdəsi zolağı valı rulman boşluğu daxilində sub-sinxron tezlikdə orbitə məcbur edir. Bu, diyircəkli rulman nasazlıqlarından fərqlənir və yalnız sadə/sürtünmə rulmanlarında baş verir. Val orbiti displeyi — bu F8 — Charts → F6-Orbit tabı Balanset-1A-da — sürüşmə rulmanının davranışını izləmək üçün klassik üsuldur.

Neft burulğanı

  • Tezlik: Təxminən 0,42× - 0,48× Val sürəti (çox vaxt ~0.43× kimi qeyd olunur). Bu, val sürətini izləyən subsinxron pikdir — əgər RPM artarsa, burulma tezliyi mütənasib olaraq artır.
  • Spektr: Sürətlə dəyişən ~0.43×-də tək bir pik. Amplituda orta ola bilər.
  • Vəziyyət: Yağ qamçısının sələfi. Adətən dərhal dağıdıcı olmasa da, qeyri-sabitliyi göstərir.

Yağ qamçılanması

  • Tezlik: Rotorun birincisinə kilidlənir təbii tezlik (kritik sürət). Burulğandan fərqli olaraq, mil sürətini İZLƏMİR — RPM dəyişdikcə tezlik sabit qalır.
  • Spektr: Rotorun ilk kritik sürətində böyük subsinxron pik. Amplituda çox yüksək ola bilər — dağıdıcı.
  • Vəziyyət: Təhlükəli. Təcili tədbir tələb olunur. Podşipnikin sıradan çıxmasına və valın zədələnməsinə səbəb ola bilər.
Yağ burulğanı — ~0.43× val sürətində subsinxron pik (1500 dövr/dəq üçün ≈ 10.7 Hz). 0.5× boşluqdan fərqlidir.
⚠️ Yağ Burulğanı vs. Mexaniki Boşluq — Necə Fərqləndirmək olar

Hər ikisi subsinxron piklər yaradır, lakin: Yağ burulğanı ~0.42–0.48× ətrafında yerləşir (dəqiq yarımtərtib deyil), halbuki boşluq dəqiq 0.5×, 1.5×, 2.5×-də piklər yaradır — dəqiq yarım-tərtib kəsrləri. Hər ikisi val sürəti dəyişdikcə onu izləyir; edən deyil sürəti izləyir yağ qamçı, bu, rotorun ilk kritik tezliyinə kilidlənir. Yağ fırlanması yalnız magistral/sürüşmə rulmanlarında baş verir — maşında diyircəkli rulmanlar varsa, bu yağ fırlanması ola bilməz.

Fəaliyyət: Yağ fırlanması üçün: yastıq boşluğunu, yağın özlülüyünü və yükü yoxlayın. Yastıq yükünü artırın və ya yağın özlülüyünü dəyişdirin. Yağ fırlanması üçün: sürəti dərhal azaldın kritik həddən aşağıda. Rotor dinamikası üzrə mütəxəssislə məsləhətləşin.

ISO 10816 Vibrasiya Şiddəti — Təsnifat Cədvəli

ISO 10816-1 (ISO 10816 seriyasının ümumi hissəsi, ISO 20816 ilə əvəz edilib, lakin hələ də geniş istinad edilir) dörd maşın sinfi üçün vibrasiya ciddilik zonalarını müəyyən edir. Vibrasiya yastıq korpuslarında mm/s RMS sürət kimi ölçülür. Aşağıdakı cədvəl bütün dörd sinif üçün bütün zona sərhədlərini göstərir — ölçmələri qiymətləndirərkən bunu sürətli istinad kimi istifadə edin. Qeyd edin ki, 15 kW-dan yuxarı gücə malik və 120–15,000 RPM sürətlə işləyən sənaye maşınlarını əhatə edən ISO 10816-3 (indi ISO 20816-3) burada göstərilən I–IV Siniflər əvəzinə fərqli sxem — sərt və ya çevik dayaq sinifləri olan iki maşın qrupu — istifadə edir.

📋 ISO 10816-1 Vibrasiya Ciddiliyi Zonaları — Maşın Sinifləri I–IV (mm/s RMS)
Maşın sinfi Zona A
Yaxşı
B zonası
Məqbul
Zona C
Xəbərdarlıq
D zonası
Təhlükə
I sinif
Kiçik maşınlar ≤ 15 kVt
(nasoslar, ventilyatorlar, kompressorlar)
≤ 0.71 0.71 – 1.8 1.8 – 4.5 > 4.5
II sinif
Orta gücə malik maşınlar 15–75 kVt
(xüsusi təməl olmadan)
1,12-ə bərabər və ya ondan kiçik 1.12 – 2.8 2.8 – 7.1 > 7.1
III sinif
75 kVt-dan çox böyük maşınlar
(sərt təməl)
1,8-ə bərabər və ya az 1.8 – 4.5 4.5 – 11.2 > 11.2
IV Sinif
75 kVt-dan çox böyük maşınlar
(çevik təməl, məsələn, polad çərçivə)
2,8 və ya daha az 2.8 – 7.1 7.1 – 18 > 18
📌 Bu Cədvəldən Necə İstifadə Etməli

Addım 1: Maşın sinifinizi güc və təməl növünə görə təyin edin.
Addım 2: Hər bir yastıq korpusunda radial istiqamətdə ümumi vibrasiya sürətini (mm/s RMS) ölçün.
Addım 3: Zonanı tapın. Zona A = yeni istifadəyə verilmiş və ya əla. B zonası = məhdudiyyətsiz uzunmüddətli istismar. Zona C = yalnız məhdud müddətlər üçün məqbuldur — texniki xidməti planlaşdırın. D zonası = zədələnmə baş verir — maşını mümkün qədər tez dayandırın.

Unutmayın: Trendlər mütləq dəyərlərdən daha vacibdir. Əvvəllər 1,2 mm/s olan, indi isə 2,4 mm/s-də (II Sinif üçün B Zonası) işləyən maşının göstəricisi iki dəfə artıb — bu hələ "məqbul" olsa da, səbəbini araşdırın. Balanset-1A-nın vibrometr rejimi (F5) ani zona qiymətləndirməsi üçün ümumi V1s sürətini göstərir.

⚠️ ISO 10816 vs. ISO 20816

ISO 10816 rəsmi olaraq ISO 20816 (2016–2022-ci illərdə dərc olunub) ilə əvəz edilmişdir. Zona sərhədləri əksər maşın növləri üçün oxşar olaraq qalır, lakin ISO 20816 yerdəyişmə üçün qiymətləndirmə meyarları əlavə edir və maşına xas hissələri genişləndirir. Praktikada ISO 10816 dəyərləri sənaye standartı olaraq qalır. Həm Balanset-1A, həm də əksər sənaye vibrasiya proqramları hələ də ISO 10816 zonalarından istifadə edir.

Ölçmədən Monitorinqə

Trend təhlili

Tək bir spektr anlıq görüntüdür. Vibrasiya analizinin gücü budur trend təhlili — zamanla dəyişiklikləri izləmək.

  • Əsas xətt yaradın: Yeni və ya işlək olduğu bilinən avadanlığı ölçün. Spektrləri saxlayın — Balanset-1A-nın F6 — Hesabatlar arxiv ölçmələri və HTML hesabatlarını saxlayır.
  • İntervalları müəyyən edin: Kritik: həftəlik. Standart: aylıq. Köməkçi: rüblük.
  • Təkrarlanmanı təmin edin: Eyni nöqtələr, eyni istiqamətlər, eyni iş şəraiti.
  • Dəyişiklikləri izləyin: ISO A Zonasında olsa belə, ilkin səviyyədən 2 dəfə artım əhəmiyyətlidir.
  • Ölçmə marşrutlarından istifadə edin: Balanset-1A-nın F9 — Marşrut Yoxlanışı təkrarlana bilən ölçmə turlarına rəhbərlik edir və göstəriciləri ISO 10816-1 zonalarına qarşı tendensiyalaşdırır.

Qərar Alqoritmi

  1. Keyfiyyətli spektr əldə edin (F8 Diaqramları, radial + ox).
  2. Ən yüksək zirvəni müəyyən edin — bu, əsas problemdir.
  3. Xəta növünə uyğunlaşdırın:
    • 1× üstünlük təşkil edir → Disbalans → Balanset-1A ilə balanslaşdırma.
    • 2× dominantlıq edir + yüksək oxlu → Ox uyğunsuzluğu → Valları yenidən düzləndirin.
    • Bir çox harmonik → Boşluq → Yoxlayın və sıxın.
    • Sinxron olmayan piklər → Rulman → Dəyişdirməni planlaşdırın.
    • GMF + yan zolaqlar → Ötürücü → Yağı yoxlayın, sürət qutusunu yoxlayın.
  4. Əvvəlcə dominant qüsuru düzəldin — ikinci dərəcəli simptomlar çox vaxt yox olur.

← Həllərə qayıt

Vibrasiya Analizatoru + Balanslaşdırıcı

2 kanallı FFT spektr analizatoru, vibrometr, tək & iki müstəvili balanslaşdırma, ISO 1940 tolerantlığı — hamısı bir portativ dəstdə.

Balanset-1A → Balanset-4A →