Pochopení zlomených rotorových tyčí
Definice: Co jsou to zlomené rotorové tyče?
Zlomené rotorové tyče jsou úplné zlomy vodivých tyčí v rotorech asynchronních motorů s kotvou nakrátko. Jedná se v podstatě o stejný stav jako vady rotorové tyče ale konkrétně zdůrazňuje úplné zlomení tyče spíše než praskliny nebo spojení s vysokým odporem. Když se jedna nebo více tyčí zlomí, elektrický proud jimi nemůže protékat, což vytváří elektromagnetickou asymetrii, která produkuje charakteristické vibrace a aktuální podpisy s postranní pásma na frekvence skluzu rozestupy kolem rychlosti běhu.
Zlomené rotorové tyče jsou obzvláště zákeřné, protože vytvářejí kaskádovitý režim selhání: jedna zlomená tyč zvyšuje proud a napětí v sousedních tyčích, což způsobuje jejich postupné selhání. Pokud se problém včas nezjistí (jedna zlomená tyč), může se stav rychle zhoršit na více zlomených tyčí a katastrofické selhání rotoru, které vyžaduje výměnu motoru.
Jak se lámou rotorové tyče
Tepelná únava (nejčastější)
Opakované cykly ohřevu a chlazení:
- Spouštěcí proud: Během rozběhu motoru je proud rotoru 5-7× normální (stav zablokovaného rotoru)
- Tepelná roztažnost: Hliníkové tyče se výrazně roztahují (součinitel 23 µm/m/°C)
- Omezení: Železné jádro se méně roztahuje (12 µm/m/°C), což omezuje roztažnost tyče
- Stres: Diferenciální roztažnost vytváří tepelné napětí v prutech
- Únava: Opakované startovací cykly způsobují nízkocyklovou únavu
- Iniciace trhliny: Typicky na spoji mezi tyčí a koncem prstence (bod s vysokým napětím)
Mechanické namáhání
- Odstředivé síly při vysokých rychlostech
- Elektromagnetické síly během provozu a spouštění
- Vibrace z vnějších zdrojů
- Rázové zatížení během rozběhů nebo změn zatížení
Výrobní vady
- Pórovitost: Dutiny v litých hliníkových rotorech
- Špatné spojení: Nedostatečné spojení mezi tyčí a jádrem
- Obsah materiálu: Kontaminanty v odlitku
- Slabé koncové kroužkové spoje: Špatné spojení kroužků mezi tyčí a koncem
Provozní podmínky
- Časté spouštění: Každý start je tepelnou a mechanickou událostí namáhání
- Zatížení s vysokou setrvačností: Dlouhé doby zrychlení zvyšují namáhání tyče
- Reverzní služba: Zapojení vytváří extrémní proudy
- Jednofázové: Provoz s přetížením rotorových tyčí, výpadkem jedné fáze
Charakteristický postranní pásmový podpis
Proč se objevují postranní pásy
Charakteristický diagnostický vzorec:
- Zlomená tyč nemůže vést proud, což vytváří elektrickou asymetrii
- Asymetrie se otáčí s prokluzovou frekvencí (rozdíl mezi synchronní a rotorovou rychlostí)
- Vytváří pulzaci krouticího momentu s 2× skluzovou frekvencí
- Pulzace krouticího momentu moduluje 1× vibrace z mechanické nevyváženosti
- Výsledek: postranní pásma při rychlosti jízdy ± intervaly skluzové frekvence
Vibrační vzor
- Centrální vrchol: 1× rychlost jízdy (fr)
- Dolní postranní pásmo: fr – fs (kde fs = skluzová frekvence)
- Horní postranní pásmo: fr + fs
- Více postranních pásem: fr ± 2 fs, fr ± 3 fs se zvyšující se závažností
- Symetrie: Postranní pásma symetrická kolem 1× vrcholu
Příklad
4pólový motor 60 Hz při plném zatížení:
- Synchronní rychlost: 1800 ot./min
- Skutečná rychlost: 1750 ot./min (29,17 Hz)
- Skluz: 50 ot./min (0,833 Hz)
- Vibrace vrcholí v: 28,3 Hz, 29,17 Hz, 30,0 Hz
- Přerušený pruh potvrzen symetrickými postranními pásmy při ±0,833 Hz
Aktuální podpis (MCSA)
Analýza proudu motoru ukazuje podobný vzorec:
- Centrální vrchol: Síťová frekvence (50 nebo 60 Hz)
- Postranní pásma: fline ± 2fs (poznámka: 2× skluzová frekvence proudu, nikoli 1×)
- Příklad: Motor 60 Hz se skluzem 1 Hz → postranní pásma při 58 Hz a 62 Hz
- Výhoda: Neinvazivní, umožňuje nepřetržité sledování
- Citlivost: Často detekuje zlomené tyče dříve než vibrace
Fáze postupu
Jeden přerušený pruh
- Objevují se malé postranní pásy (20-40% s 1× vrcholem)
- Mírné pulsování točivého momentu (nemusí být znatelné)
- Výkon motoru téměř normální
- Může fungovat měsíce s monitorováním
- Výměna by měla být plánována
Více sousedních přerušených tyčí
- Silné postranní pásma (> 50% s 1× vrcholem)
- Znatelné pulsace točivého momentu
- Zvýšený skluz a teplota
- Zrychlení postupu s přehříváním sousedních tyčí
- Výměna urgentní (lhůta do týdnů)
Těžký stav
- Postranní pásma mohou překročit 1× amplitudu vrcholu
- Silné pulzace krouticího momentu ovlivňující poháněné zařízení
- Vysoké vibrace a teplota
- Riziko selhání koncového kroužku nebo úplného selhání rotoru
- Nutná okamžitá výměna
Nejlepší postupy detekce
Analýza vibrací
- Použijte FFT s vysokým rozlišením (rozlišení < 0,2 Hz) pro rozlišení postranních pásem
- Zkouška motoru pod zatížením (postranní pásma výraznější s průtokem proudu)
- Vypočítejte očekávanou skluzovou frekvenci motoru
- Vyhledávací spektrum pro symetrické postranní pásma při ±fs kolem 1×
- Trend amplitudy postranního pásma v čase
Testování MCSA
- Proudové sondy s kleštěmi na přívodech k motoru
- Získání průběhů proudu a výpočet FFT
- Hledejte postranní pásma při fline ± 2fs
- Porovnejte se zdravým motorickým stavem
- Může detekovat dříve, než příznaky vibrací vymizí
Nápravná opatření
Okamžitá reakce
- Zvyšte frekvenci monitorování (měsíčně → týdně → denně)
- Rychlost růstu amplitudy postranního pásma trati
- Objednejte si náhradní motor nebo naplánujte výměnu rotoru
- Pokud je to možné, snižte pracovní cyklus (minimalizujte počet startů)
- Dokumentace postupu pro analýzu selhání
Možnosti opravy
- Výměna rotoru: Nejspolehlivější pro velké motory (> 100 HP)
- Přepracování rotoru: Specializované dílny mohou přepracovávat hliníkové rotory
- Výměna motoru: Často nejúspornější pro malé motory (< 50 koní)
- Vyšetřování hlavní příčiny: Zjistěte, proč se tyče zlomily, abyste zabránili jejich opakování.
Prevence
- Používejte softstartéry nebo frekvenční měniče ke snížení rozběhového proudu a tepelného namáhání
- Omezení frekvence spouštění pro zátěže s vysokou setrvačností
- Uveďte motory dimenzované pro skutečný pracovní cyklus (motory s častým rozběhem pro provoz s vysokým počtem cyklů)
- Zajistěte dostatečné větrání a chlazení motoru
- Chraňte před jednofázovými podmínkami
Zlomené rotorové tyče, ačkoli představují pouze 10-15% poruch motorů, vytvářejí charakteristické charakteristiky postranního pásma skluzové frekvence, které umožňují spolehlivou včasnou detekci pomocí vibrační nebo proudové analýzy. Pochopení mechanismu tepelné únavy, rozpoznání charakteristického vzoru postranního pásma a implementace monitorování stavu umožňuje plánovanou výměnu motoru dříve, než selhání jedné tyče vyvine v katastrofické selhání více tyčí a prodloužené neplánované prostoje.