Razumijevanje frekvencija kvarova ležajeva
Definicija: Što su frekvencije kvarova ležaja?
Frekvencije kvarova ležajeva (također se nazivaju frekvencije nedostataka ležaja ili karakteristične frekvencije) su specifične vibracija frekvencije koje nastaju kada kotrljajući elementi (kuglice ili valjci) u ležaju prelaze preko nedostataka kao što su pukotine, odlomci ili udubljenja na ležajnim pločama ili samim kotrljajućim elementima. Ove frekvencije su matematički predvidljive na temelju geometrije ležaja i brzine vrtnje osovine, što ih čini neprocjenjivim dijagnostičkim pokazateljima za rano otkrivanje nedostaci ležaja.
Razumijevanje i prepoznavanje ovih frekvencija putem vibration analysis omogućuje osoblju održavanja da otkrije probleme s ležajevima mjesecima prije nego što postanu očiti kroz porast temperature, buku ili katastrofalni kvar, omogućujući planirano održavanje i sprječavajući skupe neplanirane zastoje.
Četiri temeljne frekvencije kvara
Svaki kotrljajući ležaj ima četiri karakteristične frekvencije kvara, od kojih svaka odgovara različitoj vrsti kvara:
1. BPFO – Učestalost dodavanja lopte, vanjski trk
Brzina kojom kotrljajući elementi prolaze fiksnu točku na vanjskom kolutu:
- Fizičko značenje: Ako postoji defekt na vanjskom kolutu, svaki kotrljajući element udara u njega dok prolazi, stvarajući ponavljajući udar.
- Tipična vrijednost: 3-5× brzina osovine za većinu ležajeva
- Formula: BPFO = (N × n / 2) × (1 + (Bd/Pd) × cos β)
- Najčešći: Defekti vanjskog prstena ležaja su najčešći način kvara
- Učinak zone opterećenja: Stacionarni vanjski prsten znači da je defekt u konstantnom položaju u odnosu na opterećenje
2. BPFI – Učestalost dodavanja lopte, unutarnji trk
Brzina kojom kotrljajući elementi prolaze fiksnu točku na unutarnjem kolutu:
- Fizičko značenje: Unutarnji kolut se okreće s osovinom, tako da svaki kotrljajući element prilikom prolaska udara u defekt na unutarnjem kolutu.
- Tipična vrijednost: 5-7× brzina osovine za većinu ležajeva
- Formula: BPFI = (N × n / 2) × (1 – (Bd/Pd) × cos β)
- Više od BPFO-a: Uvijek viša frekvencija od BPFO-a za isti ležaj
- Bočni pojasevi: Gotovo uvijek prikazuje 1× bočni pojasevi zbog modulacije zone opterećenja
3. BSF – Frekvencija rotacije lopte
Frekvencija rotacije kotrljajućeg elementa koji se okreće oko vlastite osi:
- Fizičko značenje: Ako kotrljajući element ima defekt, on utječe na oba kotrljajuća prstena na ovoj frekvenciji
- Tipična vrijednost: 1,5-3× brzina osovine
- Formula: BSF = (Pd / Bd) × (n / 2) × [1 – (Bd/Pd)² × cos² β]
- Najrjeđe: Defekti kotrljajućih elemenata su rjeđi od defekata trkališta
- Složeni uzorak: Defekt dodiruje obje utrke, stvarajući složeni vibracijski potpis
4. FTF – Osnovna frekvencija vlaka
Frekvencija rotacije kaveza ležaja (zadržavača):
- Fizičko značenje: Brzina kojom se kavez okreće, noseći kotrljajuće elemente oko ležaja
- Tipična vrijednost: 0,35-0,45× brzina osovine (subsinkrono)
- Formula: FTF = (n / 2) × (1 – (Bd/Pd) × cos β)
- Nedostaci kaveza: Istrošeni ili oštećeni kavezi pobuđuju ovu frekvenciju
- Pokazatelj nestabilnosti: Može se pojaviti i tijekom nestabilnosti rotora uzrokovane ležajevima
Objašnjenje varijabli formule
Formule za frekvenciju kvara koriste ove geometrijske parametre ležaja:
- N = Broj kotrljajućih elemenata (kuglica ili valjaka)
- n = Frekvencija rotacije osovine (Hz) ili brzina (o/min)
- Bd = Promjer kuglice ili valjka
- Pd = Promjer koraka (promjer kružnice kroz središta kotrljajućih elemenata)
- β = Kontaktni kut (kut između smjera opterećenja i osi ležaja, obično 0-40°)
Većina softvera za analizu vibracija uključuje baze podataka o ležajevima s tim parametrima unaprijed izračunatim za tisuće modela ležajeva.
Kako se frekvencije kvarova pojavljuju u spektrima vibracija
Osnovni izgled
Kada ležaj razvije kvar:
- Primarni vrh: Frekvencija kvara pojavljuje se kao izraziti vrh u frekvencijski spektar
- Harmonici: Višestruki harmonici (2×, 3×, 4×) frekvencije kvara pojavljuju se kako se kvar pogoršava
- Bočni pojasevi: Za defekte unutarnjeg koluta i kotrljajućih elemenata, uobičajeni su bočni pojasevi 1× oko frekvencije kvara
- Rast amplitude: Amplituda frekvencije kvara raste s napredovanjem kvara
Bočni uzorci
Bočne trake pružaju ključne dijagnostičke informacije:
- Nedostaci unutarnje utrke: BPFI s ±1×, ±2× bočnim pojasevima (defekt se okreće unutar/izvan zone opterećenja)
- Nedostaci vanjskog trkača: BPFO može imati 1× bočne pojaseve ako se vanjski trk može malo rotirati
- Nedostaci kotrljajućih elemenata: BSF s bočnim pojasevima na razmaku FTF (modulacija frekvencije kaveza)
- Razmak bočnih pojaseva: Identificira koja je komponenta neispravna
Rana vs. kasna faza
- Rana faza: Mali vrhovi tek nešto iznad praga šuma, mogu zahtijevati analiza omotača otkriti
- Umjereni stadij: Jasni vrhovi s harmonicima i bočnim pojasevima u standardnom FFT-u
- Napredna faza: Vrlo visoka amplituda, brojni harmonici, povećanje širokopojasne buke
- Kasna faza: Spektar postaje kaotičan s povišenim šumom i brojnim vrhovima
Tehnike detekcije
Standardna FFT analiza
- Calculate Brza brzina pretrage (FFT) vibracijskog signala
- Potražite vrhove na izračunatim frekvencijama ležaja
- Učinkovito za umjerene do uznapredovale nedostatke
- Može previdjeti nedostatke u ranoj fazi skrivene u buci
Analiza omotnice (najučinkovitija)
Analiza omotnice (demodulacija) je zlatni standard za otkrivanje nedostataka ležajeva:
- Filtrira niskofrekventne vibracije visoke energije (zbog neravnoteže itd.)
- Fokusira se na visokofrekventne utjecaje od nedostataka ležajeva
- Može otkriti greške 6-12 mjeseci ranije od standardnog FFT-a
- Spektar ovojnice jasno pokazuje frekvencije i obrasce kvarova
Tehnike vremenske domene
- Metoda udarnog impulsa (SPM): Detektira energiju udara iz nedostataka
- Crest faktor: Omjer vršne i efektivne vrijednosti (RMS) povećava se s utjecajem
- Kurtoza: Statistička mjera impulzivnosti, osjetljiva na rano oštećenje ležaja
Praktična primjena
Dijagnostički postupak
- Identificirajte ležaj: Odredite model i lokaciju ležaja
- Izračunajte frekvencije: Koristite geometriju ležaja za izračun BPFO, BPFI, BSF, FTF (ili potražite u bazi podataka)
- Prikupi podatke o vibracijama: Mjerenje na kućištu ležaja s akcelerometar
- Analiziraj spektar: Potražite izračunate frekvencije u FFT-u ili spektru omotača
- Potvrdite dijagnozu: Provjerite harmonike i bočne pojaseve u skladu s vrstom kvara
- Procijenite ozbiljnost: Amplituda i harmonijski sadržaj ukazuju na fazu napredovanja defekta
- Plan akcije: Planirajte zamjenu ležajeva na temelju ozbiljnosti problema i kritičnosti opreme
Primjer dijagnoze
Motor s ležajem SKF 6308 koji radi na 1800 okretaja u minuti (30 Hz):
- Izračunate frekvencije: BPFO = 107 Hz, BPFI = 173 Hz, BSF = 71 Hz, FTF = 12 Hz
- Opaženo u spektru omotača: Vrhunac na 173 Hz s harmonicima na 346 Hz, 519 Hz
- Bočni pojasevi: ±30 Hz bočni pojasevi oko vršne frekvencije od 173 Hz
- Dijagnoza: Potvrđen defekt unutarnjeg koluta (BPFI s 1× bočnim trakama)
- Akcijski: Zakažite zamjenu ležaja unutar 2-4 tjedna na temelju amplitude
Važnost prediktivnog održavanja
- Rano upozorenje: Otkrivanje nedostataka 6-24 mjeseca prije kvara
- Specifična dijagnoza: Utvrdite koja je komponenta ležaja oštećena
- Praćenje trendova: Praćenje amplituda frekvencije kvara za predviđanje preostalog vijeka trajanja
- Planirano održavanje: Zakažite zamjene tijekom prikladnog vremena neaktivnosti
- Spriječite sekundarnu štetu: Zamijenite ležaj prije nego što katastrofalni kvar ošteti osovinu, kućište ili druge komponente
- Ušteda troškova: Izbjegavajte hitne popravke, gubitke u proizvodnji i kolateralnu štetu
Frekvencije kvarova ležajeva spadaju među najmoćnije dijagnostičke alate u analizi vibracija. Njihova matematička predvidljivost u kombinaciji s modernim tehnikama analize ovojnice omogućuje pouzdano rano otkrivanje nedostataka ležajeva, čineći temelj učinkovitih programa prediktivnog održavanja za rotirajuću opremu.