Ferramenta de engenharia gratuita
Calculadora de equilíbrio para moinho de martelos
Verifique se a disposição dos martelos está equilibrada. Insira as massas dos martelos para cada posição e disco para calcular o desequilíbrio e obter recomendações de redistribuição.
Resultados
Princípio do Equilíbrio
Para um rotor com N posições circunferenciais equidistantes, cada posição possui uma direção angular. A soma vetorial de todos os vetores de massa × direção deve idealmente ser zero.
Onde Mi é a massa total na posição i, e θi = (i-1) × 360°/N é a posição angular.
Vetor de desequilíbrio
A magnitude de U representa o desequilíbrio resultante em kg. Se o rotor tiver um raio de centro de gravidade do martelo igual a R, o momento de desequilíbrio estático será U × R (em kg·mm).
Critério de equilíbrio
Um rotor de martelo é considerado adequadamente balanceado quando:
- Diferença máxima de posição < 2% da massa total do martelo
- Para rotores de 2 posições: as posições opostas devem ter a mesma massa total.
- Para rotores de 4 posições: os pares (1,3) e (2,4) devem coincidir.
- Para 3 e 6 posições: a verificação da soma vetorial é essencial.
Exemplo prático
Posição 1: 5,0 + 5,0 + 5,0 + 5,0 = 20,0 kg
Posição 2: 5,0 + 5,0 + 5,0 + 5,0 = 20,0 kg
Posição 3: 5,0 + 5,0 + 5,0 + 5,0 = 20,0 kg
Posição 4: 5,0 + 5,0 + 5,0 + 5,0 = 20,0 kg
Total = 80,0 kg, Diferença máxima = 0,0 kg (0%) → Equilibrado ✓
⚠️ Nota: Esta calculadora verifica apenas o equilíbrio estático (distribuição de peso). O equilíbrio dinâmico também depende da distribuição axial da massa. Para rotores de alta velocidade, recomenda-se a equilibragem profissional com medição de vibração.
Equilibragem profissional de rotores para moinhos de martelos e britadores. A equilibragem dinâmica no local reduz a vibração em 80–95%. Utilizada em mais de 50 países.
Nikolai Shelkovenko
Nikolai Shelkovenko é engenheiro de análise de vibrações e fundador e diretor executivo da Vibromera. Há mais de 15 anos que equilibra equipamentos rotativos no terreno e não numa bancada de ensaio: destroçadores, ventiladores industriais, britadeiras, centrifugadoras, veios e fusos. Foi desse trabalho que nasceram os instrumentos Balanset — foram concebidos como uma ferramenta que o técnico pode levar até à máquina e utilizar sozinho, no local, e não como equipamento de laboratório. A Vibromera foi fundada em 2017 e, desde 2023, está sediada no Porto, em Portugal. É aqui que decorrem o desenvolvimento, a montagem e o apoio à linha Balanset. O instrumento de referência é o Balanset-1A, um analisador portátil para equilibragem em um e dois planos e para diagnóstico de vibrações. Nikolai participa pessoalmente no apoio ao cliente, na resolução de casos de equilibragem difíceis e no desenvolvimento do software. Trabalha com clientes em todo o mundo, em qualquer idioma.