درک فرکانس الکتریکی در موتورها
تعریف: فرکانس الکتریکی چیست؟
فرکانس الکتریکی (که فرکانس خط، فرکانس شبکه یا فرکانس برق نیز نامیده میشود) فرکانس جریان متناوب (AC) است که به موتورهای الکتریکی و سایر تجهیزات الکتریکی عرضه میشود. دو فرکانس الکتریکی استاندارد در سراسر جهان ۶۰ هرتز (هرتز) در آمریکای شمالی، بخشهایی از آمریکای جنوبی و برخی از کشورهای آسیایی و ۵۰ هرتز در اروپا، بیشتر آسیا، آفریقا و استرالیا است. این فرکانس سرعت سنکرون موتورهای AC را تعیین میکند و نیروهای الکترومغناطیسی مشخصه و لرزش مولفهها در مضربی از فرکانس خط.
در موتور vibration analysis, فرکانس الکتریکی و هارمونیکهای آن (بهویژه فرکانس خط ۲x) شاخصهای تشخیصی مهمی برای مشکلات الکترومغناطیسی، مشکلات استاتور و بینظمیهای شکاف هوایی هستند.
ارتباط با سرعت موتور
محاسبه سرعت سنکرون
برای موتورهای القایی AC، سرعت سنکرون توسط فرکانس الکتریکی تعیین میشود:
- نهمگامسازی = (120 × f) / P
- جایی که نهمگامسازی = سرعت سنکرون (RPM)
- f = فرکانس الکتریکی (هرتز)
- P = تعداد قطبهای موتور
سرعتهای رایج موتور
برای سیستمهای ۶۰ هرتز
- موتور دو قطبی: ۳۶۰۰ دور در دقیقه همزمان (۳۵۵۰ دور در دقیقه واقعی با احتساب لغزش)
- موتور ۴ قطبی: ۱۸۰۰ دور در دقیقه همزمان (تقریباً ۱۷۵۰ دور در دقیقه واقعی)
- موتور ۶ قطبی: سرعت چرخش همزمان ۱۲۰۰ دور در دقیقه (سرعت واقعی حدود ۱۱۷۰ دور در دقیقه)
- موتور ۸ قطبی: ۹۰۰ دور در دقیقه همزمان (تقریباً ۸۷۵ دور در دقیقه واقعی)
برای سیستمهای ۵۰ هرتز
- موتور دو قطبی: سرعت چرخش همزمان ۳۰۰۰ دور در دقیقه (سرعت واقعی ۲۹۵۰ دور در دقیقه)
- موتور ۴ قطبی: سرعت چرخش همزمان ۱۵۰۰ دور در دقیقه (سرعت واقعی ۱۴۵۰ دور در دقیقه)
- موتور ۶ قطبی: ۱۰۰۰ دور در دقیقه همزمان (در واقع ۹۷۰ دور در دقیقه)
- موتور ۸ قطبی: ۷۵۰ دور در دقیقه همزمان (تقریباً ۷۳۰ دور در دقیقه واقعی)
فرکانس لغزش
تفاوت بین سرعت سنکرون و سرعت واقعی:
- فرکانس لغزش (fs) = (N)همگامسازی – نواقعی) / 60
- لغزش معمول: ۱-۵۱TP3T از سرعت سنکرون
- فرکانس لغزش معمولاً ۱-۳ هرتز
- وابسته به بار: لغزش با افزایش بار افزایش مییابد
- برای تشخیص نقص الکتریکی روتور مهم است
قطعات ارتعاش الکترومغناطیسی
۲× فرکانس خط (مهمترین)
مولفه غالب ارتعاش الکترومغناطیسی:
- سیستمهای ۶۰ هرتز: ۲ × ۶۰ = ۱۲۰ هرتز مولفه ارتعاش
- سیستمهای ۵۰ هرتز: ۲ × ۵۰ = ۱۰۰ هرتز مولفه ارتعاش
- علت: نیروهای مغناطیسی بین استاتور و روتور با فرکانس دو برابر فرکانس خط، ضربان میزنند.
- همیشه حاضر: مشخصه عادی همه موتورهای AC (عادی با دامنه کم)
- دامنه افزایش یافته: مشکلات استاتور، مشکلات فاصله هوایی یا عدم تعادل مغناطیسی را نشان میدهد.
فرکانس خط (1×f)
- مولفه ۵۰ هرتز یا ۶۰ هرتز
- معمولاً دامنه کمتر از 2×f
- میتواند عدم تعادل ولتاژ تغذیه را نشان دهد
- ممکن است با خطاهای سیم پیچ استاتور ظاهر شود
هارمونیکهای بالاتر
- ۴×f، ۶×f و غیره (۲۴۰ هرتز، ۳۶۰ هرتز برای سیستمهای ۶۰ هرتز)
- میتواند مشکلات سیمپیچ یا مشکلات لایهبندی هسته را نشان دهد.
- معمولاً دامنه کم در موتورهای سالم
اهمیت تشخیصی
دامنه نرمال ۲×f
- معمولاً <10% از 1× (سرعت حرکت) ارتعاش
- نسبتاً ثابت در طول زمان
- در همه جهات وجود دارد اما اغلب به صورت شعاعی قویتر است
۲×f بالا نشاندهندهی مشکلات است
مشکلات سیم پیچی استاتور
- اتصال کوتاه حلقه به حلقه، عدم تعادل فاز
- دامنه 2×f با گذشت زمان افزایش مییابد
- ممکن است با افزایش دما همراه باشد
- عدم تعادل جریان قابل اندازهگیری بین فازها
خروج از مرکز فاصله هوایی
- شکاف هوایی غیر یکنواخت ناشی از خروج از مرکز روتور یا سایش یاتاقان
- کشش مغناطیسی نامتعادل ایجاد میکند
- فرکانسهای عبور قطب ۲×f و افزایش یافته
- ترکیبی از اثرات مکانیکی و الکترومغناطیسی
رزونانس نرم پا یا فریم
- اگر فرکانس طبیعی قاب موتور نزدیک به 2×f باشد
- تشدید ساختاری، ارتعاش الکترومغناطیسی را تقویت میکند
- ارتعاش قاب بسیار بیشتر از ارتعاش یاتاقان است
- قابل اصلاح از طریق سختسازی سازه یا میرایی قاب
درایوهای فرکانس متغیر (VFD)
اثرات VFD بر فرکانس الکتریکی
- VFD ها فرکانس خروجی متغیر ایجاد می کنند (معمولاً 0-120 هرتز)
- سرعت موتور متناسب با فرکانس خروجی VFD
- تمام فرکانسهای الکترومغناطیسی با فرکانس خروجی VFD مقیاسبندی میشوند
- سوئیچینگ PWM اجزای فرکانس بالای اضافی ایجاد میکند
مشکلات ارتعاشی خاص VFD
- فرکانسهای سوئیچینگ: اجزای محدوده کیلوهرتز از سوئیچینگ PWM
- جریانهای یاتاقان: جریانهای با فرکانس بالا میتوانند به یاتاقانها آسیب بزنند
- ارتعاش پیچشی: نوسانات گشتاور در فرکانسهای مختلف
- تحریک رزونانس: سرعت متغیر میتواند از میان رزونانسها عبور کند
مثالهای تشخیص عملی
مورد ۱: ارتعاش زیاد ۲×f
- علامت: موتور ۴ قطبی، ۶۰ هرتز (۱۷۵۰ دور در دقیقه) با ارتعاش ۱۲۰ هرتز = ۶ میلیمتر بر ثانیه
- تحلیل: ۱۲۰ هرتز بسیار بیشتر از ۱ برابر لرزش در سرعت چرخش (۲ میلیمتر بر ثانیه)
- تشخیص: مشکل سیمپیچ استاتور یا خروج از مرکز فاصله هوایی
- تأیید: تصویربرداری حرارتی، نقطه داغ در استاتور را نشان میدهد، عدم تعادل جریان اندازهگیری شده است
- اقدام: موتور را سیم پیچی یا تعویض کنید
مورد ۲: باندهای کناری در اطراف سرعت دویدن
- علامت: پیکها در ۱× ± ۲ هرتز (فرکانس لغزش)
- تشخیص: میلههای روتور شکسته
- تأیید: MCSA الگوی باند جانبی یکسانی را در جریان نشان میدهد
- پیشرفت: نظارت بر رشد دامنه برای برنامهریزی جایگزینی
نظارت بر بهترین شیوهها
تنظیمات آنالیز طیف
- برای ثبت ۲×f و هارمونیکها، از فرکانس حداکثر (Fmax) > ۵۰۰ هرتز اطمینان حاصل کنید.
- وضوح کافی برای جداسازی باندهای کناری نزدیک به هم (وضوح کمتر از 0.5 هرتز برای تحلیل فرکانس لغزش)
- اندازهگیری در جهات مختلف (افقی، عمودی، محوری)
تأسیس خط پایه
- دامنه ۲×f را هنگام نو بودن موتور یا تازه سیم پیچی مجدد آن ثبت کنید
- تعیین سطوح نرمال برای هر نوع موتور در تأسیسات
- تنظیم محدودیتهای هشدار (معمولاً ۲-۳ برابر خط پایه برای ۲ برابر طول موج)
پارامترهای پرطرفدار
- دامنه فرکانس خط ۲× و روند آن
- مولفههای فرکانس عبور قطب
- دامنهها و الگوهای باند جانبی
- سطح کلی ارتعاش
- نشانگرهای وضعیت یاتاقان
فرکانس الکتریکی برای درک عملکرد و تشخیص موتور AC اساسی است. تشخیص مؤلفههای فرکانس خط (به ویژه 2×f) در طیفهای ارتعاش و درک رابطه آنها با پدیدههای الکترومغناطیسی، امکان تمایز بین خطاهای مکانیکی و الکتریکی موتور را فراهم میکند و راهنمای اقدامات تشخیصی و اصلاحی مناسب است.