Калкулатор за оценка на вибрациите по ISO 20816-3
Практичен калкулатор за класификация на вибрационните зони (A/B/C/D). Праговете на зоните се въвеждат от потребителя от лицензираното му копие или вътрешна спецификация.
Важна забележка
- Образователна цел: Тази страница служи като практическо ръководство и калкулатор, базиран на принципите на ISO 20816-3.
- Референтни стойности: Границите на зоните, използвани тук, са типични референтни стойности за стандартни промишлени машини. Винаги проверявайте спрямо специфичните изисквания на вашето оборудване или официалния стандарт, ако се изисква стриктно спазване.
- Отговорност на инженера: Автоматизираната оценка помага за класификацията, но не замества професионалната диагностика, анализа на тенденциите и инженерната преценка.
Навигация по страниците
Калкулатор + бележки (без възпроизвеждане на стандартен текст)
Оценка на вибрационната зона
Въведете машинните параметри и измерените вибрации, за да определите зоната на състояние съгласно ISO 20816-3
Резултати от оценката
Граници на референтните зони (типични граници за индустрията)
| Граница на зоната | Скорост (мм/с) | Изместване (μm) |
|---|---|---|
| А/Б | — | — |
| Б/К | — | — |
| C/D | — | — |
Граници на вибрациите на вала (изчислени)
| Граница на зоната | Формула | Лимит S(pp) μm |
|---|---|---|
| А/Б | 4800 / √n | — |
| Б/К | 9000 / √n | — |
| C/D | 13200 / √n | — |
—
🔧 Balanset-1A — Професионален преносим балансьор и анализатор на вибрации
Сайтът Balanset-1A е прецизен инструмент за балансиране на въртящи се машини и анализ на вибрациите. Той директно поддържа изискванията на ISO 20816-3 за измерване и оценка на вибрациите.
- Измерване на вибрации: Скорост (mm/s RMS), изместване, ускорение — всички параметри, необходими за оценка по ISO 20816-3
- Честотен диапазон: 0,5 Hz – 500 Hz (разширяемо до 5 kHz за диагностика) — покрива диапазона от 2 до 1000 Hz, изискван от ISO 20816-3
- Балансиране в една и две равнини: Намалява вибрациите до нивата на зона A/B, отговаряйки на критериите за приемане
- Фазово измерване: От съществено значение за балансиране и векторен анализ съгласно ISO 20816-1 Приложение D
- Преносим дизайн: Извършете измервания на всяко място на лагера, както е посочено в стандарта
- Записване на данни: Съхраняване на базови показания и проследяване на промените във вибрациите във времето (мониторинг по критерий II)
- Генериране на отчети: Документирайте измерванията и резултатите от балансирането за записи за съответствие
Независимо дали трябва да внесете нововъведена в експлоатация машина в Зона А или да намалите вибрациите на съществуваща машина, преди тя да достигне Зона C, Balanset-1A осигурява точността на измерване и възможността за балансиране, за да свършите работата.
Научете повече за Balanset-1A →Пълно ръководство за ISO 20816-3: Изчерпателен технически анализ
Преглед на документа
Това ръководство предоставя изчерпателен анализ на ISO 20816-3:2022, интегрирайки теоретични основи, физика на измерванията, практически процедури и инструментално внедряване, използвайки системата Balanset-1A. То служи като окончателен справочник за инженерите по надеждност, които се стремят да съобразят стратегиите за мониторинг на състоянието с най-добрите световни практики.
Въведение
Този стандарт установява насоки за оценка на вибрационното състояние на промишлено оборудване въз основа на измервания на:
- Вибрации върху лагери, лагерни пиедестали и лагерни корпуси на мястото, където е инсталирано оборудването;
- Радиални вибрации на валове на машинни комплекти.
Въз основа на експлоатационния опит с промишлено оборудване, два критерия за оценка на вибрационните условия са установени:
- Критерий I: Абсолютна стойност на наблюдавания параметър на широколентовата вибрация
- Критерий II: Промяна в тази стойност (спрямо базовата линия)
Важно ограничение
Трябва да се отбележи, че тези критерии не изтощавай методите за оценка на вибрационното състояние на промишленото оборудване. В общия случай, оценката на техническото състояние прилага анализ не само на широколентови вибрации върху невъртящи се части и валове, но и на отделни честотни компоненти и техните комбинации, които може да не се проявят в цялостната оценка на вибрациите на широколентовия интернет.
Еволюция на стандартите за вибрации: Сближаване на ISO 10816 и ISO 7919
Историята на стандартизацията на вибрациите представлява постепенно движение от фрагментирани, специфични за компонентите насоки към цялостна оценка на машините. В исторически план оценката на машините е била разделена на:
- Серия ISO 10816: Фокусирано върху измерване на невъртящи се части (корпуси на лагери, пиедестали) с помощта на акселерометри или датчици за скорост
- Серия ISO 7919: Адресирана вибрация на въртящи се валове спрямо лагери, предимно с помощта на безконтактни сонди за вихрови токове
Това разделяне често е водило до диагностична неяснота. Машина може да показва приемливи вибрации на корпуса (зона А съгласно ISO 10816), като едновременно с това страда от опасно биене на вала или нестабилност (зона C/D съгласно ISO 7919), особено в сценарии, включващи тежки корпуси или лагери с флуиден филм, където предаването на вибрационна енергия е намалено.
ℹ️ Единният подход
ISO 20816-3 разрешава тази дихотомия чрез замяна на ISO 10816-3:2009 и ISO 7919-3:2009. Чрез интегриране на тези перспективи, новият стандарт признава, че вибрационната енергия, генерирана от силите на роторната динамика, се проявява различно в структурата на машината в зависимост от твърдостта, масата и коефициентите на затихване. Оценката за съответствие вече изисква двойна перспективаоценка както на абсолютните вибрации на конструкцията, така и, където е приложимо, на относителното движение на вала.
Раздел 1 — Обхват
Този стандарт установява общи изисквания за оценка на вибрационното състояние на промишлено оборудване (наричано по-долу "машини") с мощност над 15 kW и скорости на въртене от 120 до 30 000 об/мин, базирани на измервания на вибрациите на невъртящи се части и на въртящи се валове при нормални условия на работа на машината на мястото на монтаж.
Оценката се извършва въз основа на наблюдавания параметър на вибрациите и на промени в този параметър при работа на машината в стационарен режим. Числовите стойности на критериите за оценка на състоянието отразяват експлоатационния опит с машини от този тип; те обаче може да са неприложими в специфични случаи, свързани с конкретните условия на работа и конструкцията на дадена машина.
Забележка относно широколентовия спрямо спектралния анализ
Като цяло, оценката на техническото състояние на машините използва анализ не само на широколентовите вибрации върху невъртящи се части и валове, но и на отделни честотни компоненти и техните комбинации, което може да не е очевидно при цялостната оценка на вибрациите в широколентовия диапазон. Този стандарт се отнася предимно до оценката на широколентовия диапазон; подробна спектрална диагностика е обхваната в серията ISO 13373.
Този стандарт се прилага за:
- Парни турбини и генератори с мощност до 40 MW (вижте Бележки 1 и 2)
- Парни турбини и генератори с изходна мощност над 40 MW и скорости на въртене освен 1500, 1800, 3000 и 3600 об/мин (вижте Забележка 1)
- Роторни компресори (центробежен, аксиален)
- Промишлени газови турбини с мощност до 3 MW (вижте Забележка 2)
- Турбовентилаторни двигатели
- Електродвигатели от всякакъв вид с гъвкава връзка на вала. (Когато роторът на двигателя е здраво свързан с машина, обхваната от друг стандарт от серията ISO 20816, вибрациите на двигателя могат да бъдат оценени или съгласно този стандарт, или съгласно този стандарт)
- Валцови станове и валцови клети
- Конвейери
- Съединители с променлива скорост
- Вентилатори и вентилатори (вижте Забележка 3)
Бележки относно специфичните видове оборудване
Забележка 1: Вибрационното състояние на стационарни парни турбини, газови турбини и генератори с мощност над 40 MW и скорости 1500, 1800, 3000 и 3600 об/мин се оценява на ISO 20816-2. Генераторите във водноелектрическите централи се оценяват по ISO 20816-5.
Забележка 2: Вибрационното състояние на газовите турбини с мощност над 3 MW се оценява на ISO 20816-4.
Забележка 3: За вентилаторите, критериите за вибрации, препоръчани от този стандарт, обикновено се прилагат само за машини с мощност над 300 kW или за машини, монтирани върху твърди основи. Понастоящем няма достатъчно данни, за да се разширят тези критерии за други видове вентилатори. При липса на такива критерии, зоните за вибрационни условия трябва да бъдат договорени между производителя и клиента въз основа на наличния експлоатационен опит (вижте също ISO 14694).
Този стандарт НЕ се прилага за:
- Парни турбини, газови турбини и генератори с мощност над 40 MW и скорости от 1500, 1800, 3000 и 3600 об/мин → употреба ISO 20816-2
- Газови турбини с мощност над 3 MW → употреба ISO 20816-4
- Машинни агрегати във водноелектрически централи и помпено-акумулиращи електроцентрали → употреба ISO 20816-5
- Бутални машини и машини, здраво свързани с бутални машини → употреба ISO 10816-6
- Ротодинамични помпи с вградени или твърдо свързани задвижващи двигатели с работно колело на вала на двигателя или твърдо свързано с него → употреба ISO 10816-7
- Инсталации с бутални компресори → употреба ISO 20816-8
- Обемни компресори (напр. винтови компресори)
- Потопяеми помпи
- Вятърни турбини → употреба ISO 10816-21
Подробности за обхвата на приложение
Изискванията на този стандарт се прилагат за измервания на широколентова вибрация върху валове, лагери, корпуси и лагерни опори при работа на машината в стационарен режим в диапазона на номиналните скорости на въртене. Тези изисквания се отнасят за измервания както на мястото на монтаж, така и по време на приемателни изпитвания. Установените критерии за вибрационни условия са приложими както в системи за непрекъснат, така и в периодичен мониторинг.
Този стандарт се прилага за машини, които могат да включват зъбни предавки и търкалящи лагери; обаче, това е не е предназначено за оценка на вибрационното състояние на тези специфични компоненти (вижте ISO 20816-9 за редуктори).
Критично ограничение
Изискванията на този стандарт се прилагат само на вибрации, произведени от самата машина и не се отнасят за външно предизвикани вибрации (предавани през основи от съседно оборудване). Винаги проверявайте и коригирайте за фонови вибрации съгласно раздел 4.6.
Раздел 2 — Нормативни препратки
Този стандарт използва нормативни препратки към следните стандарти. За датирани препратки се прилага само цитираното издание. За недатирани препратки се прилага последното издание (включително всички изменения):
| Стандартен | Пълно заглавие |
|---|---|
| ISO 2041 | Механични вибрации, удари и наблюдение на състоянието — Речник |
| ISO 2954 | Механични вибрации на въртящи се и бутално-постъпателни машини — Изисквания за инструменти за измерване на интензивността на вибрациите |
| ISO 10817-1 | Системи за измерване на вибрациите на въртящ се вал — Част 1: Относително и абсолютно измерване на радиални вибрации |
| ISO 20816-1:2016 | Механични вибрации — Измерване и оценка на вибрациите на машините — Част 1: Общи насоки |
Тези стандарти осигуряват основата за терминологията, методите за измерване и общата философия за оценяване, прилагани в ISO 20816-3.
Раздел 3 — Термини и определения
За целите на този стандарт, термините и определенията, дадени в ISO 2041 прилагам.
Терминологични бази данни
ISO и IEC поддържат терминологични бази данни за използване в стандартизацията на следните адреси:
- Платформа за онлайн сърфиране по ISO: налично на https://www.iso.org/obp
- IEC Електропедия: налично на http://www.electropedia.org
Ключови термини (от ISO 2041)
- Вибрация: Промяна във времето на величината на величина, която описва движението или положението на механична система
- RMS (средноквадратична стойност): Квадратен корен от средната стойност на квадратите на стойностите на дадено количество за определен интервал от време
- Широколентова вибрация: Вибрация, съдържаща енергия, разпределена в определен честотен диапазон
- Собствена честота: Честота на свободните вибрации на системата
- Работа в стационарен режим: Работно състояние, при което съответните параметри (скорост, натоварване, температура) остават практически постоянни
- Стойност от пик до пик: Алгебрична разлика между екстремни стойности (максимална и минимална)
- Преобразувател: Устройство, което осигурява изходно количество, имащо определена връзка с входното количество
Раздел 5 — Класификация на машините
5.1 Общи положения
В съответствие с критериите, установени от този стандарт, вибрационното състояние на машините се оценява в зависимост от:
- Тип машина
- Номинална мощност или височина на вала (вижте също ISO 496)
- Степен на твърдост на основата
5.2 Класификация по тип машина, номинална мощност или височина на вала
Различията в типовете машини и конструкциите на лагерите изискват разделяне на всички машини на две групи въз основа на номиналната мощност или височината на вала.
Валовете на машините и в двете групи могат да бъдат разположени хоризонтално, вертикално или под наклон, а опорите могат да имат различна степен на твърдост.
Група 1 — Големи машини
- Номинална мощност > 300 kW
- ИЛИ електрически машини с височина на вала В > 315 мм
- Обикновено оборудван с втулкови лагери
- Работни скорости от 120 до 30 000 об/мин
Група 2 — Средни машини
- Номинална мощност 15 – 300 kW
- ИЛИ електрически машини с височина на вала 160 мм < В ≤ 315 мм
- Обикновено оборудван с търкалящи лагери
- Работни скорости обикновено > 600 об/мин
ℹ️ Височина на вала (H)
Височината на вала се определя съгласно IEC 60072 като разстоянието от централната линия на вала до монтажната равнина на машината, както е доставена. Например, двигател с H = 280 mm попада в Група 2, докато H = 355 mm попада в Група 1.
5.3 Класификация по коравина на фундамента
Машинните основи се класифицират по степен на твърдост в определената посока на измерване на:
- Твърди основи
- Гъвкави основи
Основата за тази класификация е връзката между коравината на машината и основата. Ако най-ниската естествена честота на системата "машина-фундамент" в посоката на измерване на вибрациите надвишава основната честота на възбуждане (в повечето случаи това е честотата на въртене на ротора) с поне 25%, тогава такава основа в тази посока се счита твърд. Всички останали фондации се разглеждат гъвкав.
fn(машина+фундамент) ≥ 1,25 × fвъзбуждане
където fвъзбуждане обикновено е скоростта на движение в Hz
Типични примери
Машини върху твърди основи обикновено са големи и средни електрически двигатели, обикновено с ниски скорости на въртене.
Машини върху гъвкави основи обикновено включват турбогенератори или компресори с мощност над 10 MW, както и машини с вертикална ориентация на вала.
Класификация, зависима от посоката
В някои случаи фундаментът може да бъде твърд в едната посока и гъвкав в другата. Например, най-ниската естествена честота във вертикалната посока може да бъде значително по-висока от основната честота на възбуждане, докато естествената честота в хоризонталната посока може да бъде значително по-ниска. Такъв дизайн се счита за твърд във вертикална посока и гъвкав в хоризонтална посока. Вибрационното състояние на такава машина трябва да се оцени съгласно класификацията, приложима за определената посока на измерване.
Ако характеристиките на системата "машина-фундамент" не могат да бъдат определени чрез изчисление, това може да се направи експериментално (изпитване за удар, оперативен модален анализ или анализ на вибрациите при стартиране).
Определяне на типа на фундамента с Balanset-1A
Balanset-1A може да помогне при класификацията на основите чрез:
- Диаграма с кратък преглед: Запишете амплитудата на вибрациите спрямо скоростта по време на движение по инерция, за да идентифицирате резонансни пикове
- Тестване на удар: Измерете вибрационния отговор на удар/подскачане, за да определите собствената честота
- Фазов анализ: Фазовото изместване чрез резонанс потвърждава гъвкавата основа
Ако се появи резонансен пик в рамките на или близо до работния диапазон на скоростта → Гъвкав. Ако отговорът е плосък в целия работен диапазон → Твърд.
Приложение А (Нормативно) — Граници на зоните на вибрационни условия за невъртящи се части в определени режими на работа
Опитът показва че за оценка на вибрационното състояние на различни видове машини с различни скорости на въртене, измерванията на само скоростта е достатъчна. Следователно, основният наблюдаван параметър е средноквадратичната стойност на скоростта.
Използването на критерия за постоянна скорост без отчитане на честотата на вибрациите обаче може да доведе до неприемливо големи стойности на изместване. Това се случва особено при нискоскоростни машини с честоти на въртене на ротора под 600 об/мин, когато компонентът на скоростта на работа доминира в широколентовия вибрационен сигнал (виж Приложение D).
По подобен начин, критерият за постоянна скорост може да доведе до неприемливо големи стойности на ускорение за високоскоростни машини с честоти на въртене на ротора над 10 000 об/мин или когато енергията на вибрациите, произведени от машината, е концентрирана предимно във високочестотния диапазон. Следователно, критериите за вибрационно състояние могат да бъдат формулирани в единици за преместване, скорост и ускорение в зависимост от честотния диапазон на въртене на ротора и типа на машината.
Забележка 1: Ускорение за диагностика
Поради високата чувствителност на ускорението към вибрационните промени при високи честоти, неговите измервания се използват широко за диагностични цели (откриване на дефекти в лагери, анализ на зъбно зацепване).
Таблици A.1 и A.2 представят стойностите на границите на зоните за различните групи машини, обхванати от този стандарт. Понастоящем тези граници са формулирани само в единици от скорост и преместване.
Границите на зоните за вибрационни условия в честотния диапазон от 10 до 1000 Hz се изразяват чрез средноквадратични стойности на скоростта и преместването. За машини с честота на въртене на ротора под 600 об/мин, широколентовият диапазон на измерване на вибрациите е 2 до 1000 Hz. В повечето случаи оценката на вибрационното състояние е достатъчна само въз основа на критерия за скоростта; ако обаче се очаква вибрационният спектър да съдържа значителни нискочестотни компоненти, оценката се извършва въз основа на измервания както на скоростта, така и на преместването.
Машините от всички разглеждани групи могат да бъдат монтирани върху твърди или гъвкави опори (вижте раздел 5), за които в таблици А.1 и А.2 са установени различни граници на зоните.
Таблица А.1 — Машини от група 1 (Големи: >300 kW или H > 315 mm)
| Тип фондация | Граница на зоната | Скорост (mm/s RMS) | Изместване (μm RMS) |
|---|---|---|---|
| Твърд | А/Б | 2.3 | 29 |
| Б/К | 4.5 | 57 | |
| C/D | 7.1 | 90 | |
| Гъвкав | А/Б | 3.5 | 45 |
| Б/К | 7.1 | 90 | |
| C/D | 11.0 | 140 |
Таблица A.2 — Машини от група 2 (средни: 15–300 kW или H = 160–315 mm)
| Тип фондация | Граница на зоната | Скорост (mm/s RMS) | Изместване (μm RMS) |
|---|---|---|---|
| Твърд | А/Б | 1.4 | 22 |
| Б/К | 2.8 | 45 | |
| C/D | 4.5 | 71 | |
| Гъвкав | А/Б | 2.3 | 37 |
| Б/К | 4.5 | 71 | |
| C/D | 7.1 | 113 |
Забележка относно таблица А.1 и А.2 Критерий за изместване
За Таблица А.1 (Група 1): Критерият за изместване, извлечен от критерия за скорост при честота 12,5 Hz. Прилага се за машини с честота на въртене на ротора под 600 об/мин, за да се предотвратят прекомерни измествания върху невъртящи се части при задоволителни вибрационни условия по критерий за скорост.
За Таблица А.2 (Група 2): Критерият за изместване, получен от критерия за скорост при честота 10 Hz. Прилага се за машини с честота на въртене на ротора под 600 об/мин, за да се предотвратят прекомерни измествания върху невъртящи се части при задоволителни вибрационни условия по критерий за скорост.
Приложение Б (Нормативно) — Граници на зоните на вибрационни условия за въртящи се валове в определени режими на работа
Б.1 Общи положения
Границите на зоните за вибрационни условия са изградени въз основа на експлоатационния опит от различни индустрии, който показва, че приемливата относителна вибрация на вала намалява с увеличаване на честотата на въртене. Освен това, при оценката на вибрационното състояние, трябва да се вземе предвид възможността за контакт между въртящия се вал и неподвижните машинни части. За машини с плъзгащи лагери, минимално допустима хлабина в лагера също трябва да се вземе предвид (вижте Приложение В).
Б.2 Вибрации при номинална честота на въртене при работа в стационарен режим
Б.2.1 Общи положения
Критерий I е свързан с:
- Ограничаване на изместванията на вала от условието за допустими динамични натоварвания върху лагерите
- Допустими стойности на радиалния хлабина в лагера
- Приемлива вибрация предава се на опори и фундамент
Максималното изместване на вала във всеки лагер се сравнява с границите на четири зони (вижте Фигура Б.1 в стандарта), определени въз основа на експлоатационния опит с машини.
Б.2.2 Граници на зоната
Опитът в измерването на вибрациите на валовете за широк клас машини позволява установяването на граници на зоните на вибрационно състояние, изразени чрез изместване от пик до пик S(pp) в микрометри, обратно пропорционална на корен квадратен от честотата на въртене на ротора n в об/мин.
За относителни вибрации на вала, измерени с индукционни сонди, границите на зоните се изразяват като изместване от пик до пик S(pp) в микрометри, което варира в зависимост от скоростта на движение:
Зона Б/В: S(pp) = 9000 / √n
Зона C/D: S(pp) = 13200 / √n
Къде n е максималната работна скорост в об/мин, и S(pp) е в μm.
Примерно изчисление
За машина, работеща с 3000 об/мин:
- √3000 ≈ 54,77
- A/B = 4800 / 54.77 ≈ 87,6 μm
- Б/С = 9000 / 54.77 ≈ 164,3 μm
- C/D = 13200 / 54.77 ≈ 241,0 μm
Бележки относно формулите за вибрации на вала
Забележка 1: Дефиницията на S(pp) е съгласно ISO 20816-1 (изместване от пик до пик от измерване на орбита).
Забележка 2: В някои случаи, например за машини с честота на въртене на вала под 600 или над 10 000 об/мин, формули (B.1)–(B.3) могат да дадат гранични стойности на зоната, надвишаващи проектната хлабина в лагера, и те трябва да бъдат коригирани съответно. Поради тази причина графиките на Фигура B.1 са построени, започвайки от честота 1000 об/мин (виж Приложение C). Приема се, че за машини с честоти на въртене под 600 об/мин, 600 об/мин трябва да се приемат като минимална стойност на n.
Важно: Границите на зоните не трябва да се използват като критерии за приемане, които трябва да бъдат предмет на споразумение между доставчика и клиента. Въпреки това, ръководейки се от числови гранични стойности, е възможно както да се предотврати използването на машина в очевидно лошо състояние, така и да се избегне налагането на прекомерно строги изисквания към нейните вибрации.
В някои случаи, конструктивните характеристики на специфични машини може да изискват прилагането на различни граници на зоните — по-високи или по-ниски (например за самонагаждащи се лагери с накланящи се подложки), а за машини с елиптични лагери могат да се прилагат различни граници на зоните за различни посоки на измерване (към максимална и минимална хлабина).
Допустимите вибрации могат да бъдат свързани с диаметъра на лагера, тъй като като правило лагерите с по-голям диаметър имат и по-големи хлабини. Съответно, за различните лагери на един валов механизъм могат да бъдат установени различни гранични стойности на зоните. В такива случаи производителят обикновено трябва да обясни причината за промяната на граничните стойности и по-специално да потвърди, че увеличените вибрации, разрешени в съответствие с тези промени, няма да доведат до намаляване на надеждността на машината.
Ако измерванията не се извършват в непосредствена близост до лагера, а също и по време на работа на машината в преходни режими, като например разгръщане и движение по инерция (включително преминаване през критични скорости), допустимите вибрации може да са по-високи.
За вертикални машини с лагери на плъзгащи се ротори, при определяне на граничните стойности на вибрациите, трябва да се вземат предвид възможните измествания на вала в рамките на хлабините без стабилизираща сила, свързана с теглото на ротора.
⚠️ Ограничение на хлабината на лагера (Приложение C)
При плъзгащите лагери границите на зоните за вибрации на вала трябва да се проверят спрямо действителната хлабина на лагера, за да се избегне рискът от контакт между вала и неподвижния лагер.
Правилата за числова корекция на хлабината не са възпроизведени тук; използвайте вашето стандартно копие и OEM документация.
Раздел 4 — Измервания на вибрации
4.1 Общи изисквания
Методите за измерване и инструментите трябва да отговарят на общите изисквания на ISO 20816-1, със специфични съображения за промишлените машини. Следните фактори не трябва да влияят значително върху измервателното оборудване:
- Температурни промени — Дрейф на чувствителността на сензора
- Електромагнитни полета — Включително ефекти на намагнитване на вала
- Акустични полета — Вълни от налягане в среда с висок шум
- Вариации на захранването — Колебания на напрежението
- Дължина на кабела — Някои конструкции на сонди за близост изискват съответстваща дължина на кабела
- Повреда на кабела — Прекъснати връзки или прекъсвания на екранировката
- Ориентация на преобразувателя — Подравняване на осите на чувствителност
⚠️ Критично: Монтаж на преобразувателя
Трябва да се обърне специално внимание на правилния монтаж на преобразувателя. Системата за монтаж не трябва да влияе върху точността на измерване. Резонансната честота на монтирания сензорен възел трябва да бъде значително по-висока от честотния диапазон на измерване. Слабите магнитни стойки или ръчните сонди въвеждат артефакти от измерването и НЕ са приемливи за измервания, съответстващи на ISO 20816-3.
4.2 Точки и посоки на измерване
За целите на мониторинга на състоянието, измерванията се извършват на невъртящи се части или на шахти, или и двете заедно. В този стандарт, освен ако не е изрично посочено друго, вибрацията на вала се отнася до нейната изместване спрямо лагера.
Невъртящи се части — Измервания на корпусите на лагерите
Измерванията на вибрациите на невъртящи се части характеризират вибрациите на лагера, корпуса на лагера или друг структурен елемент, предаващ динамични сили от вибрациите на вала в мястото на лагера.
Изисквания за местоположение на измерване
- Ако директният достъп до лагера не е възможен, измервайте в точка с твърда механична връзка към лагера
- Избягвайте тънкостенни повърхности с лесно възбудими режими на огъване (напр. капаци на вентилатори, капаци от ламарина)
- Проверете пригодността на точката на измерване, като сравните показанията на различни близки места
- Документирайте точните точки на измерване за бъдещи тенденции
Типична конфигурация на измерването: Измерванията се извършват с помощта на два преобразувателя в две взаимно перпендикулярни радиални посоки върху капаците или корпусите на лагерите. За хоризонтални машини едната посока обикновено е вертикална. Ако валът е вертикален или наклонен, изберете посоки, които да улавят максималните вибрации.
Едноточково измерване: Може да се използва един преобразувател, ако е известно, че резултатите ще бъдат представителни за общите вибрации. Избраната посока трябва да осигурява показания, близки до максималните.
Измервания на вибрациите на вала
Вибрацията на вала (както е дефинирана в ISO 20816-1) се отнася до изместването на вала спрямо лагера. Предпочитаният метод използва чифт безконтактни сонди за близост монтирани перпендикулярно един на друг, което позволява определяне на траекторията (орбитата) на вала в равнината на измерване.
⚠️ Съображения за инсталиране на сонда за близост
Понякога конструкцията на машината не позволява монтиране на сондата в непосредствена близост до лагера. В такива случаи проверете дали резултатите от измерването представляват вибрациите на вала при лагера и не са изкривени от:
- Локални резонанси на монтажната конструкция
- Неравности на повърхността на вала (биене)
- Термични градиенти, причиняващи видимо изместване
Подробни насоки за измерване на вибрациите на вала са предоставени в ISO 10817-1.
4.3 Инструментална екипировка (измервателно оборудване)
За мониторинг на състоянието, измервателната система трябва да измерва широколентова RMS вибрация в честотен диапазон от поне 10 Hz до 1000 Hz. За машини с въртящи се скорости, ненадвишаващи 600 об/мин, долната граница на честотата не трябва да надвишава 2 Hz.
За измервания на вибрациите на вала: Горната граница на честотния диапазон трябва да надвишава максималната честота на въртене на вала с поне 3,5 пъти. Измервателното оборудване трябва да отговаря на изискванията на ISO 10817-1.
За измервания на невъртящи се части: Оборудването трябва да отговаря на ISO 2954. В зависимост от установения критерий, измерваната величина може да бъде преместване, скорост или и двете (вижте ISO 20816-1).
Ако измерванията се извършват с помощта на акселерометри (което е обичайно на практика), изходният сигнал трябва да бъде интегриран за получаване на сигнал за скорост. Получаването на сигнал за изместване изисква двойна интеграция, но трябва да се обърне внимание на възможността за повишена шумова интерференция. За намаляване на шума може да се приложи високочестотен филтър или друг метод за цифрова обработка на сигнала.
Ако вибрационният сигнал е предназначен и за диагностични цели, обхватът на измерване трябва да обхваща честоти от поне 0,2 пъти долната граница на скоростта на вала до 2,5 пъти максималната честота на възбуждане на вибрациите (обикновено не надвишаваща 10 000 Hz). Допълнителна информация е предоставена в ISO 13373-1, ISO 13373-2 и ISO 13373-3.
Изисквания за честотен диапазон
| Приложение | Долна граница | Горна граница | Бележки |
|---|---|---|---|
| Стандартен широколентов достъп | 10 Hz | 1000 Hz | Повечето промишлени машини (>600 об/мин) |
| Нискоскоростни машини (≤600 об/мин) | 2 Hz | 1000 Hz | Трябва да се улови 1× компонент на скоростта на бягане |
| Вибрация на вала | — | ≥ 3,5 × fмакс | Съгласно ISO 10817-1 |
| Диагностични цели | 0,2 × fмин | 2,5 × fвъзбуждане | Разширен обхват, обикновено до 10 000 Hz |
Параметри на измерване
Измерваният параметър може да бъде изместване, скорост, или и двете, в зависимост от критерия за оценка (вижте ISO 20816-1).
- Измервания на акселерометъра: Ако измерванията използват акселерометри (най-често срещаните), интегрирайте изходния сигнал, за да получите скорост. Двойното интегриране води до изместване, но внимавайте за повишен нискочестотен шум. Приложете високочестотно филтриране или цифрова обработка на сигнала, за да намалите шума.
- Вибрация на вала: Горната граница на честотата трябва да бъде поне 3,5 пъти максималната скорост на вала. Инструментацията трябва да отговаря на ISO 10817-1.
- Невъртящи се части: Инструментацията трябва да отговаря на ISO 2954.
Техническо съответствие Balanset-1A
Сайтът Balanset-1A Анализаторът на вибрации е проектиран да отговаря на изискванията за апаратура по ISO 20816-3:
- Честотен диапазон: 5 Hz до 550 Hz (стандартно) — обхваща машини с ниска скорост до 300 об/мин
- Точност на измерването: ±5% — отговаря на изискванията на ISO 2954 за полеви инструменти
- Изчисляване на RMS: Цифрово изчисление на RMS в потребителски дефинирани честотни ленти
- Възможност за интеграция: Сигнали от акселерометъра, интегрирани към скорост или преместване
- Интерфейс на сондата за близост: Приема аналогови входове 0-10V от вихровотокови проксимитори с конфигурируема от потребителя чувствителност (mV/μm)
- Диапазон на оборотите: 150 до 60 000 об/мин — покрива напълно обхвата на ISO 20816-3 (120–30 000 об/мин)
4.4 Непрекъснат и периодичен мониторинг
Непрекъснато наблюдение: Обикновено, за големи или критично важни машини, се използват непрекъснати измервания на контролирани вибрационни индикатори с постоянно инсталирани преобразуватели в най-важните точки, както за целите на мониторинг на състоянието, така и за защита на оборудването. В някои случаи измервателната система, използвана за това, е интегрирана в общата система за управление на оборудването на инсталацията.
Периодичен мониторинг: За много машини непрекъснатото наблюдение е ненужно. Адекватна информация за развитието на повреди (дисбаланс, износване на лагери, несъосност, хлабина) може да се получи чрез периодични измервания. Числовите стойности в този стандарт могат да се използват за периодично наблюдение, при условие че точките на измерване и инструментите отговарят на изискванията на стандарта.
Вибрация на вала: Инструментите обикновено са инсталирани постоянно, но измерванията могат да се извършват на периодични интервали.
Невъртящи се части: Преобразувателите обикновено се монтират само по време на измерване. За машини с труден достъп могат да се използват постоянно монтирани преобразуватели с насочване на сигнала към достъпни места.
4.5 Режими на работа на машината
Измерванията на вибрациите се извършват след като роторът и лагерите достигнат равновесна температура в стационарен, определен работен режим, определен от характеристики като:
- Номинална скорост на вала
- Захранващо напрежение
- Дебит
- Налягане на работната течност
- Зареждане
Машини с променлива скорост или променливо натоварване: Провеждайте измервания във всички режими на работа, характерни за дългосрочна работа. Използвайте максимална стойност получени във всички режими за оценка на вибрационните условия.
⚠️ Преходни състояния
Достигането на стационарно състояние може да отнеме значително време. Ако измерванията в стационарно състояние са невъзможни, определете как режимът на работа влияе върху оценката на вибрациите. Влияещите фактори включват:
- Натоварване на машината
- Температура на процеса
- Позиции на клапаните
- Дебити на работния флуид
- Температура на околната среда
- Нива на течности
- Пад на налягането във филтъра
Ако условията се различават между измерванията, определете параметрите с най-голямо влияние. За подобрена повторяемост сравнете резултатите, получени при подобни режими на работа.
4.6 Фонови вибрации
Ако стойността на наблюдавания параметър, получена по време на измерванията, надвишава критерия за приемане и има основание да се смята, че фоновите вибрации на машината може да са високи, е необходимо да се извършат измервания на спряла машина за оценка на вибрациите, предизвикани от външни източници.
⚠️ Правилото 25% за фонови вибрации
Влиянието на фоновите вибрации трябва да бъде намалено чрез подходящи корекции, ако или е изпълнено едно от следните условия:
- Вибрацията при спряла машина надвишава 25% на работна вибрация
- Вибрацията при спряла машина надвишава 25% на границата на зона B/C за този клас машини
Ако тези условия са изпълнени, измерването може да изисква спектрално изваждане или може да се счита за невалидно за оценка на зоната.
4.7 Избор на тип измерване
Този стандарт предвижда възможността за провеждане на измервания както върху невъртящи се части, така и върху въртящи се валове на машини. Изборът на това кой от тези два вида измерване е за предпочитане зависи от характеристиките на машината и очакваните видове повреди.
Ако е необходимо да се избере един от двата възможни вида измерване, трябва да се вземе предвид следното:
Съображения при избора на тип измерване:
- Скорост на вала: Измерванията на невъртящи се части са по-чувствителни към високочестотни вибрации в сравнение с измерванията на валове.
- Тип лагер: Търкалящите се лагери имат много малки хлабини; вибрациите на вала се предават ефективно към корпуса. Измерванията на корпуса обикновено са достатъчни. Търкалящите лагери имат по-големи хлабини и демпфиране; вибрациите на вала често предоставят допълнителна диагностична информация.
- Тип машина: Машини, при които хлабината на лагерите е сравнима с амплитудата на вибрациите на вала, изискват измервания на вала, за да се предотврати контакт. Машини с висок порядък на хармоници (преминаване на лопатката, зацепване на зъбното колело, преминаване на пръта) се наблюдават чрез високочестотни измервания на корпуса.
- Съотношение маса на ротора/маса на пиедестала: Машините, при които масата на вала е малка в сравнение с масата на пиедестала, предават малко вибрации на пиедестала. Измерването на вала е по-ефективно.
- Гъвкавост на ротора: Гъвкави ротори: относителната вибрация на вала предоставя повече информация за поведението на ротора.
- Съответствие на пиедестала: Гъвкавите пиедестали осигуряват по-голяма вибрационна реакция върху невъртящите се части.
- Опит в измерванията: Ако имате богат опит с определен тип измерване на подобни машини, продължете да използвате този тип.
Подробни препоръки за избор на метод за измерване са дадени в ISO 13373-1. Окончателните решения трябва да вземат предвид достъпността, експлоатационния живот на преобразувателя и разходите за монтаж.
Места и посоки за измерване
- Измерете на корпуси или пиедестали на лагери — не върху тънкостенни капаци или гъвкави повърхности
- Използвайте две взаимно перпендикулярни радиални посоки на всяко място на лагера
- При хоризонталните машини едната посока обикновено е вертикална
- За вертикални или наклонени машини изберете посоки, за да уловите максимално вибрациите
- Аксиална вибрация включена аксиални лагери използва същите ограничения като радиалните вибрации
- Избягвайте места с локални резонанси — потвърдете чрез сравняване на измервания в близки точки
ℹ️ Измерване на вибрациите на вала
За относителни вибрации на вала, инсталирайте две безконтактни сонди за близост под ъгъл 90° за улавяне на орбиталната траектория. Ако може да се инсталира само една сонда, уверете се, че избраната посока улавя представителни нива на вибрации.
Условия на работа
- Измерете в работа в стационарен режим при номинална скорост и натоварване
- Оставете ротора и лагерите да достигнат термично равновесие
- За машини с променлива скорост/натоварване, измервайте във всички характерни работни точки и използвайте максималната
- Документирайте условията: скорост, натоварване, температури, налягания, дебити
Раздел 6 — Критерии за оценка на вибрационните условия
6.1 Общи положения
ISO 20816-1 предоставя общо описание на два критерия за оценка на вибрационното състояние на различни класове машини. Единият критерий се прилага към абсолютна стойност на наблюдавания параметър на вибрациите в широка честотна лента; другият се прилага към промени в тази стойност (независимо дали промените са увеличения или намаления).
Обичайно е вибрационното състояние на машините да се оценява въз основа на средноквадратичната стойност на скоростта на вибрациите върху невъртящите се части, което до голяма степен се дължи на простотата на извършване на съответните измервания. Въпреки това, за редица машини е препоръчително да се измерват и относителните премествания на вала от пик до пик, а когато такива данни от измерванията са налични, те могат да се използват и за оценка на вибрационното състояние на машините.
6.2 Критерий I — Оценка по абсолютна величина
6.2.1 Общи изисквания
За измервания на въртящ се вал: Вибрационното състояние се оценява чрез максималната стойност на широколентовото вибрационно изместване от връх до връх. Този наблюдаван параметър се получава от измервания на изместванията в две определени ортогонални посоки.
За измервания на невъртящи се части: Вибрационното състояние се оценява по максималната средноквадратична стойност на широколентовата скорост на вибрациите върху повърхността на лагера или в непосредствена близост до нея.
В съответствие с този критерий се определят гранични стойности на наблюдавания параметър, които могат да се считат за приемливи от гледна точка на:
- Динамични натоварвания върху лагерите
- Радиални хлабини в лагерите
- Вибрации, предавани от машината към носещата конструкция и фундамента
Максималната стойност на наблюдавания параметър, получена при всеки лагер или лагерна основа, се сравнява с граничната стойност за дадената група машини и тип опора. Богатият опит в наблюдението на вибрациите на машините, посочени в Раздел 1, позволява установяване на граници на зоните на вибрационно състояние, чието ръководство в повечето случаи може да осигури надеждна дългосрочна работа на машините.
Забележка относно измерването в една посока
Ако върху лагера се използва само една посока на измерване, проверете дали тези измервания предоставят достатъчна информация за вибрационното състояние на машината (обсъдено по-подробно в ISO 20816-1).
Установените зони за вибрационни условия са предназначени за оценка на вибрациите на машината в определен стационарен режим на работа с номинална скорост на вала и номинално натоварване. Концепцията за стационарен режим позволява бавни промени в натоварването. Оценката е... не е изпълнено ако режимът на работа се различава от посочения или по време на преходни режими, като например ускорение, движение по инерция или преминаване през резонансни зони (вижте 6.4).
Общи заключения за вибрационното състояние често се правят въз основа на измервания на вибрациите както на невъртящи се, така и на въртящи се машинни части.
Аксиална вибрация вибрационните условия на плъзгащите се лагери обикновено не се измерват по време на непрекъснато наблюдение на вибрационните условия. Такива измервания обикновено се извършват по време на периодично наблюдение или за диагностични цели, тъй като аксиалните вибрации могат да бъдат по-чувствителни към определени видове повреди. Този стандарт предоставя критерии за оценка само за аксиални вибрации на аксиални лагери, където корелира с аксиални пулсации, способни да причинят повреда на машината.
6.2.2 Зони на вибрационни условия
6.2.2.1 Общо описание
За качествена оценка на вибрациите на машините и вземане на решения за необходимите мерки са установени следните зони на вибрационно състояние:
Зона А — Нововъведените в експлоатация машини обикновено попадат в тази зона.
Забележка 1
За някои нови машини може да се счита за нормално, ако вибрациите им не попадат в зона А. Стремежът за намаляване на вибрациите под границата А/Б може да доведе до неоправдани разходи с минимален положителен ефект.
Зона Б — Машините, попадащи в тази зона, обикновено се считат за подходящи за продължителна работа без ограничения във времето.
Зона В — Машините, попадащи в тази зона, обикновено се считат за неподходящи за продължителна непрекъсната работа. Обикновено такива машини могат да функционират за ограничен период от време, докато се появи подходяща възможност за извършване на ремонтни дейности.
Зона D — Нивата на вибрации в тази зона обикновено се считат за достатъчно сериозни, за да причинят повреда на машината.
6.2.2.2 Числови стойности на границите на зоната
Установените числени стойности на границите на зоните за вибрационно състояние са не е предназначено за използване като критерии за приемане, което следва да бъде предмет на споразумение между доставчика и клиента на машината. Тези граници обаче могат да се използват като общо ръководство, позволявайки избягване на ненужни разходи за намаляване на вибрациите и предотвратяване на прекомерно строги изисквания.
Понякога конструктивните характеристики на машините или експлоатационният опит могат да изискват установяване на други гранични стойности (по-високи или по-ниски). В такива случаи производителят обикновено предоставя обосновка за промяна на границите и по-специално потвърждава, че увеличените вибрации, допустими в съответствие с тези промени, няма да доведат до намаляване на надеждността на машината.
6.2.2.3 Критерии за приемане
Критериите за приемане на вибрации на машини са винаги е предмет на споразумение между доставчик и клиент, което трябва да бъде документирано преди или по време на доставката (първият вариант е за предпочитане). В случай на доставка на нова машина или връщане на машина от основен ремонт, границите на зоните за вибрационни условия могат да се използват като основа за установяване на такива критерии. Въпреки това, числените стойности на границите на зоните трябва не да се прилагат по подразбиране като критерии за приемане.
Типична препоръка: Контролираният параметър на вибрациите на нова машина трябва да попада в зона А или Б, но не трябва да надвишава границата между тези зони с повече от 1,25 пъти. Тази препоръка може да не се взема предвид при определяне на критериите за приемане, ако основата за това са конструктивните характеристики на машината или натрупаният експлоатационен опит с подобни типове машини.
Приемателните изпитвания се извършват при строго определени условия на работа на машината (капацитет, скорост на въртене, дебит, температура, налягане и др.) за определен интервал от време. Ако машината е пристигнала след подмяна на един от основните възли или поддръжка, при установяване на критериите за приемане се вземат предвид видът на извършената работа и стойностите на контролираните параметри преди изваждането на машината от производствения процес.
6.3 Критерий II — Оценка по промяна в величината
Този критерий се основава на сравняване на текущата стойност на наблюдавания параметър на широколентова вибрация при работа на машината в стационарен режим (допускайки някои незначителни вариации в работните характеристики) с предварително установена стойност. базова (референтна) стойност.
Значителните промени може да изискват предприемането на подходящи мерки дори ако границата на зоната B/C все още не е достигната. Тези промени могат да се развиват постепенно или да имат внезапен характер, като са последствия от начални повреди или други смущения в работата на машината.
Сравненият параметър на вибрациите трябва да се получи с помощта на една и съща позиция и ориентация на преобразувателя за един и същ режим на работа на машината. Когато се открият значителни промени, се разследват възможните им причини с цел предотвратяване на опасни ситуации.
Правилото 25% за критерий II
Ако промените в вибрациите надвишават 25% на граничната стойност на B/C дадени в приложение А или Б, те следва да се считат за значителни, особено когато са внезапни по природа. В този случай трябва да се проведат диагностични изследвания, за да се установят причините за такава промяна и да се определи какви мерки трябва да се предприемат.
Бележки относно критерия 25%
Забележка 1: Посоченият критерий (промяна с повече от 25%) представлява обща препоръка. Експлоатационният опит с конкретна машина може да позволи установяването на различна стойност на критерия.
Забележка 2: В някои случаи критерият 25% може да се приложи към промяната във вибрациите вектор при определена честота. Това позволява повишена чувствителност към развитието на специфични повреди (вижте ISO 20816-1:2016, приложение D).
Забележка 3: За някои машини по време на нормална работа при нормални условия са характерни значителни колебания в наблюдавания параметър на вибрациите. Статистическият анализ на такива колебания ще помогне да се избегнат погрешни заключения за промените в състоянието на вибрациите.
6.4 Оценка на вибрационните условия в преходни режими
Границите на зоните за вибрационни условия, дадени в приложения А и Б, се прилагат за вибрациите в работа на машина в стационарен режим. Преходните режими на работа обикновено могат да бъдат съпроводени с по-високи вибрации. Пример за това са вибрациите на машина върху гъвкава опора по време на разгръщане или движение по инерция, когато нарастването на вибрациите е свързано с преминаване през критични скорости на ротора. Освен това, може да се наблюдава увеличение на вибрациите поради несъосност на свързващите се въртящи се части или дъгата на ротора по време на нагряване.
При анализ на вибрационното състояние на машината е необходимо да се обърне внимание на това как вибрациите реагират на промените в режима на работа и външните условия на работа. Въпреки че този стандарт не разглежда оценката на вибрациите в преходни режими на работа на машината, като общо ръководство може да се приеме, че вибрациите са приемливи, ако по време на преходни режими с ограничена продължителност не надвишават горна граница на зона C.
| Зона | Състояние | Действие |
|---|---|---|
| Зона А | Нововъведени в експлоатация машини, оптимално състояние | Не се изисква действие. Документирайте като базова линия. |
| Зона Б | Приемливо за неограничена дългосрочна експлоатация | Нормална работа. Продължете рутинното наблюдение. |
| Зона В | Не е подходящ за продължителна продължителна работа | Планирайте коригиращи действия. Може да работи за ограничен период от време, докато се появи възможност за ремонт. |
| Зона D | Вибрацията е достатъчно силна, за да причини повреда | Необходими са незабавни действия. Намалете вибрациите или спрете машината. |
Критерий II — Промяна спрямо изходното ниво
Дори ако вибрациите останат в зона Б, значителна промяна спрямо изходното ниво показва развиващи се проблеми:
⚠️ Правило 25%
Промяната във вибрациите се счита значителен ако надвишава 25% на граничната стойност на B/C, независимо от текущото абсолютно ниво. Това важи както за увеличения, така и за намаления.
Пример: За твърди основи от Група 1, B/C = 4,5 mm/s. Промяна > 1,125 mm/s от изходното ниво е значителна и изисква проучване.
6.5 Гранични нива на вибрации при работа в стационарен режим
6.5.1 Общи положения
Като правило, за машини, предназначени за продължителна работа, се установяват гранични нива на вибрации, превишаването на които при установена работа на машината води до появата на уведомителни сигнали от тип ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ или ПЪТУВАНЕ.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ — известие, което обръща внимание на факта, че стойността на наблюдавания параметър на вибрациите или неговата промяна е достигнала ниво, след което може да се изискват коригиращи мерки. Като правило, когато се появи известие „ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ“, машината може да работи известно време, докато се разследват причините за промяната на вибрациите и се определят какви коригиращи мерки трябва да се предприемат.
ПЪТУВАНЕ — известие, показващо, че параметърът на вибрациите е достигнал ниво, при което по-нататъшната работа на машината може да доведе до нейната повреда. Когато се достигне нивото TRIP, трябва да се вземат незабавни мерки за намаляване на вибрациите или спиране на машината.
Поради разликите в динамичните натоварвания и коравината на опорите на машината, могат да бъдат установени различни гранични нива на вибрации за различните точки на измерване и посоки.
6.5.2 Настройка на ниво на ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Нивото на ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ може да варира значително (като се увеличава или намалява) от машина до машина. Обикновено това ниво се определя спрямо определена базово ниво получени за всеки конкретен екземпляр на машината за определена точка и определена посока на измерване въз основа на експлоатационния опит.
Препоръчително е нивото на ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ да се настрои така, че да надвишава базовата стойност с 25% на горната гранична стойност на зона Б. Ако базовото ниво е ниско, нивото на ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ може да е под Зона C.
Ако базовото ниво не е дефинирано (напр. за нова машина), нивото на ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ се определя или от експлоатационния опит с подобни машини, или спрямо договорените приемливи стойности на наблюдавания параметър на вибрациите. След известно време, въз основа на наблюденията на вибрациите на машината, се установява базово ниво и нивото на ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ се коригира съответно.
Обикновено нивото на ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ е настроено така, че не превишава горната граница на зона Б с повече от 1,25 пъти.
Ако настъпи промяна в базовото ниво (напр. след ремонт на машината), нивото ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ също трябва да се коригира съответно.
6.5.3 Настройка на нивото на изключване
Нивото TRIP обикновено се свързва със запазването на механичната цялост на машината, която от своя страна се определя от нейните конструктивни характеристики и способността ѝ да издържа на необичайни динамични сили. Следователно, нивото TRIP обикновено е същото важи и за машини с подобен дизайн и е не е свързано с базовата линия.
Поради разнообразието от конструкции на машини, не е възможно да се предоставят универсални насоки за настройване на нивото на изключване. Обикновено нивото на изключване се задава в зона C или D, но не по-високо от границата между тези зони с повече от 25%.
| Ниво | Основа | Типична настройка | Регулируем? |
|---|---|---|---|
| ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ | Специфична за машината базова линия | Базова линия + 25% от границата B/C, ≤ 1,25 × границата B | Да - коригиране с промените в базовата линия |
| ПЪТУВАНЕ | Механична цялост | В рамките на зона C или D, обикновено ≤ 1,25 × граница C/D | Не - същото важи и за подобни машини |
6.6 Допълнителни процедури и критерии
Има няма прост метод за изчисляване вибрация на лагерната основа от вибрация на вала (или обратно, вибрация на вала от вибрация на основата). Разликата между абсолютна и относителна вибрация на вала е свързана с вибрацията на лагерната основа, но като правило е не е равно на него.
Когато оценките на жилищата и шахтите се различават
В случаите, когато прилагането на критерии за вибрации на невъртящи се части и вибрации на вала води до различни оценки на вибрационните условия, оценката, която установява по-строги ограничения върху възможностите за приложимост на машината.
Практическо значение: Ако вибрациите на корпуса показват Зона B (приемливо), но вибрациите на вала показват Зона C (ограничено), класифицирайте машината като Зона C и планирайте коригиращи действия. Винаги използвайте оценката за най-лошия случай, когато са налични двойни измервания.
6.7 Оценка, базирана на векторно представяне на информацията
Промяна в амплитудата на отделен честотен компонент на вибрацията, дори и значителна, е не е задължително да е придружено чрез съществена промяна в широколентовия вибрационен сигнал. Например, развитието на пукнатина в ротора може да причини появата на значителни хармоници на честотата на въртене, но техните амплитуди могат да останат малки в сравнение с компонента при скорост на работа. Това не позволява надеждно проследяване на ефектите от развитието на пукнатини само чрез промени в широколентовите вибрации.
Пример: Ограничение при откриване на пукнатини
Развиваща се пукнатина в ротора генерира 2×, 3× и по-високи хармоници. Ако амплитудата на 1× е 8 mm/s и 2× нараства от 0,5 mm/s до 2,0 mm/s (което показва разпространение на пукнатината), общата широколентова честота може да се увеличи само от 8,02 mm/s до 8,25 mm/s — едва забележимо. Векторното проследяване на 2× амплитуда и фаза е от съществено значение за ранното откриване на това опасно състояние.
Мониторингът на промените в амплитудата на отделните вибрационни компоненти за получаване на данни за последващи диагностични процедури изисква използването на специално оборудване за измерване и анализ, обикновено по-сложна и изискваща специална квалификация за нейното приложение (виж ISO 18436-2).
Методите, установени от този стандарт, са ограничено до измерване на широколентови вибрации без оценка на амплитудите и фазите на отделните честотни компоненти. В повечето случаи това е достатъчно за приемателни тестове на машината и мониторинг на състоянието на мястото на монтаж.
Въпреки това, употребата в програми за дългосрочно наблюдение на състоянието и диагностика на векторна информация относно честотните компоненти (особено при скорост на движение и нейната втора хармонична) позволява оценка на промените в динамичното поведение на машината, които са неразличими при наблюдение само на широколентови вибрации. Анализът на връзките между отделните честотни компоненти и техните фази намира все по-голямо приложение в системите за мониторинг на състоянието и диагностика.
Balanset-1A Поддръжка за векторен анализ
Въпреки че ISO 20816-3 не изисква векторен анализ, Balanset-1A предоставя тази възможност:
- FFT спектър: Показване на отделни честотни компоненти (1×, 2×, 3×, хармоници)
- Фазово измерване: Фазов ъгъл на проследяване на всеки компонент (с точност до ±1°)
- Полярни графики: Визуализирайте вектори на вибрации за балансиране и диагностика на повреди
- Сравнение на тенденциите: Наслагване на текущия спектър с исторически базови линии за откриване на промени в компонентите
Тази векторна способност надхвърля минималните изисквания на ISO 20816-3, позволявайки ранно откриване на повреди съгласно препоръките на ISO 20816-1, приложение D.
Забележка: Този стандарт не предоставя критерии за оценка на вибрационните условия, базирани на промени във векторните компоненти. По-подробна информация по този въпрос е дадена в ISO 13373-1, ISO 13373-2, ISO 13373-3 (виж също ISO 20816-1).
8. Преходна работа
По време на разгръщане, движение по инерция или работа над номиналната скорост се очакват по-високи вибрации, особено при преминаване през критични скорости.
Преходна работа
Препоръките за числени преходни процеси не са възпроизведени тук. Следвайте вашата вътрешна процедура/процедура по ISO 20816‑3 и оценка на тенденциите (разграничете краткия преходен резонанс от постоянната повреда).
9. Фонови вибрации
Ако измерените вибрации надвишават допустимите граници и има съмнение за фонови вибрации, измерването се извършва при спряна машина. Необходими са корекции, ако фоновите вибрации надвишават едно от следните:
- 25% на измерената стойност по време на работа, ИЛИ
- 25% на границата B/C за този клас машини
Корекции
Ако фоновата вибрация е значителна (но <25% праг), можете да я извадите, като използвате изваждане на енергия:
Ако фоновите вибрации надвишават прага 25%, простото изваждане е невалидно. Необходими са изследвания на външни източници.
Приложение В (Информативно) — Граници на зоните и разстояние между пеленгите
За машини с плъзгащи (флуидно-филмови) лагери, основното условие за безопасна работа е изискването преместванията на вала върху масления клин да не позволяват контакт с лагерната обвивка. Следователно, границите на зоните за относителни премествания на вала, дадени в Приложение Б, трябва да бъдат съгласувани с това изискване.
По-специално, за лагери с малка хлабина може да се наложи намаляване на граничните стойности на зоната. Степента на намаляване зависи от вида на лагера и ъгъла между посоката на измерване и посоката на минималния хлабина.
⚠️ Корекция на зоната въз основа на разрешението за достъп
Когато изчислената граница на зоната по формулите в Приложение Б надвишава диаметърен хлабина на лагера, границите на зоната трябва да бъдат коригирани до следните части от просвета:
- A/B граница: 0,4 × клирънс
- Граница между Б и С: 0,6 × клирънс
- Граница C/D: 0,7 × клирънс
Това предотвратява контакт между вала и лагера по време на работа.
Пример: Голяма парна турбина (3000 об/мин, плъзгащ се лагер)
- Изчислено B/C (Приложение Б): S(pp) = 9000/√3000 ≈ 164 μm
- Действителен диаметър на лагера: 150 μm
- Тъй като 164 > 150, използвайте ограничения, базирани на клирънс:
- A/B = 0,4 × 150 = 60 μm
- B/C = 0,6 × 150 = 90 μm
- C/D = 0,7 × 150 = 105 μm
Бележка за приложението: Тези коригирани стойности се прилагат при измерване на вибрациите на вала в или близо до лагера. При други местоположения на валовете с по-големи радиални хлабини могат да се прилагат стандартните формули от Приложение Б.
Приложение Г (Информативно) — Приложимост на критерия за постоянна скорост за машини с ниска скорост
Това приложение предоставя обосновка за нежелателността от прилагане на критерии, базирани на измерване на скоростта, за машини с нискочестотни вибрации (под 120 об/мин). За машини с ниска скорост, критериите, базирани на измерване на изместване Използването на подходящо измервателно оборудване може да е по-подходящо. Такива критерии обаче не са разгледани в този стандарт.
Историческа основа на критерия за скорост
Предложението за използване на вибрации скорост измерени върху невъртящи се машинни части като основа за описание на вибрационните условия, са формулирани въз основа на обобщение на множество резултати от тестове (виж например пионерската работа на Rathbone TC, 1939), като се вземат предвид определени физически съображения.
Във връзка с това, в продължение на много години се смяташе, че машините са еквивалентни от гледна точка на състоянието и вибрационното въздействие върху тях, ако резултатите от измерването на средноквадратичната скорост в честотния диапазон от 10 до 1000 Hz съвпадат. Предимството на този подход беше възможността да се използват едни и същи критерии за вибрационно състояние, независимо от честотния състав на вибрациите или честотата на въртене на машината.
Обратно, използването на преместване или ускорение като основа за оценка на вибрационните условия би довело до необходимостта от конструиране на честотно-зависими критерии, тъй като съотношението преместване/скорост е обратно пропорционално на честотата на вибрациите, а съотношението ускорение/скорост е право пропорционално на нея.
Парадигмата за константата на скоростта
Използването на вибрации скорост тъй като основният параметър се основава на обширни тестове и наблюдението, че машините са "еквивалентни" по отношение на състоянието, ако показват една и съща RMS скорост в диапазона 10–1000 Hz, независимо от честотното съдържание.
Предимство: Простота. Един набор от ограничения на скоростта се прилага в широк диапазон на скоростта без честотно-зависими корекции.
Проблем при ниски честоти: Съотношението на преместването към скоростта е обратно пропорционално на честотата:
При много ниски честоти (< 10 Hz), приемането на постоянна скорост (напр. 4,5 mm/s) може да позволи прекомерно големи изместване, което може да натовари свързани компоненти (тръби, съединители) или да покаже груби структурни проблеми.
Графична илюстрация (от приложение Г)
Да разгледаме постоянна скорост от 4,5 mm/s при различни скорости на движение:
| Скорост (обороти в минута) | Честота (Hz) | Скорост (мм/с) | Изместване (μm пик) |
|---|---|---|---|
| 3600 | 60 | 4.5 | 12 |
| 1800 | 30 | 4.5 | 24 |
| 900 | 15 | 4.5 | 48 |
| 600 | 10 | 4.5 | 72 |
| 300 | 5 | 4.5 | 143 |
| 120 | 2 | 4.5 | 358 |
Наблюдение: С намаляване на скоростта, изместването нараства драстично. Изместване от 358 μm при 120 оборота в минута може да претовари съединителите или да причини разрушаване на масления филм в лагерите, въпреки че скоростта е "приемлива"."
⚠️ Решение: Двойни критерии за машини с ниска скорост
За машини ≤600 оборота в минута, ISO 20816-3 предвижда и двете ограниченията на скоростта и преместването в таблици А.1 и А.2. И двете критериите трябва да бъдат изпълнени:
- RMS на скоростта ≤ граница (оценка, базирана на енергия)
- RMS на изместване ≤ граница (оценка въз основа на напрежение)
Границите на изместване в таблиците са получени от скоростта при референтна честота (10 Hz за Група 2, 12,5 Hz за Група 1), като се гарантира, че изместването не става прекомерно.
Фигура D.1 отразява проста математическа връзка между постоянна скорост и променливо преместване при различни честоти на въртене. Но в същото време тя показва как използването на критерия за постоянна скорост може да доведе до увеличаване на преместването на лагерната основа с намаляване на честотата на въртене. Въпреки че динамичните сили, действащи върху лагера, остават в приемливи граници, значителните премествания на лагерния корпус могат да имат отрицателен ефект върху свързаните машинни елементи, като например маслопроводи.
Важно отличие
Кривата, показана на Фигура D.1, не трябва да се бърка с кривата на реакция по време на разгръщане и движение по инерция, за които (с изключение на области близо до резонанси/критични скорости), скоростта на вибрациите обикновено намалява с намаляваща честота на въртене.
На практика, ако скоростта на вибрациите при работна честота на въртене е в приемливи граници, то при по-ниски честоти на въртене тя ще намалее и съответното изместване при ниски честоти също ще остане на приемливо ниво. Следователно, ако се регистрира голяма стойност на скоростта при ниска честота на въртене по време на разгръщане, дори ако тя остане под праговите стойности, установени от този стандарт, и особено ако скоростта на вибрациите е значително по-висока от наблюдаваната при предишни стартирания на машината, трябва да се вземат мерки за разбиране на причините за увеличените измествания и да се определи дали честотата на въртене може безопасно да продължи да се увеличава.
Бележка относно инструментите за нискочестотни измервания
Ако е необходимо да се извършат измервания с помощта на датчик за скорост за вибрации със значителни честотни компоненти под 10 Hz, е важно при тези честоти характеристиката на датчика да е линейна (вижте ISO 2954).
Конфигурация Balanset-1A за нискоскоростни машини
При измервателни машини ≤600 оборота в минута:
- Задайте долната граница на честотния диапазон на 2 Hz (не 10 Hz)
- Показване и на двете Скорост (мм/с) и Изместване (μm) показатели
- Сравнете двата параметъра с праговете от вашия стандарт/процедура (въведете ги в калкулатора)
- Ако се измерва само скоростта и тя преминава, но преместването е неизвестно, оценката е непълен
- Уверете се, че преобразувателят има линейна характеристика до 2 Hz (проверете сертификата за калибриране)
12. Преходен режим на работа: ускорение, движение по инерция и превишаване на скоростта
Границите на зоните в приложения А и Б се прилагат за работа в стационарен режим при номинална скорост и натоварване. По време на преходни условия (стартиране, спиране, промени в скоростта) се очакват по-високи вибрации, особено при преминаване през критични скорости (резонанси).
Таблица 1 — Препоръчителни граници по време на преходни процеси
| Скорост като % от номиналната | Граница на вибрациите на корпуса | Граница на вибрациите на вала | Бележки |
|---|---|---|---|
| < 20% | Вижте Забележката | 1,5 × (граница C/D) | Изместването може да доминира |
| 20% – 90% | 1,0 × (граница C/D) | 1,5 × (граница C/D) | Разрешено преминаване с критична скорост |
| > 90% | 1,0 × (граница C/D) | 1,0 × (граница C/D) | Приближаване до стационарно състояние |
Забележка за скорост <20%: При много ниски скорости критериите за скорост може да не се прилагат (вижте Приложение D). Изместването става критично.
Практическо тълкуване
- Машината може за кратко да превиши границите на стационарно състояние по време на ускорение/забавяне
- Допуска се вибрацията на вала да достигне 1,5 пъти границата C/D (до скорост 90%), за да се позволи преминаване през критични скорости.
- Ако вибрациите останат високи след достигане на работна скорост, това показва постоянна повреда, а не преходен резонанс
Анализ на Balanset-1A Run-Down
Balanset-1A включва функция за диаграма "RunDown" (експериментална), която записва амплитудата на вибрациите спрямо оборотите по време на движение по инерция:
- Идентифицира критични скорости: Острите пикове в амплитудата показват резонанси
- Проверява бързото преминаване: Тесните върхове потвърждават, че машината преминава бързо (добро)
- Открива повреди, зависещи от скоростта: Непрекъснато нарастващата амплитуда със скоростта предполага аеродинамични или технологични проблеми
Тези данни са безценни за разграничаване на преходни пикове (приемливи съгласно Таблица 1) от прекомерни вибрации в стационарно състояние (неприемливи).
13. Практически работен процес за съответствие с ISO 20816-3
Пълна процедура за оценка стъпка по стъпка
- Идентификация на машината: Запишете типа на машината, модела, серийния номер, номиналната мощност, диапазона на скоростта
- Класифицирайте машината: Определете група (1 или 2) въз основа на номиналната мощност или височината на вала H (съгласно IEC 60072)
- Оценете вида на основата:
- Измерете или изчислете най-ниската естествена честота fn на машинно-фундаментна система
- Сравнете с честотата на движение fстартирайте
- Ако fn ≥ 1,25 × fстартирайте → Твърд
- В противен случай → Гъвкав
- Може да се различава по посока (вертикална твърда, хоризонтална гъвкава)
- Изберете граници на зоната: Определете праговете A/B, B/C, C/D от вашата копие/вътрешна спецификация по ISO 20816-3 и ги въведете в калкулатора.
- Настройка на инструмента:
- Монтирайте акселерометри върху корпуси на лагери (магнитен или шпилков монтаж)
- Конфигуриране на Balanset-1A: честотен диапазон 10–1000 Hz (или 2–1000 Hz, ако скоростта ≤600 об/мин)
- Проверете калибрирането и ориентацията на сензора
- Проверка на миналото: Измерете вибрациите при спряла машина; запишете RMS стойността
- Работно измерване:
- Стартиране на машината, достигане на термично равновесие (обикновено 30–60 минути)
- Проверка на стационарно състояние: постоянно натоварване, скорост, температура
- Измерете средноквадратичната скорост (RMS) при всеки лагер, и в двете радиални посоки
- Рекордна максимална стойност (обща)
- Корекция на фона: Ако вибрациите на спряла машина са >25% в работно състояние или >25% в границата B/C, приложете корекции или проучете външни източници.
- Класификация на зоните (критерий I): Сравнете максимално измерената RMS с границите на зоната → определете зона A, B, C или D
- Анализ на тенденциите (критерий II):
- Извличане на базови измервания от предишна инспекция
- Изчислете промяната: ΔV = |Vтекущ − Vбазова линия|
- Ако ΔV > 0,25 × (граница B/C), промяната е значителен → разследване на причината
- Спектрална диагностика (ако е необходима):
- Превключете Balanset-1A в режим FFT
- Идентифицирайте доминиращите честотни компоненти (1×, 2×, хармоници, субсинхронни)
- Съпоставяне с известни признаци на повреди (дисбаланс, несъосност, хлабавост, дефекти на лагерите)
- Коригиращи действия:
- Зона А: Без действие. Документът е използван като базова линия.
- Зона Б: Продължете нормалното наблюдение. Задайте предупредителен сигнал съгласно раздел 6.5.
- Зона В: Планирайте коригиращи действия (балансиране, центровка, подмяна на лагери). Следете често. Задайте аларма за изключване.
- Зона Г: Незабавни действия. Намалете вибрациите (аварийно балансиране) или изключете уреда.
- Балансиране (ако е диагностициран дисбаланс):
- Използвайте режим на балансиране Balanset-1A в една или две равнини
- Следвайте метода на коефициента на влияние (пробни тегления)
- Добавете изчислената корекционна маса
- Проверете крайната вибрация ≤ границата на зона A/B
- Документация и отчетност:
- Генериране на отчет със спектри преди/след
- Включва класификация на зоната, приложени ограничения, предприети действия
- Архивиране на данни от сесиите за бъдещи тенденции
- Актуализиране на CMMS (Компютъризирана система за управление на поддръжката)
14. Тема за напреднали: Теория за балансиране на коефициентите на влияние
Когато машината е диагностицирана с дисбаланс (висока 1× вибрация, стабилна фаза), Balanset-1A използва Метод на коефициента на влияние за изчисляване на точни корекционни тегла.
Математически фонд
Вибрационният отговор на ротора се моделира като линейна система където добавянето на маса променя вектора на вибрациите:
Коефициент на влияние: α = (Vпроцес − Vначален) / Mпроцес
Корекционна маса: Mкор = −Vначален / α
Където V = амплитуда на вибрациите × фазов ъгъл, M = маса × ъглово положение
Процедура за балансиране в три прохода (една равнина)
- Първоначално изпълнение (Изпълнение 0):
- Измерване на вибрациите: A0 = 6,2 мм/с, φ0 = 45°
- Вектор: V0 = 6,2∠45°
- Пробно бягане с тежести (Бягане 1):
- Добавете пробна маса: Mпроцес = 20 g под ъгъл θпроцес = 0°
- Измерване на вибрациите: A1 = 4,1 мм/с, φ1 = 110°
- Вектор: V1 = 4,1∠110°
- Изчислете коефициента на влияние:
- ΔV = V1 − V0 = (изваждане на вектор)
- α = ΔV / (20 g ∠ 0°)
- α ни казва "колко вибрациите се променят на грам добавена маса"
- Изчислете корекцията:
- Mкор = −V0 / α
- Резултат: Мкор = 28,5 g под ъгъл θкор = 215°
- Приложете корекцията и проверете:
- Премахнете пробното тегло
- Добавете 28,5 g при 215° (измерено от референтна маркировка на ротора)
- Измерете крайната вибрация: Aокончателен = 1,1 мм/с (цел: <1,4 мм/с за Зона А)
Защо това работи
Дисбалансът създава центробежна сила F = m × e × ω², където m е небалансираната маса, e е нейната ексцентричност, а ω е ъгловата скорост. Тази сила генерира вибрации. Чрез добавяне на точно изчислена маса под определен ъгъл, ние създаваме равни и противоположни центробежна сила, елиминираща първоначалния дисбаланс. Софтуерът Balanset-1A извършва сложните векторни изчисления автоматично, насочвайки техника през процеса.
11. Справочник по физика и формули
Основи на обработката на сигнали
Връзка между изместване, скорост и ускорение
За синусоидална вибрация При честота f (Hz), зависимостите между преместването (d), скоростта (v) и ускорението (a) се определят от математическия анализ:
Скорост: v(t) = (2πf) × Dвръх × cos(2πft)
→ Ввръх = 2πf × Dвръх
Ускорение: a(t) = −(2πf)² × Dвръх × sin(2πft)
→ Авръх = (2πf)² × Dвръх = 2πf × Vвръх
Ключова информация: Скоростта е пропорционална на честотата × изместване. Ускорението е пропорционално на честотата² × изместване. Ето защо:
- В ниски честоти (< 10 Hz), изместването е критичният параметър
- В средни честоти (10–1000 Hz), скоростта корелира добре с енергията и е независима от честотата
- В високи честоти (> 1000 Hz), ускорението става доминиращо
RMS спрямо пикови стойности
Сайтът Средноквадратична стойност (RMS) стойността представлява ефективната енергия на сигнала. За чиста синусоида:
Vвръх = √2 × VRMS ≈ 1,414 × VRMS
Vот връх до връх = 2 × Vвръх ≈ 2,828 × VRMS
Защо RMS? RMS корелира директно с мощност и стрес от умора наложени върху машинните компоненти. Вибрационен сигнал с VRMS = 4,5 mm/s доставя една и съща механична енергия, независимо от сложността на формата на вълната.
Изчисляване на RMS на широколентовия сигнал
За сложен сигнал, съдържащ множество честотни компоненти (както в реални машини):
Където всяко VRMS,i представлява RMS амплитудата при определена честота (1×, 2×, 3× и т.н.). Това е "общата" стойност, показвана от вибрационните анализатори и използвана за оценка на зоната по ISO 20816-3.
Архитектура за обработка на сигнали Balanset-1A
Цифрова обработка на сигнали в Balanset-1A
Balanset-1A извършва тези математически трансформации вътрешно, използвайки усъвършенствани DSP алгоритми:
- Дискретизация на АЦП: Суровият аналогов сигнал от акселерометъра/сондата се дигитализира с висока честота на дискретизация
- Интеграция: Сигналът за ускорение е числено интегриран за получаване на скорост; двойното интегриране дава преместване
- Филтриране: Цифровите лентови филтри (10–1000 Hz или 2–1000 Hz) елиминират DC отместванията и високочестотния шум
- Изчисляване на RMS: Истинската средноквадратична стойност (True RMS), изчислена за времеви прозорец (обикновено 1 секунда)
- БПФ анализ: Бързото преобразуване на Фурие разлага сигнала на честотен спектър, показвайки отделни компоненти (1×, 2×, хармоници)
- Обща стойност: Широколентова RMS стойност, сумирана в целия честотен диапазон — това е основното число за класификация на зоната
Практически пример: Диагностична обходка
Сценарий: Центробежна помпа с мощност 75 kW, работеща при 1480 об/мин (24,67 Hz) върху твърда бетонна основа.
Стъпка 1: Класификация
- Мощност: 75 kW → Група 2 (15–300 kW)
- Фундамент: Твърд (проверен чрез ударен тест)
- Определете праговете A/B, B/C, C/D от вашето стандартно копие/спецификация и ги въведете в калкулатора.
Стъпка 2: Измерване с Balanset-1A
- Монтирайте акселерометри върху корпусите на лагерите на помпите (външни и вътрешни)
- Влезте в режим "Виброметър" (F5)
- Зададен честотен диапазон: 10–1000 Hz
- Запис на обща RMS скорост: 6,2 мм/с
Стъпка 3: Оценка на зоната
Сравнете измерената стойност (напр. 6,2 mm/s RMS) с въведените от вас прагове: над C/D → ЗОНА D; между B/C и C/D → ЗОНА C, и др.
Стъпка 4: Спектрална диагностика
Превключете в режим FFT. Спектърът показва:
- 1× компонент (24,67 Hz): 5,8 мм/с — Доминиращ
- 2× компонент (49,34 Hz): 1,2 мм/с — Незначителен
- Други честоти: Незначителен
Диагноза: Висока 1× вибрация със стабилна фаза → Дисбаланс
Стъпка 5: Балансиране с Balanset-1A
Влезте в режим "Балансиране в една равнина":
- Първоначално изпълнение: A0 = 6,2 мм/с, φ0 = 45°
- Тегло за проба: Добавете 20 грама под 0° (произволен ъгъл)
- Пробен период: A1 = 4,1 мм/с, φ1 = 110°
- Софтуерът изчислява: Корекционна маса = 28,5 грама при ъгъл = 215°
- Приложена корекция: Отстранете пробната тежест, добавете 28,5 г при 215°
- Изпълнение на проверка: Aокончателен = 1,1 мм/с
Стъпка 6: Проверка на съответствието
1,1 мм/с < 1,4 мм/с (граница A/B) → ЗОНА А — Отлично състояние!
Помпата вече е съвместима с ISO 20816-3 за неограничена дългосрочна работа. Генерирайте отчет, документиращ преди (6,2 mm/s, Зона D) и след (1,1 mm/s, Зона A) със спектрални графики.
Защо скоростта е основният критерий
Скоростта на вибрациите корелира добре с интензивността на вибрациите в широк честотен диапазон, защото:
- Скоростта е свързана с енергия предава се на основата и околностите
- Скоростта е относителна независимо от честотата за типично промишлено оборудване
- При много ниски честоти (<10 Hz), изместването се превръща в ограничаващ фактор
- При много високи честоти (>1000 Hz), ускорението става важно (особено за диагностика на лагери)
Статично отклонение и естествена честота
За да се прецени дали дадена основа е твърда или гъвкава:
Където δ = статично отклонение в mm под тежестта на машината
Оценка на критичната скорост
Първа критична скорост на обикновен ротор:
Където δ = статично отклонение на вала в mm под тежестта на ротора
Често задавани въпроси
ISO 20816-3:2022 замества и заменя ISO 10816-3. Основните разлики са:
- Актуализирани граници на зоните въз основа на по-скорошен оперативен опит
- Интегриране на критериите за вибрации на вала (преди това в отделни документи)
- По-ясни насоки за класификация на основите
- Разширени насоки за нискоскоростни машини
- По-добро съответствие с други части от серията ISO 20816
Ако вашите спецификации се позовават на ISO 10816-3, трябва да преминете към ISO 20816-3 за текущите проекти.
За повечето машини (скорости >600 об/мин), скорост е основният критерий. Използвайте допълнително изместване, когато:
- Скоростта на машината е ≤600 об/мин — изместването може да е ограничаващ фактор
- Значителен нискочестотни компоненти присъстват в спектъра
- Измерване относителна вибрация на вала — винаги използвайте изместване от пик до пик
Стандартът предоставя ограничения както за скорост, така и за изместване в таблици А.1 и А.2. Ако имате съмнения, проверете и по двата критерия.
Най-точният метод е да се измери или изчисли най-ниската естествена честота на системата машина-фундамент:
- Измерване: Изпитване за удар (тест за устойчиво движение) или оперативен модален анализ
- Изчисление: FEA или опростени формули, използващи твърдост на основата и маса на машината
- Бърза оценка: Ако машината видимо се движи по стойките си по време на стартиране/изключване, вероятно е гъвкава.
Ако fn ≥ 1,25 × работна честота → Твърд; в противен случай → Гъвкав
Забележка: Фундаментът може да е твърд във вертикална посока, но гъвкав хоризонтално. Оценявайте всяка посока поотделно.
Зона C показва, че машината е не е подходящ за продължителна продължителна работа. Това обаче не означава, че е необходимо незабавно изключване. Трябва:
- Разследване на причината за повишените вибрации
- Планирайте коригиращи действия (балансиране, центровка, подмяна на лагери и др.)
- Следете често вибрациите за бързи промени
- Задайте краен срок за ремонт (следващ планиран прекъсване)
- Уверете се, че вибрациите не достигат до зона D
Решението за продължаване на работата зависи от конкретната машина, последствията от повредата и наличните възможности за ремонт.
Дисбаланс е най-честата причина за прекомерни вибрации при скорост на движение (1×). Балансирането на полето често може да намали вибрациите от зона C или D обратно до нивата в зона A или B.
Сайтът Balanset-1A Преносимият балансьор е специално проектиран за тази цел:
- Измерва скоростта на вибрациите съгласно изискванията на ISO 20816-3
- Изчислява корекционни маси за балансиране в една или две равнини
- Проверява резултатите чрез повторно измерване след корекция
- Документи преди/след нива на вибрации за записи за съответствие
Добре балансираният ротор трябва да постигне нива на вибрации в зона А или Б. Критерият за приемане на нови машини обикновено е ≤1,25 × граница A/B.
Внезапното повишаване на вибрациите (задействане на предупреждение по Критерий II) може да показва:
- Загуба на балансирано тегло — удар от чужд предмет, термична деформация
- Повреда на лагера — дефект на търкалящия елемент, нестабилност на масления филм
- Повреда на съединителя — хлабав или счупен свързващ елемент
- Структурна разхлабеност — разхлабване на фундаментни болтове, напукана опора
- Триене на ротора — контакт с неподвижни части поради износване на уплътненията или термично разширение
- Промени в процеса — кавитация, пренапрежение, вибрации, предизвикани от потока
Всяка промяна >25% на границата B/C изисква разследване, дори ако абсолютното ниво е все още приемливо.
15. Често срещани грешки и капани при прилагането на ISO 20816-3
⚠️ Критични грешки, които трябва да се избягват
1. Неправилна класификация на машината
Грешка: Класифициране на двигател с мощност 250 kW с височина на вала H=280 mm като Група 1, защото "това е голям двигател"."
Правилно: Мощност <300 kW И В <315 мм → Група 2. Използването на ограничения от Група 1 (които са по-леки) би позволило прекомерни вибрации.
2. Грешен тип фондация
Грешка: Ако приемем, че всички бетонни основи са "твърди"."
Реалност: Голям турбогенератор върху бетонен блок може все още да бъде гъвкав, ако собствената честота на комбинираната система е близка до работната скорост. Винаги проверявайте чрез изчисление или ударно изпитване.
3. Пренебрегване на фоновите вибрации
Грешка: Измерване на 3,5 мм/с на помпа и обявяване на зона C без проверка на фона.
проблем: Ако съседният компресор предава 2,0 mm/s през пода, действителният принос на помпата е само ~1,5 mm/s (зона B).
Решение: Винаги измервайте при спряла машина, ако показанията са гранични или съмнителни.
4. Използване на пик вместо RMS
Грешка: Някои техници отчитат "пикови" стойности от осцилоскопи или по-стари инструменти.
Стандартът изисква RMS. Пик ≈ 1,414 × RMS за синусоиди. Използването на пикови стойности директно спрямо RMS границите подценява тежестта с ~40%.
5. Пренебрегване на критерий II (Откриване на промени)
Сценарий: Вибрацията на вентилатора скача от 1,5 мм/сек на 2,5 мм/сек (и двете са в Зона Б за гъвкави елементи от Група 2). Техникът казва "все още е зелено, няма проблем"."
проблем: Промяна = 1,0 мм/сек. Граница B/C = 4,5 мм/сек. 25% от 4,5 = 1,125 мм/сек. Промяната е близо до прага и показва развиващ се разлом.
Действие: Незабавно проучете. Вероятно е нарушено равновесие поради загуба на тегло или термична деформация.
6. Измерване на тънкостенни капаци
Грешка: Монтиране на акселерометър върху метален корпус на вентилатора, защото "е удобно"."
проблем: Тънките стени имат локални резонанси. Измерените вибрации може да са 10 пъти по-високи от действителните вибрации на лагера поради огъване на панела.
Решение: Измерете върху капака на лагера или пиедестала — солиден метал с твърда връзка с лагера.
7. Грешен честотен диапазон за нискоскоростни машини
Грешка: Измерване на мелница с 400 оборота в минута и филтър 10–1000 Hz.
проблем: Работна честота = 6.67 Hz. Високочестотният филтър от 10 Hz отрязва основния компонент!
Правилно: Използвайте диапазона 2–1000 Hz за машини ≤600 rpm според стандарта.
16. Интеграция с по-широка стратегия за мониторинг на състоянието
Границите на вибрациите по ISO 20816-3 са необходимо, но не достатъчно за цялостно управление на състоянието на машините. Интегрирайте данни за вибрациите с:
- Анализ на маслото: Частици от износване, разрушаване на вискозитета, замърсяване
- Термография: Температури на лагерите, прегряващи точки на намотките на двигателя, нагряване, причинено от несъосност
- Ултразвук: Ранно откриване на повреди в смазването на лагери, електрическа дъга
- Анализ на токовите характеристики на двигателя (MCSA): Дефекти на роторния прът, ексцентричност, вариации на натоварването
- Параметри на процеса: Дебит, налягане, консумация на енергия — съпоставете пиковете на вибрациите с технологичните смущения
Balanset-1A осигурява вибрационен стълб на тази стратегия. Използвайте функциите за архивиране и проследяване на тенденции, за да изградите база данни с исторически данни. Свържете вибрационни събития със записи за поддръжка, дати на вземане на проби от масло и оперативни дневници.
17. Регулаторни и договорни съображения
Приемни тестове (нови машини)
Важно: Границите на зоните обикновено са насока за оценка на състоянието, докато критерии за приемане за нова машина се определят от договор/спецификация и се съгласуват между доставчика и клиента.
Роля на Balanset-1A: По време на фабрични приемо-предавателни тестове (FAT) или приемо-предавателни тестове на обекта (SAT), Balanset-1A проверява декларираните от доставчика нива на вибрации. Генерирайте документирани отчети, показващи съответствие с договорните ограничения.
Застраховка и отговорност
В някои юрисдикции, работата с машини в Зона D може да анулира застрахователното покритие, ако възникне катастрофална повреда. Документираните оценки по ISO 20816-3 демонстрират дължимата грижа за машините.
18. Бъдещи разработки: Разширяване на серията ISO 20816
Серията ISO 20816 продължава да се развива. Предстоящите части и ревизии включват:
- ISO 20816-6: Бутални машини (заменящи ISO 10816-6)
- ISO 20816-7: Ротодинамични помпи (заменящи ISO 10816-7)
- ISO 20816-8: Бутални компресорни системи (нови)
- ISO 20816-21: Вятърни турбини (заменящи ISO 10816-21)
Тези стандарти ще възприемат подобни философии за зонови граници, но със специфични за машините корекции. Balanset-1A, със своята гъвкава конфигурация и широк честотен/амплитуден диапазон, ще остане съвместим с публикуването на тези стандарти.
19. Казуси
Казус 1: Избягване на погрешна диагноза чрез двойно измерване
Машина: Парна турбина 5 MW, 3000 об/мин, лагери на плъзгащи се лагери
Ситуация: Вибрация на корпуса на лагера = 3,0 mm/s (зона B, приемливо). Операторите обаче съобщиха за необичаен шум.
Разследване: Balanset-1A, свързан към съществуващи сонди за близост. Вибрация на вала = 180 μm pp. Изчислена граница B/C (Приложение B) = 164 μm. Вал в Зона В!
Основна причина: Нестабилност на масления филм (маслен вихър). Вибрациите на корпуса бяха ниски поради движението на вала, причинено от тежката маса на пиедестала. Ако се разчиташе само на измерванията на корпуса, това опасно състояние би било пропуснато.
Действие: Регулирано налягане на подаване на масло към лагерите, намалена хлабина чрез повторно поставяне на подложки. Вибрациите на вала са намалени до 90 μm (зона A).
Казус 2: Балансирането спасява критичен вентилатор
Машина: Вентилатор с индукционно захранване 200 kW, 980 об/мин, гъвкава връзка
Първоначално условие: Вибрация = 7,8 мм/с (Зона D). Заводът обмисля аварийно спиране и подмяна на лагери ($50 000, 3-дневен престой).
Диагноза Balanset-1A: FFT показва 1× = 7,5 mm/s, 2× = 0,8 mm/s. Фазова стабилност. Дисбаланс, без да носи щети.
Балансиране на полето: Двуравнинно балансиране, извършено на място за 4 часа. Крайна вибрация = 1,6 mm/s (зона A).
Резултат: Избегнато спиране, спестени $50,000. Основна причина: ерозия на водещите ръбове на лопатките от абразивен прах. Коригирано чрез балансиране; планирано обновяване на лопатките при следващия планиран престой.
20. Заключение и най-добри практики
Преходът към ISO 20816-3:2022 представлява съзряване в анализа на вибрациите, изискващо базиран на физиката, двуперспективен подход към състоянието на машините. Ключови изводи:
Обобщение на най-добрите практики
- Класифицирайте правилно: Група 1 срещу Група 2, твърда срещу гъвкава основа. Грешки тук правят невалидни всички последващи анализи.
- Измерете правилно: Използвайте съвместима апаратура (ISO 2954, ISO 10817-1), монтирайте сензори върху твърди повърхности, проверете честотния диапазон.
- Приложете и двата критерия: Абсолютна величина (зона A/B/C/D) И промяна спрямо изходното ниво (правило 25%). И двете имат значение.
- Документирайте всичко: Базови измервания, данни за тенденции, коригиращи действия. Анализът на вибрациите е съдебна работа.
- Интегриране на измервания: Корпус + вал за машини с флуидно-филмови лагери. Скорост + изместване за нискоскоростни машини.
- Разберете ограниченията на стандартите: ISO 20816-3 предоставя насоки, а не абсолютна истина. Специфичният за машината опит може да оправдае различни ограничения.
- Балансирайте проактивно: Не чакайте Зона D. Балансирайте, когато влизате в Зона C. Използвайте инструменти като Balanset-1A, за да извършите прецизно балансиране на полето.
- Инвестирайте в обучение: ISO 18436-2 (сертифициране за вибрационен анализатор) гарантира, че персоналът разбира не само как да използва инструменти, но и защо измерванията са важни.
Сайтът Система Balanset-1A демонстрира силно съответствие с изискванията на ISO 20816-3. Неговите технически спецификации – честотен диапазон, точност, гъвкавост на сензорите и софтуерен работен процес – позволяват на екипите по поддръжка не само да диагностицират несъответствия, но и активно да ги коригират чрез прецизно балансиране. Чрез комбиниране на диагностичен спектрален анализ с възможност за коригиращо балансиране, Balanset-1A дава възможност на инженерите по надеждност да поддържат промишлените активи в зона A/B, осигурявайки дълготрайност, безопасност и непрекъснато производство.
ℹ️ Заключителна дума: Стандартът е инструмент, а не наръчник
ISO 20816-3 кодира десетилетия индустриален опит в числови граници. Въпреки това, разбирането на физиката Съществено е да се разбере, че зад тези числа стои истината. Машина, работеща в зона C с известно, стабилно състояние (напр. лека пулсация, предизвикана от процеса), може да е по-безопасна от машина в зона B с бързо развиваща се повреда. Използвайте стандарта като рамка за вземане на решения, подсилена от спектрален анализ, тенденции и инженерна преценка.
Референтни стандарти и библиография
Нормативни препратки (Раздел 2 от ISO 20816-3)
| Стандартен | Заглавие | Приложение |
|---|---|---|
| ISO 2041 | Механични вибрации, удари и наблюдение на състоянието — Речник | Терминология и дефиниции |
| ISO 2954 | Механични вибрации на въртящи се и бутално-постъпателни машини — Изисквания за инструменти за измерване на интензивността на вибрациите | Спецификации на виброметъра за невъртящи се части |
| ISO 10817-1 | Системи за измерване на вибрациите на въртящ се вал — Част 1: Относително и абсолютно измерване на радиални вибрации | Инструменти за измерване на вибрациите на вала |
| ISO 20816-1:2016 | Механични вибрации — Измерване и оценка на вибрациите на машините — Част 1: Общи насоки | Рамка, философия на оценяването, общи принципи |
Свързани стандарти в серията ISO 20816
| Стандартен | Обхват | Статус |
|---|---|---|
| ISO 20816-1:2016 | Общи насоки (всички видове машини) | Публикувано |
| ISO 20816-2:2017 | Наземни газови турбини, парни турбини и генератори с мощност над 40 MW с флуидно-филмови лагери и номинални скорости 1500/1800/3000/3600 об/мин | Публикувано |
| ISO 20816-3:2022 | Промишлени машини с мощност над 15 kW и работни скорости между 120–30 000 об/мин | Публикувано (този документ) |
| ISO 20816-4:2018 | Газови турбинни агрегати с флуидно-филмови лагери | Публикувано |
| ISO 20816-5:2018 | Машинни агрегати в хидравлични електроцентрали и помпено-акумулиращи централи | Публикувано |
| ISO 20816-6 | Бутални машини с мощност над 100 kW | В процес на разработка |
| ISO 20816-7 | Ротодинамични помпи за промишлени приложения | В процес на разработка |
| ISO 20816-8 | Бутални компресорни системи | В процес на разработка |
| ISO 20816-21 | Вятърни турбини с хоризонтална ос и скоростна кутия | В процес на разработка |
Допълнителни стандарти
| Стандартен | Заглавие | Съответствие с ISO 20816-3 |
|---|---|---|
| ISO 21940-11:2016 | Механични вибрации. Балансиране на ротори. Част 11: Процедури и допустими отклонения за ротори с твърдо поведение | Степени на качество на баланс (G0.4 до G4000) — определят допустимите отклонения на остатъчен дисбаланс |
| ISO 13373-1:2002 | Мониторинг на състоянието и диагностика на машини — Мониторинг на вибрационните условия — Част 1: Общи процедури | По-широка рамка на управлението на потребителските ресурси; планиране на измерванията, интерпретация на данни |
| ISO 13373-2:2016 | Част 2: Обработка, анализ и представяне на данни за вибрации | FFT, времева вълнова форма, техники за анализ на обвивката |
| ISO 13373-3:2015 | Част 3: Указания за вибрационна диагностика | Признаци на грешки: дисбаланс, несъосност, хлабавост, дефекти на лагерите |
| ISO 18436-2 | Мониторинг и диагностика на състоянието на машините — Изисквания за квалификация и оценка на персонала — Част 2: Мониторинг и диагностика на вибрационните условия | Сертификация на анализатор (Категория I, II, III, IV) — гарантира компетентност на персонала |
| ISO 17359:2018 | Мониторинг на състоянието и диагностика на машините — Общи насоки | Разработване на програми, управление на данни, обосновка на възвръщаемостта на инвестициите |
| ISO 14694:2003 | Индустриални вентилатори — Спецификации за качество на балансиране и нива на вибрации | Специфични за вентилатора граници на вибрациите (по-подробни от 20816-3 за приложения с вентилатори) |
Исторически контекст (Заменени стандарти)
ISO 20816-3:2022 замества следните стандарти:
- ISO 10816-3:2009 — Оценка на вибрациите на машините чрез измервания върху невъртящи се части — Част 3: Индустриални машини с номинална мощност над 15 kW и номинални скорости между 120 об/мин и 15 000 об/мин
- ISO 7919-3:2009 — Механични вибрации — Оценка на вибрациите на машините чрез измервания върху въртящи се валове — Част 3: Свързани промишлени машини
Интегрирането на вибрациите на корпуса (10816) и вибрациите на вала (7919) в унифициран стандарт елиминира предишните неясноти и осигурява сплотена рамка за оценка.
Приложение DA (Информативно) — Съответствие на цитираните международни стандарти с националните и междудържавните стандарти
При прилагането на този стандарт се препоръчва използването на съответните национални и междудържавни стандарти вместо посочените международни стандарти. Следната таблица показва връзката между ISO стандартите, посочени в Раздел 2, и техните национални еквиваленти.
| Цитираният международен стандарт | Степен на съответствие | Обозначение и заглавие на съответния национален стандарт |
|---|---|---|
| ISO 2041 | Международно търговско време | ГОСТ Р ИСО 2041-2012 "Механични вибрации, удари и мониторинг на състоянието. Речник" |
| ISO 2954 | Международно търговско време | ГОСТ ISO 2954-2014 "Механични вибрации. Мониторинг на състоянието на машините чрез измервания върху невъртящи се части. Изисквания към инструментите" |
| ISO 10817-1 | Международно търговско време | ГОСТ ISO 10817-1-2002 "Механични вибрации. Системи за измерване на вибрациите на въртящ се вал. Част 1: Относително и абсолютно измерване на радиални вибрации" |
| ISO 20816-1:2016 | Международно търговско време | ГОСТ Р ISO 20816-1-2021 "Механични вибрации. Измерване и оценка на вибрациите на машините. Част 1: Общи насоки" |
Забележка: В тази таблица се използва следното конвенционално обозначение на степента на съответствие:
- Международно търговско време — Идентични стандарти
Националните стандарти може да имат различни дати на публикуване, но запазват техническа еквивалентност с посочените ISO стандарти. Винаги се консултирайте с най-новите издания на националните стандарти за най-актуалните изисквания.
Библиография
Следните документи са цитирани в ISO 20816-3 за информационни цели:
| Референция | Стандарт/Документ | Заглавие |
|---|---|---|
| [1] | ISO 496 | Задвижващи и задвижвани машини — Височина на валовете |
| [2] | ISO 10816-6 | Механични вибрации — Оценка на вибрациите на машините чрез измервания върху невъртящи се части — Част 6: Бутални машини с мощност над 100 kW |
| [3] | ISO 10816-7 | Механични вибрации — Оценка на вибрациите на машините чрез измервания върху невъртящи се части — Част 7: Ротодинамични помпи за промишлени приложения, включително измервания върху въртящи се валове |
| [4] | ISO 10816-21 | Механични вибрации — Оценка на вибрациите на машините чрез измервания върху невъртящи се части — Част 21: Вятърни турбини с хоризонтална ос и скоростна кутия |
| [5] | ISO 13373-1 | Мониторинг на състоянието и диагностика на машини — Мониторинг на вибрационните условия — Част 1: Общи процедури |
| [6] | ISO 13373-2 | Мониторинг на състоянието и диагностика на машини — Мониторинг на вибрационното състояние — Част 2: Обработка, анализ и представяне на данни за вибрации |
| [7] | ISO 13373-3 | Мониторинг на състоянието и диагностика на машини — Мониторинг на вибрационното състояние — Част 3: Указания за вибрационна диагностика |
| [8] | ISO 14694 | Индустриални вентилатори — Спецификации за качество на балансиране и нива на вибрации |
| [9] | ISO 18436-2 | Мониторинг и диагностика на състоянието на машините — Изисквания за квалификация и оценка на персонала — Част 2: Мониторинг и диагностика на вибрационните условия |
| [10] | ISO 17359 | Мониторинг на състоянието и диагностика на машините — Общи насоки |
| [11] | ISO 20816-2 | Механични вибрации — Измерване и оценка на вибрациите на машините — Част 2: Наземни газови турбини, парни турбини и генератори с мощност над 40 MW, с флуидно-филмови лагери и номинални скорости 1500/1800/3000/3600 об/мин |
| [12] | ISO 20816-4 | Механични вибрации — Измерване и оценка на вибрациите на машините — Част 4: Газови турбини с мощност над 3 MW с флуидно-филмови лагери |
| [13] | ISO 20816-5 | Механични вибрации — Измерване и оценка на вибрациите на машините — Част 5: Машинни агрегати в хидравлични електроцентрали и помпено-акумулиращи централи |
| [14] | ISO 20816-8 | Механични вибрации — Измерване и оценка на вибрациите на машините — Част 8: Бутални компресорни системи |
| [15] | ISO 20816-9 | Механични вибрации — Измерване и оценка на вибрациите на машините — Част 9: Редукторни агрегати |
| [16] | Ратбоун ТК. | Допустими отклонения на вибрации. Инженеринг на електроцентрали, 1939 |
Историческа бележка: Препратката [16] (Rathbone, 1939) представлява пионерската работа, която е поставила основите за използване на скоростта като основен критерий за вибрации.