Razumijevanje bočnih vibracija u rotirajućim strojevima
Definicija: Što je bočna vibracija?
Bočne vibracije (također se naziva radijalna vibracija ili transverzalna vibracija) odnosi se na gibanje rotirajućeg vratila okomito na njegovu os rotacije. Jednostavno rečeno, to je gibanje vratila s jedne strane na drugu ili gore-dolje dok se okreće. Bočna vibracija je najčešći tip vibracija u rotirajućim strojevima i obično je uzrokovan radijalnim silama kao što su neravnoteža, neusklađenost, savijena vratila ili nedostaci ležajeva.
Razumijevanje bočnih vibracija je temeljno za dinamika rotora jer predstavlja primarni način vibracije za većinu rotirajuće opreme i u fokusu je većine praćenja i praćenja vibracija. balansiranje aktivnosti.
Smjer i mjerenje
Bočne vibracije mjere se u ravnini okomitoj na os osovine:
Koordinatni sustav
- Horizontalni smjer: Kretanje s jedne strane na drugu paralelno s tlom
- Vertikalni smjer: Gibanje gore-dolje okomito na tlo
- Radijalni smjer: Bilo koji smjer okomit na os osovine (kombinacija horizontalnog i vertikalnog)
Mjerne lokacije
Bočne vibracije se obično mjere na:
- Kućišta ležajeva: Korištenje akcelerometara ili pretvornika brzine postavljenih na poklopce ležajeva ili postolja
- Površina osovine: Korištenje beskontaktnih sondi za mjerenje kretanja osovine
- Višestruke orijentacije: Mjerenja u horizontalnom i vertikalnom smjeru pružaju potpunu sliku lateralnog gibanja
Primarni uzroci bočnih vibracija
Bočne vibracije mogu nastati iz brojnih izvora, a svaki od njih proizvodi karakteristične vibracijske potpise:
1. Neravnoteža (najčešća)
Neravnoteža je najčešći uzrok bočnih vibracija. Asimetrična raspodjela mase stvara rotirajuću centrifugalnu silu koja proizvodi:
- 1X (jednom po okretu) frekvencija vibracija
- Relativno stabilno faza odnos
- Amplituda proporcionalna kvadratu brzine
- Kružni ili eliptični orbita osovine
2. Neusklađenost
Neusklađenost osovine između spojenih strojeva stvara bočne sile:
- Primarno 2X vibracija (dva puta po okretu)
- Također može pobuditi 1X i više harmonike
- Često pokazuje i visoku aksijalnu komponentu
- Fazni odnosi se razlikuju od neravnoteže
3. Savijena ili izvijena osovina
Trajno savijena ili izvijena osovina stvara geometrijsku ekscentričnost:
- 1X vibracija koja može izgledati slično neravnoteži
- Visoke vibracije čak i pri malim brzinama kotrljanja
- Teško je ispraviti samo balansiranjem
4. Nedostaci ležaja
Kotrljajući ležaj defekti uzrokuju karakteristične bočne vibracije:
- Visokofrekventne komponente (frekvencije kvara ležaja)
- Modulirano nižim frekvencijama stvarajući bočni pojasevi
- Često zahtijeva analiza omotača za detekciju
5. Mehanička labavost
Labavi ležajevi, temelji ili montažni vijci uzrokuju:
- Višestruki harmonici (1X, 2X, 3X, itd.)
- Nelinearni odgovor na forsiranje
- Nepravilne ili nestabilne vibracije
6. Trenje rotora i statora
Kontakt između rotirajućih i nepokretnih dijelova generira:
- Subsinkrone komponente
- Nagle promjene amplitude i faze vibracija
- Moguće termičko savijanje
Bočne vibracije u odnosu na druge vrste vibracija
Rotirajući strojevi mogu osjećati vibracije u tri glavna smjera:
Lateralne (radijalne) vibracije
- Smjer: Okomito na os osovine
- Tipični uzroci: Neravnoteža, neusklađenost, savijena osovina, nedostaci ležaja
- Mjerenje: Akcelerometri ili senzori brzine na kućištima ležajeva; sonde za mjerenje blizine na osovini
- Dominacija: Obično najveća amplitudna komponenta vibracije
Aksijalne vibracije
- Smjer: Paralelno s osi osovine
- Tipični uzroci: Neusklađenost, problemi s aksijalnim ležajevima, problemi s tokom procesa
- Mjerenje: Akselerometri montirani aksijalno
- Dominacija: Tipično niža amplituda od lateralne, ali dijagnostička za određene kvarove
Torzijske vibracije
- Smjer: Rotirajuće kretanje oko osi osovine
- Tipični uzroci: Problemi sa zahvatom zupčanika, problemi s elektrikom motora, problemi sa spojnicom
- Mjerenje: Zahtijeva specijalizirane senzore torzijskih vibracija ili mjerače naprezanja
- Dominacija: Obično mali, ali može uzrokovati kvarove od zamora
Bočni načini vibracija i kritične brzine
U dinamika rotora, bočni načini vibracija opisuju karakteristične obrasce otklona osovine:
Prvi lateralni način rada
- Jednostavan oblik savijanja (jedan luk ili luk)
- Najniža prirodna frekvencija
- Najlakše se uzbuđuje neravnotežom
- Prvi kritična brzina odgovara ovom načinu rada
Drugi lateralni način rada
- S-oblikovani otklon s jednom čvornom točkom
- Viša prirodna frekvencija
- Druga kritična brzina
- Važno za fleksibilni rotori
Viši lateralni modovi
- Sve složeniji oblici s više čvorova
- Relevantno samo za rotore vrlo velike brzine ili vrlo fleksibilne rotore
- Može biti pobuđeno prolaskom lopatice ili drugim visokofrekventnim pobuđenjima
Mjerenje i praćenje
Parametri mjerenja
Bočne vibracije karakterizira nekoliko parametara:
- Amplituda: Veličina gibanja, mjerena u pomaku (µm, mil), brzini (mm/s, in/s) ili ubrzanju (g, m/s²)
- Frekvencija: Tipično 1X brzina rada za vibracije kojima dominira neuravnoteženost, ali može uključivati harmonike i druge frekvencije
- Faza: Vrijeme maksimalnog pomaka u odnosu na referentnu oznaku na osovini
- Orbita: Stvarni put koji prati središte osovine gledano sprijeda
Standardi mjerenja
Međunarodni standardi daju smjernice za prihvatljive razine bočnih vibracija:
- Serija ISO 20816: Granice vibracija za različite tipove strojeva na temelju efektivne vrijednosti brzine
- API 610, 617, 684: Industrijski specifični standardi za pumpe, kompresore i dinamiku rotora
- Zone ozbiljnosti: Definirajte prihvatljive, oprezne i alarmne razine na temelju vrste i veličine opreme
Kontrola i ublažavanje
Balancing
Balancing je primarna metoda za smanjenje bočnih vibracija uzrokovanih neravnotežom:
- Balansiranje u jednoj ravnini za rotore diskastog tipa
- Balansiranje u dvije ravnine za većinu industrijskih rotora
- Modalno uravnoteženje za fleksibilne rotore koji rade iznad kritičnih brzina
Poravnanje
Precizno poravnanje osovine smanjuje bočne sile uzrokovane neusklađenošću:
- Alati za lasersko poravnavanje za precizno pozicioniranje osovine
- Uzimanje u obzir termalnog rasta u postupcima poravnanja
- Meka korekcija stopala prije poravnanja
Prigušenje
Prigušenje kontrolira amplitude bočnih vibracija, posebno pri kritičnim brzinama:
- Ležajevi s fluidnim filmom pružaju značajno prigušenje
- Prigušivači s cijedivom folijom za dodatnu kontrolu
- Prigušivanje potpornih konstrukcija
Modifikacija krutosti
Promjena krutosti sustava pomiče kritične brzine:
- Povećanje promjera osovine povećava kritične brzine
- Smanjenje raspona ležajeva povećava prvu kritičnu brzinu
- Ukrućenje temelja utječe na ukupni odziv sustava
Dijagnostička važnost
Analiza bočnih vibracija je temelj dijagnostike strojeva:
- Trendovi: Praćenje bočnih vibracija tijekom vremena otkriva probleme u razvoju
- Identifikacija kvara: Frekvencija i uzorak vibracija identificiraju specifične vrste kvarova
- Procjena ozbiljnosti: Amplituda u usporedbi sa standardima ukazuje na ozbiljnost problema
- Provjera balansiranja: Smanjenje bočnih vibracija potvrđuje uspješno balansiranje
- Održavanje prema stanju: Razina vibracija pokreće mjere održavanja
Učinkovito upravljanje bočnim vibracijama ključno je za pouzdan i dugotrajan rad rotirajućih strojeva, što ga čini primarnim fokusom programa praćenja vibracija, strategija prediktivnog održavanja i razmatranja dinamičkog dizajna rotora.
 
									 
									 
									 
									 
									 
									