Pochopení testování dopadu
Definice: Co je to nárazové testování?
Zkoušky nárazem (nazývané také impulsní testování nebo modální analýza nárazu) je modální testování technika využívající instrumentované rázové kladivo k aplikaci širokopásmových silových impulsů na konstrukce a zároveň k měření výsledných vibrace odpověď s akcelerometry. Tato technika vypočítává funkce frekvenční odezvy (FRF) ukazující, jak struktury reagují na každé frekvenci, a odhalující přirozené frekvence, tvary módua tlumení poměry nezbytné pro pochopení dynamického chování a diagnostiku rezonančních problémů.
Zkoušky nárazem jsou praktickou alternativou k modálním zkouškám na vibračních třepačkách a poskytují podobné informace bez nutnosti použití těžkých a drahých elektromagnetických vibračních třepaček a složitých montážních přípravků. Široce se používají pro řešení problémů s rezonancí, validaci strukturálních modifikací a korelaci modelů konečných prvků ve strojírenství a strukturální dynamice.
Zařízení
Přístrojové rázové kladivo
- Snímač síly: Piezoelektrický senzor v hlavě kladiva měří sílu nárazu
- Hmotnost kladiva: 0,1–5 kg v závislosti na velikosti konstrukce a frekvenčním rozsahu
- Vyměnitelné hroty: Tvrdá (ocel), střední (plast), měkká (guma)
- Výstup: Signál síly synchronizovaný s měřením odezvy
- Typické náklady: $500-3000
Senzory odezvy
- Akcelerometry v bodech zájmu
- Jeden pohyblivý akcelerometr nebo více pevných senzorů
- Požadavky na dobrý test přizpůsobení frekvenčního rozsahu
Sběr dat
- Minimálně dva kanály (síla a odezva)
- Simultánní odběr vzorků je nezbytný
- FFT analyzátor nebo software pro modální analýzu
- Výpočet přenosové funkce a koherence
Zkušební postup
Jednobodová FRF
- Montáž akcelerometru: V místě odezvy
- Vyberte hrot kladiva: Shoda se strukturou a frekvenčním rozsahem
- Struktura stávky: Pevný, rychlý náraz v bodě excitace
- Zaznamenaná data: Signály síly a odezvy
- Výpočet FRF: H(f) = Odezva(f) / Síla(f)
- Průměrný: Opakujte 3–10krát, průměrné FRF
- Zkontrolujte soudržnost: Ověřte kvalitu dat (koherence > 0,9)
Vícebodové testování
- Točité kladivo: Dopad na více bodů, pevný akcelerometr
- Pohyblivý akcelerometr: Nárazový pevný bod, pohyb akcelerometru
- Výsledek: FRF z více míst odhalují tvary módů
- Testování sítě: Systematická bodová síť pro kompletní strukturální průzkum
Výběr hrotu kladiva
Vliv na frekvenční obsah
- Tvrdý hrot (ocel): Krátká doba nárazu, vysokofrekvenční obsah, vhodné pro tuhé konstrukce a vysoké frekvence (do 10+ kHz)
- Střední hrot (nylon/delrin): Střední doba trvání, vyvážené spektrum, všeobecné použití (do 2–5 kHz)
- Měkká špička (guma): Dlouhé trvání, důraz na nízké frekvence, velké/flexibilní struktury (do 500-1000 Hz)
Odpovídající struktura
- Lehké konstrukce: Malé kladívko s měkkou špičkou (zabraňte poškození a zvonění)
- Těžké konstrukce: Velké kladivo, tvrdší hrot (dostatečné buzení)
- Pravidlo: Struktura by měla reagovat, ale ne nadměrně (špičkové zrychlení typicky 1–10 g)
Kvalita dat
Dobrá technika nárazu
- Rychlý a čistý dopad (žádné dvojité zásahy)
- Kladivo se okamžitě odtáhlo (nezůstává v kontaktu)
- Úder kolmý k povrchu
- Konzistentní umístění úderu
- Vhodná úroveň síly
Validace koherence
- Koherenční funkce ukazuje kvalitu měření
- Koherence blízká 1,0 (> 0,9) = dobrá data
- Nízká koherence = špatný dopad, šum, nelinearita
- Zamítněte špatné dopady, opakujte test
Výsledky a interpretace
Funkce frekvenční odezvy
- Graf magnitudy ukazuje zesílení vs. frekvenci
- Vrcholy = vlastní frekvence/rezonance
- Výška píku = zesilovací faktor (inverzní hodnota útlumu)
- Fáze graf ukazuje posuny o 180° skrze rezonance
Identifikace přirozené frekvence
- Vypsat všechny vrcholy z FRF
- První mód obvykle nejnižší frekvenční špička
- Vyšší módy na vyšších frekvencích
- Porovnejte s provozními frekvencemi pro kontrolu rušení
Určení tvaru módu
- Z vícebodového testování
- Relativní amplitudy odezvy při rezonanci definují vzorec vychýlení
- Animace možná se softwarem
- Identifikuje uzly a antinody
Aplikace při odstraňování problémů se stroji
Vyšetřování rezonance rámce
- Rám nárazového motoru nebo ventilátoru
- Identifikujte vlastní frekvence rámce
- Porovnejte s elektromagnetickými frekvencemi motoru procházejícího lopatkami
- Pokud je nalezena shoda → problém je v rezonanci
Testování základů
- Nárazová základní deska nebo základ
- Určete základní vlastní frekvence
- Ověřte dostatečnou tuhost a frekvenční oddělení
Porovnání před/po
- Zkouška před strukturální úpravou
- Zkouška po (zpevnění, tlumení, změny hmotnosti)
- Ověřte, zda úprava dosáhla požadovaného efektu.
- Kvantifikujte zlepšení
Zkoušky rázem jsou praktickou a cenově dostupnou technikou modální analýzy, která je dostupná specialistům na vibrace v terénu. Pomocí přístrojového kladiva a analyzátoru vibrací identifikují zkoušky rázem strukturální rezonance, ověřují modifikace a poskytují dynamickou charakterizaci potřebnou k řešení problémů s rezonancí a optimalizaci konstrukčních návrhů ve strojírenství a konstrukčních aplikacích.