संतुलन सिद्धांत

एक रोटर के लिए जिसमें N समान दूरी पर स्थित परिधीय स्थितियाँ हैं, प्रत्येक स्थिति की एक कोणीय दिशा होती है। सभी द्रव्यमान × दिशा सदिशों का सदिश योग आदर्श रूप से शून्य होना चाहिए:

जहां एम_i स्थिति i पर कुल द्रव्यमान है, और θ_i = (i-1) × 360°/N कोणीय स्थिति है।.

असंतुलन वेक्टर

U का परिमाण किलोग्राम में कुल असंतुलन को दर्शाता है। यदि रोटर के हथौड़े के केंद्रक (CG) की त्रिज्या R है, तो स्थैतिक असंतुलन आघूर्ण U × R (किलोग्राम·मिमी में) होता है।.

संतुलन मानदंड

एक हैमर रोटर को तब पर्याप्त रूप से संतुलित माना जाता है जब:

• अधिकतम स्थिति अंतर < 2% हथौड़े के कुल द्रव्यमान का
• दो-स्थिति वाले रोटरों के लिए: विपरीत स्थितियों का कुल द्रव्यमान बराबर होना चाहिए।
• चार-स्थिति वाले रोटरों के लिए: युग्म (1,3) और (2,4) मेल खाने चाहिए।
• 3 और 6 स्थानों के लिए: सदिश योग की जाँच आवश्यक है

व्यावहारिक उदाहरण