ISO 10816-1 szabvány és a Balanset-1A rendszerrel végzett rezgésdiagnosztika műszeres megvalósítása
A nemzetközi rezgésszigorítási követelmények átfogó elemzése, a zónaosztályozás módszertana és a hordozható kiegyensúlyozó berendezéssel végzett gyakorlati mérések.
Gyorstájékoztató: ISO 10816-1 (B. melléklet)
| Zóna | I. osztály Kisméretű gépek ≤15 kW |
II. osztály Közepes 15-75 kW |
III. osztály Nagy, merev talapzat |
IV. osztály Nagy, rugalmas talapzat |
|---|---|---|---|---|
| A - Jó | < 0.71 | < 1.12 | < 1.80 | < 2.80 |
| B - Megfelelő | 0.71 - 1.80 | 1.12 - 2.80 | 1.80 - 4.50 | 2.80 - 7.10 |
| C - Nem kielégítő | 1.80 - 4.50 | 2.80 - 7.10 | 4.50 - 11.20 | 7.10 - 18.00 |
| D - Elfogadhatatlan | > 4.50 | > 7.10 | > 11.20 | > 18.00 |
Gyorstájékoztató: ISO 10816-3 (Ipari gépek)
| Zóna | 1. csoport (>300 kW) Merev alapozás |
1. csoport (>300 kW) Rugalmas alapítvány |
2. csoport (15-300 kW) Merev alapozás |
2. csoport (15-300 kW) Rugalmas alapítvány |
|---|---|---|---|---|
| A - Jó | < 2,3 | < 3,5 | < 1,4 | < 2,3 |
| B - Megfelelő | 2,3 – 4,5 | 3,5 – 7,1 | 1,4 – 2,8 | 2,3 – 4,5 |
| C - Nem kielégítő | 4,5 – 7,1 | 7,1 – 11,0 | 2,8 – 4,5 | 4,5 – 7,1 |
| D - Elfogadhatatlan | > 7.1 | > 11,0 | > 4.5 | > 7.1 |
Összefoglalás
Ez a jelentés átfogó elemzést nyújt az ISO 10816-1 és az abból származtatott szabványokban meghatározott ipari berendezések rezgési állapotára vonatkozó nemzetközi szabályozási követelményekről. A dokumentum áttekinti a szabványosítás fejlődését az ISO 2372-től a jelenlegi ISO 20816-ig, elmagyarázza a mért paraméterek fizikai jelentését, és leírja a rezgési állapotok súlyosságának értékelésére alkalmazott módszertant. Különös figyelmet fordítunk ezeknek a szabályoknak a Balanset-1A hordozható kiegyensúlyozó és diagnosztikai rendszer segítségével történő gyakorlati megvalósítására. A jelentés tartalmazza a műszer műszaki jellemzőinek részletes leírását, a vibrométer és kiegyensúlyozó módokban való működésének algoritmusait, valamint a forgógépek megbízhatósági és biztonsági kritériumainak való megfelelés biztosításához szükséges mérések elvégzésének módszertani irányelveit.
1. fejezet: A rezgésdiagnosztika elméleti alapjai és a szabványosítás fejlődése
1.1. A rezgés fizikai jellege és a mérési paraméterek kiválasztása
A rezgés, mint diagnosztikai paraméter, a mechanikus rendszer dinamikus állapotának leginformatívabb mutatója. A hőmérséklettel vagy nyomással ellentétben, amelyek integrált mutatók és gyakran késleltetve reagálnak a hibákra, a rezgésjel valós időben információt hordoz a mechanizmuson belül ható erőkkel kapcsolatban.
Az ISO 10816-1 szabvány, elődeihez hasonlóan, a rezgéssebesség mérésén alapul. Ez a választás nem véletlen, hanem a károsodás energetikai jellegéből fakad. A rezgéssebesség egyenesen arányos az oszcilláló tömeg kinetikus energiájával, és így a gépalkatrészekben keletkező fáradási feszültségekkel is.
A rezgésdiagnosztika három fő paramétert használ, amelyek mindegyike saját alkalmazási területtel rendelkezik:
Rezgéseltolódás (eltolódás): A rezgés amplitúdója mikrométerben (µm) mérve. Ez a paraméter kritikus fontosságú a kis fordulatszámú gépeknél (600 rpm alatt) és a csapágycsapágyak hézagainak értékelésénél, ahol fontos a rotor és az állórész érintkezésének megakadályozása. Az ISO 10816-1 szabvány összefüggésében az elmozdulás csak korlátozottan használható, mivel nagy frekvenciákon még a kis elmozdulások is romboló erőket generálhatnak.
Rezgéssebesség (sebesség): A felszíni pont sebessége milliméter/másodpercben (mm/s) mérve. Ez az univerzális paraméter a 10 és 1000 Hz közötti frekvenciatartományban, amely a főbb mechanikai hibákat fedi le: kiegyensúlyozatlanság, kiegyensúlyozatlanság és lazaság. Az ISO 10816 a rezgési sebességet fogadja el elsődleges értékelési kritériumként. A szabvány meghatározza az RMS (négyzetes középérték) értéket, amely a rezgés átlagos energiáját jellemzi.
Rezgésgyorsulás (gyorsulás): A rezgéssebesség négyzetméter/másodpercben (m/s²) vagy g egységben (1 g = 9,81 m/s²) mért változási sebessége. A gyorsulás a tehetetlenségi erőket jellemzi, és leginkább a nagyfrekvenciás folyamatokra (1000 Hz-től és afölött) érzékeny, mint például a gördülőcsapágyak korai szakaszának hibái, a fogaskerék-hálózati problémák és a motorok elektromos hibái.
Miért pont az RMS? Az ISO 10816-1 a 10-1000 Hz közötti széles sávú rezgésekre összpontosít. A műszernek integrálnia kell az összes rezgés energiáját ebben a sávban, és egyetlen effektív értéket kell kiadnia. A csúcsérték helyett az RMS használata azért indokolt, mert az RMS a rezgési folyamat teljes teljesítményét jellemzi az idő folyamán, ami relevánsabb a mechanizmusra gyakorolt termikus és fáradási hatások értékelése szempontjából. A matematikai összefüggés a következő: VRMS = Vcsúcs / √2 egy tiszta szinuszos jel esetén, de a gyakorlatban a valós rezgés sok frekvencia szuperpozíciója, így az RMS az egyetlen helyes energiamérő.
1.2. Történelmi háttér: az ISO 2372-től az ISO 20816-ig
A jelenlegi követelmények megértéséhez szükség van azok történelmi fejlődésének elemzésére. A rezgési szabványok fejlődése több mint öt évtizedet ölel fel:
Ez a jelentés az ISO 10816-1 és az ISO 10816-3 szabványokra összpontosít, mivel ezek a dokumentumok a Balanset-1A hordozható műszerekkel diagnosztizált ipari berendezések mintegy 90%-jének fő munkaszerszámai.
2. fejezet: Az ISO 10816-1 módszertan részletes elemzése
2.1. Hatály és korlátozások
Az ISO 10816-1 szabvány a gépek nem forgó alkatrészein (csapágyházak, talpak, tartókeretek) végzett rezgésmérésekre vonatkozik. A szabvány nem vonatkozik az akusztikus zaj által okozott rezgésekre, és nem terjed ki a működési elvükből adódóan specifikus tehetetlenségi erőket generáló dugattyús gépekre (ezekre az ISO 10816-6 szabvány vonatkozik).
Kritikus szempont, hogy a szabvány a helyszíni méréseket szabályozza – valós üzemi körülmények között, nem csak tesztállványon. Ez azt jelenti, hogy a határértékek figyelembe veszik a valós alapozás, a csővezeték-csatlakozások és az üzemi terhelési körülmények hatását.
Legfontosabb korlátozás: Az ISO 10816-1 előírja csak általános iránymutatások. A B. mellékletben szereplő zónahatárok a felhalmozott tapasztalatokon alapuló ajánlott értékek. Ha gyártóspecifikus rezgéshatárértékek állnak rendelkezésre, azok elsőbbséget élveznek. A szabvány kifejezetten kimondja, hogy a táblázatban szereplő értékek olyan helyzetekre vonatkoznak, ahol nincsenek konkrét kritériumok.
2.2. Berendezések osztályozása
A módszertan egyik kulcsfontosságú eleme az összes gép osztályokba sorolása. A IV. osztályú határértékek alkalmazása egy I. osztályú gépre azt eredményezheti, hogy a mérnök nem veszi észre a veszélyes állapotot, míg az ellenkezője a működőképes berendezések indokolatlan leállításához vezethet.
2.1. táblázat: Gépek osztályozása az ISO 10816-1 szabvány szerint
| Osztály | Leírás | Tipikus gépek | Alapítvány típusa |
|---|---|---|---|
| I. osztály | A motorok és gépek egyes alkatrészei, amelyek szerkezetileg kapcsolódnak az aggregátumhoz. Kis gépek. | 15 kW-ig terjedő elektromos motorok. Kis szivattyúk, segédmeghajtások. | Bármelyik |
| II. osztály | Közepes méretű gépek speciális alapzat nélkül. | 15–75 kW teljesítményű elektromos motorok. 300 kW teljesítményű motorok merev alapon. Szivattyúk, ventilátorok. | Általában merev |
| III. osztály | Nagy teljesítményű hajtóművek és egyéb nagy, forgó tömegű gépek. | Turbinák, generátorok, nagy teljesítményű szivattyúk (>75 kW). | Merev |
| IV. osztály | Nagy teljesítményű hajtóművek és egyéb nagy, forgó tömegű gépek. | Turbogenerátorok, gázturbinák (>10 MW). | Rugalmas |
Az alapítvány típusának azonosításával kapcsolatos probléma (merev vs. rugalmas)
A szabvány merevnek minősíti az alapozást, ha a "gép-alapozás" rendszer első sajátfrekvenciája a fő gerjesztési frekvencia (forgási frekvencia) felett van. Az alapozás rugalmas, ha sajátfrekvenciája a forgási frekvencia alatt van.
A gyakorlatban ez azt jelenti:
- A hatalmas beton műhelypadlóhoz csavarozott gép általában a merev alapú osztályba tartozik.
- A rezgéscsillapítókra (rugók, gumi párnák) vagy könnyű acélvázra (például felső szintű szerkezet) szerelt gép a rugalmas alapú osztályba tartozik.
- Ugyanaz a fizikai gép megváltoztathatja az osztályát, ha az egyik alapítványról a másikra helyezik át - ezt a berendezés áthelyezésekor fontos észben tartani.
Gyakori hiba: Sok mérnök feltételezi, hogy minden acélszerkezet "merev". A valóságban egy acél félemelvényen álló gépnek általában rugalmas a tartószerkezete, mivel a félemelvény sajátfrekvenciája gyakran a gép futási sebessége alatt van. Mindig ellenőrizze a tartószerkezet sajátfrekvenciáját.
2.3. Rezgésértékelési zónák
A bináris "jó/rossz" értékelés helyett a szabvány egy négyzónás skálát kínál, amely támogatja az állapotalapú karbantartást:
A zóna - Jó
Vibrációs szint az újonnan üzembe helyezett gépeknél vagy nagyjavítás után. Ez a referenciaállapot kiváló dinamikus egyensúlyt és megfelelő telepítést jelez.
B zóna - Megfelelő
Korlátlan hosszú távú üzemeltetésre alkalmas gépek. A rezgésszint magasabb az ideálisnál, de nem veszélyezteti a megbízhatóságot. Nincs szükség intézkedésre.
C zóna - Nem kielégítő
Hosszú távú folyamatos működésre alkalmatlan gépek. A csapágyak és tömítések gyorsabb leépülése. Korlátozott ideig, fokozott felügyelet mellett üzemeljen a következő karbantartási ablakig.
D zóna - Elfogadhatatlan
Olyan rezgésszintek, amelyek katasztrofális meghibásodást okozhatnak. Azonnali leállítás szükséges. A további üzemelés a berendezés súlyos károsodását, a biztonság veszélyeztetését és a szomszédos rendszerek járulékos károsodását kockáztatja.
2.4. Rezgés határértékek
Az alábbi táblázat az ISO 10816-1 szabvány B. melléklete szerinti rezgéssebesség RMS határértékeit (mm/s) foglalja össze. Ezek az értékek empirikusak, és iránymutatásul szolgálnak, ha a gyártó előírásai nem állnak rendelkezésre.
2.2. táblázat. Zóna határértékek (ISO 10816-1 B melléklet)
| Zónahatár | I. osztály (mm/s) | II. osztály (mm/s) | III. osztály (mm/s) | IV. osztály (mm/s) |
|---|---|---|---|---|
| A / B | 0.71 | 1.12 | 1.80 | 2.80 |
| B / C | 1.80 | 2.80 | 4.50 | 7.10 |
| C / D | 4.50 | 7.10 | 11.20 | 18.00 |
Vizuális összehasonlítás: Zóna határai géposztályonként
Analitikus értelmezés. Tekintsük a 4,5 mm/s értéket. Kis gépeknél (I. osztály) ez a vészhelyzeti állapot (C/D) határa, amely leállítást igényel. Közepes méretű gépeknél (II. osztály) ez a "figyelmet igényel" zóna közepe. A merev alapon álló nagy gépeknél (III. osztály) ez csak a "kielégítő" és a "nem kielégítő" zóna közötti határ. Rugalmas alapozású gépeknél (IV. osztály) ez a normál üzemi rezgésszint (B zóna). Ez a fejlődés mutatja, hogy milyen kockázatot jelent az általános határértékek alkalmazása a megfelelő osztályozás nélkül.
2.5. Két értékelési kritérium: Változás: abszolút érték vs. relatív változás
Az ISO 10816-1 két független értékelési kritériumot határoz meg, amelyeket egyszerre kell alkalmazni:
I. kritérium - Rezgésnagyság: Az abszolút szélessávú RMS rezgési sebesség összehasonlítása a zónahatárokkal. Ez a fenti táblázatokban leírt elsődleges kritérium.
II. kritérium - A rezgés változása: A rezgésszint jelentős változása (növekedése vagy csökkenése) a megállapított alapvonalhoz képest, függetlenül attól, hogy az abszolút szint átlépi-e a zónahatárt. A rezgésszint 25%-nél nagyobb hirtelen változása akkor is jelezhet kialakuló hibát, ha a gép a B zónában marad. Ezzel szemben a hirtelen csökkenés azt jelezheti, hogy egy tengelykapcsoló meghibásodott vagy egy alkatrész letört.
Gyakorlati tipp: Az üzembe helyezéskor vagy karbantartás után mindig rögzítse az alaprezgésszinteket. A rezgési adatok időbeli alakulása gyakran értékesebb, mint az egypontos mérés. A Balanset-1A szoftver lehetővé teszi a mérési eredmények elmentését összehasonlítás céljából.
3. fejezet. Az ISO 10816 / 20816 sorozat teljes áttekintése
Az ISO 10816 szabványt több részből álló sorozatban adták ki, amelynek 1. része az általános keretet adja meg, a további részek pedig a különböző géptípusokra vonatkozó egyedi követelményeket határozzák meg. A helyes értékeléshez elengedhetetlen annak megértése, hogy melyik rész vonatkozik az adott berendezésre.
3.0. táblázat. Az ISO 10816 szerinti alkatrészek és ISO 20816 szerinti helyettesítőik teljes listája
| ISO 10816 rész | Gép típusa / hatókör | A következővel helyettesített (ISO 20816) | Főbb paraméterek |
|---|---|---|---|
| 10816-1:1995 | Általános iránymutatások minden gépre vonatkozóan | 20816-1:2016 | Sebesség RMS, 10-1000 Hz |
| 10816-2:2009 | Gőzturbinák és generátorok >50 MW szárazföldön | 20816-2:2017 | Sebesség RMS + elmozdulás csúcs-csúcs értéktől csúcsértékig |
| 10816-3:2009 | Ipari gépek >15 kW, 120-15 000 fordulat/perc (ventilátorok, szivattyúk, kompresszorok, motorok) | 20816-3 (fejlesztés alatt) | Sebesség RMS, 10-1000 Hz |
| 10816-4:2009 | Gázturbinás aggregátumok, kivéve a repülőgép-származékokat | 20816-4:2018 | Sebesség RMS + elmozdulás |
| 10816-5:2000 | Hidraulikus gépek >1 MW vagy >600 fordulat/perc sebességgel (vízturbinák, szivattyúk) | 20816-5:2018 | Sebesség RMS + elmozdulás |
| 10816-6:1995 | Dugattyús gépek >100 kW | 20816-8:2018 | Sebesség RMS (módosított sávok) |
| 10816-7:2009 | Rotodinamikus szivattyúk (beleértve a centrifugális, vegyes áramlásúakat is) | 20816-7 (fejlesztés alatt) | Sebesség RMS, 10-1000 Hz |
| 10816-8:2014 | Dugattyús kompresszorrendszerek | 20816-8:2018 | Sebesség RMS |
3.1. ISO 7919 sorozat (tengelyrezgés) - mostantól az ISO 20816 része.
Míg az ISO 10816 kizárólag a ház rezgésére összpontosított, addig a párhuzamos ISO 7919 sorozat az érintésmentes közelítő szondákkal (örvényáram-érzékelőkkel) mért tengelyrezgéssel foglalkozott. A kritikus forgó gépek, például nagy gőzturbinák, gázturbinák és generátorok esetében a tengely relatív rezgése gyakran az informatívabb paraméter, mivel közvetlenül a forgórész mozgását méri a csapágytávolságon belül.
E két sorozatnak az ISO 20816 szabványban történő egyesítése azt a modern felfogást tükrözi, hogy a kritikus gépek átfogó állapotfelügyeletéhez mind a házrezgés (a szerkezeti értékeléshez), mind a tengelyrezgés (a forgórész dinamikai értékeléséhez) szükséges.
3.2. Kapcsolódó nemzetközi szabványok
Az ISO 10816 nem elszigetelten létezik. Számos kísérő szabvány határozza meg az érzékelő specifikációit, a kiegyensúlyozási minőséget és a mérési módszertant:
| Standard | Cím / Hatály | Jelentőség az ISO 10816 szempontjából |
|---|---|---|
| ISO 1940-1 | Forgó merev testek egyensúlyi minőségi követelményei | Meghatározza a megengedett maradék kiegyensúlyozatlanságot (G fokozat: G0,4 és G4000 között). Közvetlenül kapcsolódik az ISO 10816 szerinti elérhető rezgésszintekhez. |
| ISO 2954 | A rezgésmérő műszerekre vonatkozó követelmények | Meghatározza az ISO 10816 szabvány szerint használt műszerek pontosságát és frekvenciaválaszát. |
| ISO 5348 | Gyorsulásmérők mechanikus rögzítése | Meghatározza az érzékelő helyes felszerelését az ISO 10816 szerinti érvényes mérések biztosítása érdekében. |
| ISO 13373-1/2 | Gépek állapotfelügyelete - rezgés | Útmutatást nyújt az ISO 10816 szerinti értékelések mellett alkalmazott adatgyűjtési és spektrumanalízis technikákhoz. |
| ISO 10816-21 | Vízszintes tengelyű szélturbinák sebességváltóval | Speciális rezgéshatárok szélenergia-alkalmazásokhoz. |
| ISO 14694 szabvány | A ventilátorok minőségi követelményeinek kiegyensúlyozása | Ventilátor-specifikus egyensúlyi fokozatok (BV-1-től BV-5-ig), amelyek kiegészítik az ISO 10816-3 rezgési zónákat. |
3.3. Az ISO 1940 mérlegminőség és az ISO 10816 rezgési zónák közötti kapcsolat
A gyakorlatban az egyik leggyakoribb kérdés az, hogy a mérleg minőségi osztálya (az ISO 1940 szerinti G-érték) hogyan viszonyul az ISO 10816 szerinti rezgési zónákhoz. Bár nincs pontos matematikai képlet, amely összekapcsolja őket (a kapcsolat a csapágy merevségétől, a gép tömegétől és a támasz dinamikájától függ), van egy általános összefüggés:
- A G2.5 mérlegfokozat (ventilátorok, szivattyúk, motorok esetében jellemző) általában A vagy B zónát ér el a megfelelően telepített gépeken.
- A G6.3 egyensúlyi osztály (általános gépek) jellemzően a B zónát éri el, de merev, könnyű szerkezetek esetében a C zónába is kerülhet.
- A G16-os mérlegfokozat (mezőgazdasági berendezések, zúzógépek) általában az ISO 10816 szerinti C vagy annál rosszabb zónának felel meg.
A Balanset-1A rendszerrel G2,5 vagy jobb egyensúlyminőség érhető el, ami közvetlenül hozzájárul az ISO 10816 A zóna követelményeinek teljesítéséhez.
4. fejezet. Az ipari gépek sajátosságai: ISO 10816-3
Míg az ISO 10816-1 szabvány az általános kereteket határozza meg, a gyakorlatban a legtöbb ipari berendezés (szivattyúk, ventilátorok, 15 kW feletti kompresszorok) a szabvány konkrétabb 3. részének (ISO 10816-3) hatálya alá tartozik. Fontos megérteni a különbséget, mert a Balanset-1A-t gyakran használják az e rész hatálya alá tartozó ventilátorok és szivattyúk kiegyensúlyozására.
4.1. Gépcsoportok az ISO 10816-3 szabványban
Az 1. részben szereplő négy osztálytól eltérően a 3. rész a gépeket két fő csoportra osztja:
1. csoport: 300 kW feletti névleges teljesítményű nagy gépek, vagy 315 mm-nél nagyobb tengelymagasságú elektromos gépek, amelyek 120 és 15 000 fordulat/perc közötti fordulatszámon működnek.
2. csoport: Közepes méretű gépek 15 kW és 300 kW közötti névleges teljesítményű, vagy 160 mm és 315 mm közötti tengelymagasságú elektromos gépek, 120 és 15 000 fordulat/perc közötti üzemi fordulatszámon.
Terjedelmi jegyzet: Az ISO 10816-3 kifejezetten kizárja a más részek által már lefedett gépeket: gőzturbinák (2. rész), gázturbinák (4. rész), hidraulikus gépek (5. rész) és dugattyús gépek (6. rész). Kizárja továbbá a 120 fordulat/perc alatti vagy 15 000 fordulat/perc feletti üzemi fordulatszámú gépeket.
4.2. Az ISO 10816-3 szerinti rezgési határértékek
A határértékek az alapozás típusától függnek (merev / rugalmas), amely ugyanaz a meghatározás marad, mint az 1. részben.
4.1. táblázat. Az ISO 10816-3 szerinti rezgéshatárok (RMS, mm/s)
| Állapot (zóna) | 1. csoport (>300 kW) Merev | 1. csoport (>300 kW) Rugalmas | 2. csoport (15–300 kW) Merev | 2. csoport (15–300 kW) Rugalmas |
|---|---|---|---|---|
| A (Új) | < 2,3 | < 3,5 | < 1,4 | < 2,3 |
| B (hosszú távú) | 2,3 – 4,5 | 3,5 – 7,1 | 1,4 – 2,8 | 2,3 – 4,5 |
| C (korlátozott) | 4,5 – 7,1 | 7,1 – 11,0 | 2,8 – 4,5 | 4,5 – 7,1 |
| D (Kár) | > 7.1 | > 11,0 | > 4.5 | > 7.1 |
Adatok összefoglalása. Az ISO 10816-1 és az ISO 10816-3 táblázatok összehasonlítása azt mutatja, hogy az ISO 10816-3 szigorúbb követelményeket támaszt a merev alapokon álló közepes teljesítményű gépekre (2. csoport). A D zóna határa 4,5 mm/s, ami egybeesik az 1. rész I. osztályra vonatkozó határértékével. Ez megerősíti a modern, gyorsabb és könnyebb berendezésekre vonatkozó szigorúbb határértékek felé mutató tendenciát. Ha a Balanset-1A-t egy betonpadlón lévő 45 kW-os ventilátor diagnosztizálásához használja, akkor e táblázat "2. csoport / merev" oszlopára kell összpontosítania, ahol a vészzónába való átmenet 4,5 mm/s-nál történik.
4.3. Az ISO 10816-3 további követelményei
Az ISO 10816-3 az alapvető zónahatárokon túlmenően további fontos rendelkezéseket tartalmaz:
- Átvételi tesztelés: Az újonnan telepített vagy javított gépeknél a rezgésnek az A zónába kell esnie. Ha a B zónába esik, akkor vizsgálat javasolt az ok meghatározására.
- Működési riasztások: A szabvány két riasztási szint beállítását ajánlja - ALERT (jellemzően a B/C határon) és VESZÉLY (a C/D határon). Ezeket folyamatos megfigyelőrendszerekben lehet megvalósítani.
- Átmeneti feltételek: A szabvány elismeri, hogy az indítás és leállítás során a rezgés átmenetileg meghaladhatja az állandósult állapotú határértékeket, különösen a kritikus sebességek (rezonanciák) átlépésekor.
- Összekapcsolt gépek: Összekapcsolt berendezések (pl. motor-szivattyú együttesek) esetében minden egyes gépet külön-külön kell értékelni a csoportbesorolásnak megfelelő határértékek alkalmazásával.
5. fejezet. A Balanset-1A rendszer hardverarchitektúrája
Az ISO 10816/20816 követelményeinek teljesítéséhez olyan műszerre van szükség, amely pontos és ismételhető méréseket biztosít, és megfelel a szükséges frekvenciatartományoknak. A Vibromera által kifejlesztett Balanset-1A rendszer egy integrált megoldás, amely ötvözi a kétcsatornás rezgéselemző és a terepi kiegyensúlyozó műszer funkcióit.
5.1. Mérési csatornák és érzékelők
A Balanset-1A rendszer két független rezgésmérő csatornával rendelkezik (X1 és X2), amelyek lehetővé teszik a két ponton vagy két síkban történő egyidejű méréseket.
Érzékelő típus. A rendszer gyorsulásmérőket (gyorsulást mérő rezgésátalakítókat) használ. Ez a modern ipari szabvány, mivel a gyorsulásmérők nagy megbízhatóságot, széles frekvenciatartományt és jó linearitást biztosítanak.
Jelintegráció. Mivel az ISO 10816 szabvány előírja a rezgéssebesség (mm/s) értékelését, a gyorsulásmérők jelét hardverben vagy szoftverben integrálják. Ez egy kritikus jelfeldolgozási lépés, amelyben az analóg-digitális átalakító minősége kulcsfontosságú szerepet játszik.
Mérési tartomány. A műszer a rezgéssebességet (RMS) 0,05 és 100 mm/s között méri. Ez a tartomány teljes mértékben lefedi az ISO 10816 összes értékelési zónáját (az A zónától 45 mm/s).
5.2. Frekvenciajellemzők és pontosság
A Balanset-1A metrológiai jellemzői teljes mértékben megfelelnek a szabvány követelményeinek.
Frekvenciatartomány. A műszer alapváltozata az 5 Hz - 550 Hz sávban működik. Az 5 Hz-es alsó határ (300 fordulat/perc) még az ISO 10816 szabvány 10 Hz-es követelményét is meghaladja, és támogatja a kis fordulatszámú gépek diagnosztikáját. Az 550 Hz-es felső határérték a 3000 fordulat/perc (50 Hz) fordulatszámú gépek esetében a 11. harmonikusig terjed, ami elegendő a kiegyensúlyozatlanság (1×), a kiegyensúlyozatlanság (2×, 3×) és a lazaság felismeréséhez. A frekvenciatartomány opcionálisan 1000 Hz-ig bővíthető, így teljes mértékben lefed minden szabványos követelményt.
Amplitúdó pontosság. Az amplitúdó mérési hibája a teljes skála ±5%. Az operatív felügyeleti feladatokhoz, ahol a zónahatárok több száz százalékkal térnek el egymástól, ez a pontosság több mint elegendő.
Fázis pontosság. A műszer ±1 fokos pontossággal méri a fázisszöget. Bár a fázist az ISO 10816 szabvány nem szabályozza, a kiegyensúlyozási eljárás szempontjából kritikusan fontos.
5.3. Tachométer csatorna
A készlet tartalmaz egy lézeres tachométert (optikai érzékelőt), amely két funkciót lát el: 150 és 60 000 fordulat/perc (egyes változatokban akár 100 000 fordulat/perc) között méri a rotor fordulatszámát (RPM), lehetővé téve annak megállapítását, hogy a rezgés szinkronban van-e a forgási frekvenciával (1×) vagy aszinkron; és egy referenciafázisjelet (fázisjel) generál a szinkron átlagoláshoz és a korrekciós tömegszögek kiszámításához a kiegyensúlyozás során.
5.4. Csatlakozások és elrendezés
A standard készlet 4 méter hosszú érzékelőkábeleket tartalmaz (opcionálisan 10 méteres). Ez növeli a helyszíni mérések biztonságát. A hosszú kábelek lehetővé teszik, hogy a kezelő biztonságos távolságban maradjon a forgó gépalkatrészekektől, ami megfelel a forgó berendezésekkel való munkavégzésre vonatkozó ipari biztonsági követelményeknek.
5.1. táblázat. A Balanset-1A kulcsfontosságú specifikációi az ISO 10816 követelményeihez képest
| Paraméter | ISO 10816 követelmény | Balanset-1A specifikáció | Megfelelőség |
|---|---|---|---|
| Mérhető paraméter | Rezgési sebesség, RMS | Sebesség RMS (a gyorsulásból integrálva) | ✓ |
| Frekvenciatartomány | 10-1000 Hz | 5-550 Hz (opcionálisan 1000 Hz-ig) | ✓ |
| Mérési tartomány | 0,71-45 mm/s (zónatartomány) | 0,05-100 mm/s | ✓ |
| Csatornák száma | Legalább 1 | 2 egyidejűleg | ✓ |
| Amplitúdó pontosság | ISO 2954 szerint: ±10% | ±5% | ✓ (meghaladja) |
| RPM mérés | Nincs megadva | 150-60,000 fordulat/perc | Bónusz képesség |
6. fejezet. Mérési módszertan és ISO 10816 értékelés a Balanset-1A használatával
6.1. A mérések előkészítése
Azonosítsa a gépet. Határozza meg a géposztály vagy -csoportot (e jelentés 2. és 4. fejezete szerint). Például egy "45 kW-os ventilátor rezgéscsillapítókon" a 2. csoportba (ISO 10816-3) tartozik, rugalmas alapozással.
Szoftver telepítése. Telepítse a Balanset-1A illesztőprogramokat és a szoftvert a mellékelt USB-meghajtóról. Csatlakoztassa az interfészegységet a laptop USB-portjához.
Szerelje fel az érzékelőket. Az érzékelőket a csapágyházakra szerelje fel - ne vékony fedelekre, védőburkolatokra vagy fémlemez burkolatokra. Használjon mágneses alapokat, és gondoskodjon arról, hogy a mágnes szilárdan üljön tiszta, sík felületen. A mágnes alatti festék vagy rozsda csillapítóként hat, és csökkenti a nagyfrekvenciás leolvasásokat. Tartsa fenn az ortogonalitást: végezzen méréseket függőleges (V), vízszintes (H) és tengelyirányban (A) minden csapágynál. A Balanset-1A két csatornával rendelkezik, így a V és H mérés egyidejűleg végezhető egy támaszon.
6.2. Rezgésmérő üzemmód (F5)
A Balanset-1A szoftver rendelkezik egy külön üzemmóddal az ISO 10816 értékeléséhez. Indítsa el a programot, nyomja meg az F5 billentyűt (vagy kattintson az "F5 - Vibrometer" gombra a kezelőfelületen), majd nyomja meg az F9 (Run) billentyűt az adatgyűjtés elindításához.
Mutatóelemzés:
- RMS (összesen): A műszer a teljes rezgési sebesség RMS értékét (V1s, V2s) mutatja. Ezt az értéket hasonlítja össze a szabvány táblázatos határértékeivel.
- 1× rezgés: A műszer kivonja a rezgés amplitúdóját a forgási frekvencián (szinkron komponens).
Ha az effektív érték magas (C/D zóna), de az 1× komponens alacsony, a probléma nem a kiegyensúlyozatlanság. Ez lehet csapágyhiba, kavitáció (szivattyú esetén) vagy elektromágneses probléma. Ha az RMS közel van az 1× értékhez (például RMS = 10 mm/s, 1× = 9,8 mm/s), akkor a kiegyensúlyozatlanság dominál, és a kiegyensúlyozás körülbelül 95%-vel csökkenti a rezgést.
6.3. Spektrális elemzés (FFT)
Ha a teljes rezgés meghaladja a határértéket (C vagy D zóna), meg kell határoznia az okot. Az F5 üzemmód tartalmaz egy FFT-spektrum megjelenítéssel ellátott Charts lapot.
- Az 1× (forgási frekvencia) domináns csúcsérték kiegyensúlyozatlanságot jelez.
- A 2×, 3× értékű csúcsértékek elferdülést vagy lazaságot jeleznek.
- A nagyfrekvenciás "zaj" vagy a felharmonikusok erdeje gördülőcsapágy-hibára utal.
- A lapátátjárási frekvencia (lapátok száma × fordulatszám) aerodinamikai problémákat jelez a ventilátorban vagy hidraulikai problémákat a szivattyúban.
- 2× hálózati frekvencia (100 Hz vagy 120 Hz) a motorok elektromos hibáit jelzi (állórész excentricitás, törött forgórudak).
A Balanset-1A biztosítja ezeket a vizualizációkat, ami egyszerű "megfelelőségmérőből" teljes körű diagnosztikai eszközzé teszi.
6.4. Mérési pontok és irányok
Az ISO 10816-1 szabvány három egymásra merőleges irányban javasolja a rezgés mérését minden csapágyhelyen. Egy tipikus kétcsapágyas gép esetében ez legfeljebb hat mérési pontot jelent (3 irány × 2 csapágy). A gyakorlatban a legfontosabb mérések a következők:
- Függőleges (V): A legérzékenyebb a kiegyensúlyozatlanságra. Általában a legmagasabb értékeket adja, mivel a csapágyaknak függőleges irányban kisebb a merevségük.
- Vízszintes (H): Érzékeny a helytelen beállításra és a lazaságra. A függőleges rezgést jelentősen meghaladó vízszintes rezgés gyakran lágy lábra vagy laza csavarokra utal.
- Axiális (A): A megnövekedett axiális rezgés (több mint 50% sugárirányú rezgés) beállítási hibára, elgörbült tengelyre vagy kiegyensúlyozatlan, túlnyúlt rotorra utal.
Az ISO 10816 szerinti értékeléshez általában az összes mérési pont és irány közül a legmagasabb értéket használják. A trendelemzéshez mindig rögzítse az összes mérést.
7. fejezet. A kiegyensúlyozás mint korrekciós módszer: Balanset-1A gyakorlati alkalmazása
Ha a diagnosztika (a spektrum 1× dominanciája alapján) a kiegyensúlyozatlanságot jelzi az ISO 10816 határérték túllépésének fő okaként, a következő lépés a kiegyensúlyozás. A Balanset-1A a befolyásolási együttható módszerét alkalmazza (háromfutásos módszer).
7.1. Kiegyensúlyozó elmélet
A kiegyensúlyozatlanság akkor következik be, ha a rotor tömegközéppontja nem esik egybe a forgástengelyével. Ez centrifugális erőt okoz F = m - r - ω² amely forgási frekvencián rezgést generál. A kiegyensúlyozás célja egy korrekciós tömeg (súly) hozzáadása, amely a kiegyensúlyozatlansági erővel azonos nagyságú és azzal ellentétes irányú erőt fejt ki.
7.2. Egysíkú kiegyensúlyozási eljárás
Ezt az eljárást keskeny rotorok (ventilátorok, csigák, tárcsák) esetén alkalmazza. Válassza az F2 üzemmódot a programban.
Futtatás 0 - Kezdeti: Indítsa el a rotorokat, nyomja meg az F9 billentyűt. A műszer méri a kezdeti rezgést (amplitúdó és fázis). Példa: 8,5 mm/s 120°-nál.
Futás 1 - Próbasúly: Állítsa le a forgórészt, szereljen fel egy ismert tömegű (például 10 g) próbasúlyt egy tetszőleges helyre. Indítsa el a forgórészt, nyomja meg az F9 billentyűt. Példa: 5,2 mm/s 160°-nál.
Számítás és korrekció: A program automatikusan kiszámítja a korrekciós súly tömegét és szögét. A műszer például utasítást adhat: "Adjon hozzá 15 g-ot 45°-os szögben a próbasúly pozíciójától". A Balanset funkciók támogatják az osztott súlyokat: ha a súlyt nem tudja a kiszámított helyre helyezni, a program két súlyra osztja azt, hogy például a ventilátorlapátokra szerelhesse.
2. futás - Ellenőrzés: Szerelje be a kiszámított korrekciós súlyt (szükség esetén távolítsa el a próbasúlyt). Indítsa el a rotorokat, és ellenőrizze, hogy a maradó rezgés az ISO 10816 szabvány szerinti A vagy B zónába csökkent-e (például 2,8 mm/s alá a 2. csoport / merev).
7.3. Kétsíkú kiegyensúlyozás
A hosszú rotorok (tengelyek, törődobok) két korrekciós síkban történő dinamikus kiegyensúlyozást igényelnek. Az eljárás hasonló, de két rezgésérzékelőre (X1, X2) és három futtatásra (kezdeti, próba súly az 1. síkban, próba súly a 2. síkban) van szükség. Ehhez az eljáráshoz használja az F3 módot.
8. fejezet. Gyakorlati forgatókönyvek és értelmezés (esettanulmányok)
Ipari elszívó ventilátor (45 kW)
Kontextus: A ventilátor rugós típusú rezgésszigetelőkre van felszerelve a tetőn.
Osztályozás: ISO 10816-3, 2. csoport, rugalmas alapozás.
Mérés: A Balanset-1A F5 módban RMS = 6,8 mm/s értéket mutat.
Elemzés: A 4.1. táblázat szerint a "Rugalmas" B/C határértéke 4,5 mm/s, a C/D határérték pedig 7,1 mm/s. A ventilátor a C zónában (korlátozott működés) működik, megközelítve a D vészhelyzeti zónát.
Diagnosztika: A spektrum erős 1× csúcsot mutat, ami megerősíti, hogy a kiegyensúlyozatlanság a domináns forrás.
Akció: A kiegyensúlyozást a Balanset-1A készülékkel végeztük. A rezgés 1,2 mm/s-ra csökkent.
✓ Eredmény: Zóna (1,2 mm/s) - Meghibásodás megelőzve.Kazán tápszivattyú (200 kW)
Kontextus: A szivattyú mereven van rögzítve egy masszív beton alapra.
Osztályozás: ISO 10816-3, 2. csoport, merev alap.
Mérés: A Balanset-1A RMS értéke 5,0 mm/s.
Elemzés: A 4.1. táblázat szerint a "Merev" C/D határértéke 4,5 mm/s. A szivattyú a D zónában - vészhelyzeti állapotban - üzemel.
Diagnosztika: A spektrum egy sor felharmonikust és magas zajszintet mutat. Az 1× csúcs alacsony a teljes rezgéshez képest.
Akció: A kiegyensúlyozás nem segít. A probléma valószínűleg a csapágyakban vagy a kavitációban van. A szivattyút le kell állítani mechanikai ellenőrzés céljából.
✕ Eredmény: Zóna (5,0 mm/s) - Azonnali leállítás szükséges.Centrifugális kompresszor (500 kW)
Kontextus: A kompresszor egy betontömb alapzatra van szerelve horgonycsavarokkal.
Osztályozás: ISO 10816-3, 1. csoport, merev alapozás.
Mérés: A Balanset-1A RMS = 3,8 mm/s függőleges, 5,1 mm/s vízszintes értéket mutat a hajtás végi csapágynál.
Elemzés: A 4.1. táblázat szerint (1. csoport / merev) 3,8 mm/s a B zóna, 5,1 mm/s pedig a C zóna. A vízszintes érték határozza meg: a gép a C zónában van.
Diagnosztika: A spektrum egy domináns 2× csúcsot mutat, a tengelyirányú rezgés emelkedett. Elsődlegesen a hibás beállítás a gyanúsított.
Akció: A tengelykapcsoló összehangolását lézerszerszámmal ellenőrizték. 0,12 mm-es szögeltérést találtak, amelyet 0,03 mm-re korrigáltak. A korrekció utáni rezgés: 1,9 mm/s vízszintes.
✓ Eredmény: zóna (1,9 mm/s) - Kiegyenlítés korrigálva9. fejezet. A rezgési paraméterek közötti kapcsolat: Sebesség, gyorsulás, gyorsulás.
A három rezgésparaméter közötti matematikai kapcsolat megértése fontos a három paraméter közötti átváltáshoz és annak megértéséhez, hogy az ISO 10816 miért a sebességet választotta elsődleges mérőszámnak.
Egy egyszerű harmonikus mozgás esetén a frekvencia f (Hz):
- Elmozdulás: D = D0 - sin(2πft), µm-ben mérve (csúcs vagy csúcs-csúcs)
- Sebesség: V = 2πf - D0 - cos(2πft), mm/s-ban mérve
- Gyorsulás: A = (2πf)² - D0 - sin(2πft), m/s²-ben mérve
A legfontosabb összefüggések (a frekvencia csúcsértékek esetében f):
- Vcsúcs (mm/s) = π - f - Doldal (µm) / 1000
- Acsúcs (m/s²) = 2πf - Vcsúcs (mm/s) / 1000
Ez megmagyarázza, hogy miért az elmozdulás dominál az alacsony frekvenciákon és a gyorsulás a magas frekvenciákon, míg a sebesség viszonylag lapos (frekvenciafüggetlen) képet ad a rezgéserősségről a gép tipikus sebességtartományában. Az állandó sebességérték a frekvenciától függetlenül állandó feszültséget jelent a szerkezetben - ez az alapvető oka annak, hogy az ISO 10816 a sebességet használja.
9.1. táblázat. Gyakorlati átalakítási példák 50 Hz-en (3000 fordulat/perc)
| Sebesség RMS (mm/s) | Elmozdulás p-p (µm) | RMS gyorsulás (m/s²) | ISO 10816-1 zóna (II. osztály) |
|---|---|---|---|
| 1.0 | 9.0 | 0.44 | A zóna |
| 2.8 | 25.2 | 1.24 | B/C határ |
| 4.5 | 40.5 | 2.00 | C. zóna |
| 7.1 | 63.9 | 3.15 | C/D határ |
10. fejezet. Gyakori mérési hibák és azok elkerülése
Még egy megfelelően kalibrált műszer, mint a Balanset-1A esetében is előfordulhat, hogy a mérési hibák téves következtetésekhez vezetnek. Íme a leggyakoribb buktatók:
10.1. Érzékelő felszerelési hibák
Probléma: A csapágyház helyett egy védőburkolatra, vékony fedélre vagy laza szerkezetre szerelt érzékelő. Ez a fedél szerkezeti rezonanciái miatt hamisan magas mérési értékeket okoz, ami szükségtelen leállásokhoz vezet.
Megoldás: Mindig közvetlenül a csapágyházra szerelje. Használjon mágneses rögzítést tiszta, sima, fémes felületen. A 0,1 mm-nél vastagabb festékkel ellátott felületeknél kaparjon le egy kis területet a csupasz fémig.
10.2. Hibás gépi osztályozás
Probléma: Az I. osztályú határértékek alkalmazása egy 200 kW-os kompresszorra (amelynek az ISO 10816-3 szabvány szerint a 2. csoportba kellene tartoznia) idő előtti riasztást eredményez.
Megoldás: Az alkalmazandó szabvány és csoport kiválasztása előtt mindig azonosítsa a gép teljesítményét, sebességét és alapozási típusát.
10.3. Működési feltételek figyelmen kívül hagyása
Probléma: A rezgés mérése indításkor vagy részleges terhelésnél. Az ISO 10816 határértékek a normál üzemi körülmények közötti állandósult működésre vonatkoznak.
Megoldás: A mérések rögzítése előtt hagyja, hogy a gép elérje a hőegyensúlyt és a normál üzemi sebességet/terhelést. Villanymotorok esetében ez általában legalább 15 perces működést jelent.
10.4. Kábel és elektromos zaj
Probléma: Az érzékelők kábeleinek a tápkábelekkel együtt történő vezetése elektromágneses interferenciát okoz, ami mesterségesen megemelt értékeket eredményez, különösen 50/60 Hz-en és harmonikus frekvenciákon.
Megoldás: Az érzékelők kábeleit a tápkábelektől távolabb vezesse el. Lehetőség szerint árnyékolt kábeleket használjon. A Balanset-1A kábelek eleve árnyékoltak, de a megfelelő kábelezés továbbra is fontos.
10.5. Egypontos mérések
Probléma: Csak egy irányban, egy csapágynál történő mérés, és a következtetés: "a gép rendben van"."
Megoldás: Minden csapágynál legalább két irányban (V és H) mérjen. Az ISO 10816 szerinti értékeléshez a legmagasabb értéket kell használni. Az irányok közötti jelentős különbségek konkrét hibákra utalhatnak (pl. a vízszintes > függőleges gyakran szerkezeti lazaságot jelez).
Gyakran Ismételt Kérdések (GYIK)
Következtetés
Az ISO 10816-1 és annak 3. része alapvető alapot nyújt az ipari berendezések megbízhatóságának biztosításához. A szubjektív érzékelésről a rezgéssebesség mennyiségi értékelésére (RMS, mm/s) való áttérés lehetővé teszi a mérnökök számára, hogy objektíven osztályozzák a gép állapotát, és a karbantartást a tényleges adatok, nem pedig önkényes ütemezések alapján tervezzék meg.
A négyzónás értékelési rendszer (A-tól D-ig) egy általánosan érthető nyelvet biztosít a gép állapotának közlésére a karbantartó csapatok, a vezetőség és a berendezésgyártók között. Spektrális elemzéssel kombinálva ez a módszer nemcsak a problémák felismerését, hanem a kiváltó okok - kiegyensúlyozatlanság, kiegyensúlyozatlanság, csapágykopás, lazaság és elektromos hibák - azonosítását is lehetővé teszi.
Ezen szabványok Balanset-1A rendszerrel történő műszeres megvalósítása hatékonynak bizonyult. A műszer metrológiailag pontos méréseket biztosít az 5–550 Hz tartományban (teljes mértékben lefedve a legtöbb gép szabványos követelményeit), és rendelkezik a megnövekedett rezgés okainak azonosításához (spektrális elemzés) és azok kiküszöböléséhez (kiegyensúlyozás) szükséges funkciókkal.
Az üzemeltető vállalatok számára az ISO 10816 módszertan és olyan eszközök, mint a Balanset-1A alapján végzett rendszeres ellenőrzés közvetlen befektetés a működési költségek csökkentésébe. A B zóna és a C zóna megkülönböztetésének képessége segít elkerülni mind az egészséges gépek idő előtti javítását, mind a kritikus rezgésszintek figyelmen kívül hagyása által okozott katasztrofális meghibásodásokat.
A jelentés vége