Razumijevanje nedostataka elektromotora
Definicija: Što su motorički defekti?
Motorni kvarovi To su kvarovi i greške u elektromotorima, uključujući mehaničke probleme (kvarovi ležajeva, kontakt rotora i statora, problemi s osovinom), elektromagnetske probleme (lomovi rotorskih šipki, kvarovi namota statora, nepravilnosti zračnog raspora) i kombinirane elektromehaničke probleme. Ovi nedostaci stvaraju karakteristične vibracija i električnih potpisa koji se mogu otkriti putem vibration analysis, analiza strujnih potpisa motora (MCSA) i termovizijsko snimanje.
Elektromotori su među najčešćim strojevima u industrijskim postrojenjima, a njihovi kvarovi uzrokuju značajne neplanirane zastoje i troškove održavanja. Razumijevanje specifičnih načina kvarova motora i dijagnostičkih tehnika omogućuje rano otkrivanje i planirano održavanje, sprječavajući katastrofalne kvarove i optimizirajući pouzdanost motora.
Kategorije kvarova motora
1. Mehanički nedostaci (zajednički svim rotirajućim strojevima)
- Neravnoteža: Asimetrija mase rotora, 1× vibracija
- Kvarovi ležajeva: Najčešći kvar motora (~50% kvarova motora)
- Neusklađenost: Neusklađenost spojke motora i opterećenja, 2× vibracija
- Mehanička labavost: Labava montaža, krajnje zvono ili komponente rotora
- Problemi s osovinom: Savijene ili napukle osovine
2. Elektromagnetski defekti (specifični za motor)
Električni kvarovi rotora
- Slomljene rotorske šipke: Slomljene vodične šipke u rotorima s kaveznim zatvaračem (kvarovi motora 10-15%)
- Napuknuti završni prstenovi: Lomovi u prstenovima kratkog spoja koji spajaju rotorske šipke
- Poroznost rotora: Praznine u lijevanom rotoru koje utječu na električna svojstva
- Spojevi visoke otpornosti: Loše veze između šipki i završnih prstenova
Električni kvarovi statora
- Kvarovi namotaja: Proboj izolacije, kratki spojevi među navojima, međufazni kvarovi (30-40% kvarova motora)
- Kvarovi uzemljenja: Kvar izolacije namota na okviru
- Oštećenje zavojnice: Toplinska degradacija, mehanička oštećenja, kontaminacija
Problemi sa zračnim rasporima
- Ekscentrični rotor: Nejednolik zračni raspor zbog proizvodnje ili habanja
- Trljanje: Kontakt rotora i statora zbog kvara ležaja ili neusklađenosti
- Magnetsko privlačenje: Neuravnotežene magnetske sile zbog asimetrije zračnog raspora
3. Kombinirani elektromehanički nedostaci
- Toplinski problemi: Pregrijavanje zbog preopterećenja, slabe ventilacije ili električnih kvarova
- Problemi s ventilacijom: Blokirani ili oštećeni ventilatori za hlađenje
- Spajanje između električnog i mehaničkog: Električni kvarovi koji uzrokuju mehaničke vibracije i obrnuto
Vibracijski potpisi kvarova motora
Slomljene rotorske šipke
Jedan od najvažnijih nedostataka specifičnih za motor:
- Frekvencija: Bočni pojasevi oko brzine rada pri razmaku od ± (frekvencija klizanja)
- Uzorak: 1× ± fs, gdje je fs = frekvencija klizanja (obično 1-3 Hz za motore od 60 Hz)
- Amplitudska modulacija: Struja i moment fluktuiraju na 2× frekvenciji klizanja
- Ovisnost o opterećenju: Bočne trake su izraženije pod opterećenjem
- Napredak: Amplituda se povećava kako se više šipki lomi
Problemi sa statorom
- Frekvencija: 2× mrežna frekvencija (120 Hz za motore od 60 Hz, 100 Hz za motore od 50 Hz)
- Uzrok: Asimetrija magnetske sile zbog kvarova namota
- Dodatno: Može vidjeti harmonike linijske frekvencije
- Elektromagnetska buka: Čujno zujanje na 2× linijskoj frekvenciji
Ekscentrični rotor (varijacija zračnog raspora)
- Frekvencije: Frekvencija prolaza polova i njezini harmonici
- Uzorak: (Broj polova × brzina rada) ± brzina rada
- Magnetska neravnoteža: Stvara radijalne vibracije čak i ako je mehanički uravnotežen
- Kombinirani učinak: I mehanički (ekscentričnost) i elektromagnetski (promjenjiva reluktancija)
Metode detekcije
Analiza vibracija
- Standardni FFT: Identificira mehaničke nedostatke i elektromagnetske frekvencije
- Analiza bočnog pojasa: Ključno za otkrivanje problema s rotorskim šipkama i zračnim rasporom
- Frekvencije ležaja: Analiza omotnice za otkrivanje nedostataka ležaja
- Trendovi: Pratite amplitude tijekom vremena kako biste otkrili razvoj kvarova
Analiza strujnog potpisa motora (MCSA)
- Analizirajte frekvencijski spektar struje motora
- Detektira električne kvarove bez senzora vibracija
- Posebno učinkovito za kvarove rotorskih šipki i namota statora
- Može se obaviti online bez prekida rada
- Nadopunjuje analizu vibracija
Termovizijsko snimanje
- Infracrvene kamere otkrivaju vruće točke
- Kvarovi namota pokazuju lokalizirano zagrijavanje
- Blokade ventilacije vidljive kao vruća područja
- Problemi s ležajevima pokazuju povišene temperature ležajeva
- Uvjeti preopterećenja pokazuju opći porast temperature
Električno ispitivanje
- Otpor izolacije: Ispitivanje megaohmmetrom otkriva propadanje namota
- Indeks polarizacije: Označava stanje izolacije
- Hipot testiranje: Provjerava integritet izolacije pod visokim naponom
- Trenutno stanje: Izmjerite struju u svakoj fazi (neravnoteža ukazuje na probleme)
Uobičajena statistika kvarova motora
Razumijevanje relativnih učestalosti pomaže u određivanju prioriteta praćenja:
- Kvarovi ležajeva: ~50% kvarova motora
- Kvarovi namota statora: ~30-35%
- Nedostaci rotora: ~10-15%
- Vanjski faktori: ~5% (kontaminacija, okoliš itd.)
Strategije preventivnog održavanja
Praćenje stanja
- Tromjesečna ili mjesečna istraživanja vibracija
- Kontinuirano praćenje kritičnih motora
- Termovizijska snimanja (godišnje ili polugodišnje)
- Analiza struje motora (periodična ili kontinuirana)
- Praćenje trendova svih parametara za rano otkrivanje promjena
Rutinsko održavanje
- Podmazivanje: Podmazivanje ležajeva vršiti prema rasporedu (obično 6-12 mjeseci)
- Čišćenje: Uklonite prašinu i ostatke iz rashladnih kanala
- Zatezanje: Provjerite montažne vijke, spojeve terminala
- Inspekcija: Vizualni pregled na oštećenja, pregrijavanje, onečišćenje
- Testiranje: Periodično ispitivanje izolacijskog otpora
Balansiranje i poravnanje
- Održavajte dobro kvaliteta ravnoteže kako bi se smanjilo opterećenje ležajeva
- Precision poravnanje osovine na pogonjenu opremu
- Povremeno provjeravajte poravnanje (godišnje ili nakon održavanja)
Analiza uzroka
Kada dođe do kvarova motora, utvrdite uzroke kako biste spriječili njihovo ponavljanje:
Kvarovi ležajeva
- Istražiti: Dovoljnost podmazivanja, izvori onečišćenja, poravnanje, razine vibracija
- Uobičajeni uzroci: Prekomjerno podmazivanje, pogrešna vrsta masti, neusklađenost, prekomjerne vibracije
Električni kvarovi
- Istražiti: Radni uvjeti, kvaliteta napona, radni ciklus, adekvatnost hlađenja
- Uobičajeni uzroci: Preopterećenje, neravnoteža napona, jednofazni rad, blokirano hlađenje
Mehanički kvarovi
- Istražiti: Karakteristike opterećenja, kvaliteta instalacije, radno okruženje
- Uobičajeni uzroci: Udarna opterećenja, neusklađenost, loša instalacija, onečišćena okolina
Industrijske primjene i standardi
- NEMA MG-1: Standardi ispitivanja i performansi motora
- IEC 60034: Međunarodni standardi za motore, uključujući ograničenja vibracija
- IEEE 43: Standardi ispitivanja izolacije
- ISO 20816: Kriteriji jačine vibracija za elektromotore
Kvarovi elektromotora predstavljaju značajan dio kvarova industrijske opreme. Razumijevanje karakterističnih potpisa mehaničkih, električnih i elektromagnetskih kvarova, u kombinaciji sa sveobuhvatnim praćenjem stanja pomoću analize vibracija, analize struje i termovizijskog snimanja, omogućuje rano otkrivanje kvarova i strategije prediktivnog održavanja koje maksimiziraju pouzdanost motora i minimiziraju neplanirane zastoje.
 
									 
									 
									 
									 
									 
									