A rotorrúd hibáinak megértése
Definíció: Mik a rotorrúd hibái?
Rotorrúd hibák (más néven törött rotor rudak vagy repedt rotor rudak) törések, repedések vagy nagy ellenállású csatlakozások a kalitkás indukciós motorok rotorjainak vezető rúdjaiban. A kalitkás rotorok vasmag hornyaiba ágyazott alumínium vagy réz rudakból állnak, amelyek mindkét végét rövidre záró gyűrűk (véggyűrűk) kötik össze. Amikor a rudak eltörnek vagy a véggyűrűs csatlakozások megrepednek, az elektromos áram nem tud megfelelően átfolyni a sérült rudakon, ami elektromágneses aszimmetriát, pulzáló nyomatékot és karakterisztikus... rezgés és a jelenlegi aláírások oldalsávok csúszási frekvenciatávolságnál.
A rotorrúd hibái a motorhibák 10-15%-jét teszik ki, és különösen problémásak, mivel egyetlen törött rúdtól több meghibásodásig terjedhetnek, súlyos rezgést, nyomatékpulzációt és végül motorhibát okozva, ha nem észlelik és nem javítják ki őket.
A rotorrúd hibáinak típusai
1. Törött rotorrudak
- Leírás: A vezetősín teljes törése
- Elhelyezkedés: Jellemzően a véggyűrűk közelében, ahol a hő- és mechanikai feszültség koncentrálódik
- Előrehaladás: Általában repedéssel kezdődik, majd teljes töréshez vezet.
- Több sáv: Egyetlen törött rúd növeli a szomszédos rudakra nehezedő feszültséget, ami fokozatos meghibásodáshoz vezet
2. Repedt véggyűrűk
- Leírás: Törések a rotorrudakat összekötő rövidre záró gyűrűkben
- Hatás: Hasonló a törött rudakhoz – megzavarja az áram áramlását
- Elhelyezkedés: Gyakran a gyűrű és a rúd kereszteződésénél
- Gyakoribb itt: Nagy motorok, gyakran induló motorok, nagy tehetetlenségű terhelések
3. Nagy ellenállású illesztések
- Leírás: Rossz elektromos csatlakozás a rudak és a véggyűrűk között
- Ok: Gyártási hibák, hőciklusok, korrózió
- Hatás: Hasonló tünetek, mint a törött rudaké, de időszakosan jelentkezhetnek
- Érzékelés: Finomabb aláírások, mint a teljes szünetek
4. Rotor porozitása
- Üregek az öntött alumínium rotorokban
- Csökkenti a vezető effektív keresztmetszetét
- Repedésekké és törésekké alakulhat
- Gyártási hiba, de előfordulhat, hogy csak később jelentkezik
A rotorrúd meghibásodásának okai
Termikus feszültségek
- Termikus ciklus: Tágulás/összehúzódás az indítástól/leállítástól kezdve
- Differenciális tágulás: Az alumínium rudak jobban tágulnak, mint a vasmag
- Forró pontok: Lokalizált túlmelegedés a nagy ellenállás miatt
- Gyakori indulások: Minden indítás hősokkot okoz
Mechanikai feszültségek
- Centrifugális erők: Különösen a nagy sebességű motorokban
- Elektromágneses erők: Pulzáló erők működés közben
- Indító nyomaték: A nagy áramerősség indításkor mechanikai feszültséget okoz
- Rezgés: Külső rezgéscsillapító rudak
Gyártási hibák
- Porozitás öntött rotorokban
- Rossz gyűrűkötés a rúd és a vég között
- Anyagzárványok vagy üregek
- Nem megfelelő hőkezelés
Üzemeltetési feltételek
- Gyakori indítás: Termikus és elektromágneses stressz
- Nagy tehetetlenségi nyomatékok: A hosszú gyorsítási idők növelik a rúdfeszültséget
- Zárolt rotor események: Extrém áramlatok és erők
- Egyfázisú: Egyetlen fáziskieséssel történő működés aszimmetrikus áramokat hoz létre
Rezgésjel
Jellemző minta
A rotorrúd hibáinak jellemzője az oldalsávok a futási sebesség körül:
- Központi csúcs: 1× futási sebesség (fr)
- Oldalsávok: fr ± fs, fr ± 2fs, fr ± 3fs
- Ahol fs = csúszási frekvencia (jellemzően 1-3 Hz)
- Minta: Szimmetrikus oldalsávok, amelyek csúszási frekvencia intervallumokban vannak elosztva
A csúszási frekvencia kiszámítása
- fs = (Nszinkron – Naktuális) / 60
- Példa: 4 pólusú, 60 Hz-es motor
- Nszinkron = 1800 RPM, Naktuális = 1750 RPM
- fs = (1800 – 1750) / 60 = 0,833 Hz
- Az oldalsávok 29,17 ± 0,833 Hz-nél (28,3 Hz és 30,0 Hz) jelennek meg.
Terhelésfüggőség
- Nincs terhelés: Minimális oldalsávok (alacsony csúszás, alacsony áram a törött rudakon keresztül)
- Könnyű terhelés: Kis oldalsávok kezdenek megjelenni
- Teljes terhelés: Erős oldalsávok, a legkézenfekvőbb diagnózis
- Diagnosztikai stratégia: Terhelés alatt tesztelje a legjobb érzékenységet
Jelenlegi aláírás (MCSA)
A motoráram elemzése ugyanazt a mintázatot mutatja, mint a rezgés:
- Oldalsávok a vonalfrekvencia körül (nem a futási sebesség körül)
- Minta: fvonal ± 2fs (a csúszási frekvencia kétszerese az áramban)
- 60 Hz-es motor esetén 1 Hz-es szlippel: oldalsávok 58 Hz-nél és 62 Hz-nél
- Az amplitúdó a törött rudak számával növekszik
- Bizonyos esetekben a rezgésnél korábban is észlelhető
Észlelés és diagnózis
Rezgéselemzési eljárás
- Várható minta kiszámítása: Szinkronsebesség meghatározása, tényleges sebesség mérése, csúszási frekvencia kiszámítása
- Nagy felbontású FFT: Használjon finom felbontást (< 0,2 Hz) az oldalsávok feloldásához
- Oldalsávok keresése: Csúcsok keresése 1× ± csúszási frekvencián
- Terhelés alatt: Motor normál üzemi terhelés alatti vizsgálata
- Minta megerősítése: Szimmetrikus oldalsávok ellenőrzése a megfelelő távolságon
Súlyossági értékelés
- Oldalsáv < 40% 1× csúcsból: Lehetséges egyetlen törött rúd, monitor
- 40-60% 1×-ből: Megerősített törött rúd(ok), terv szerinti csere
- > 60% az 1×-ből: Több törött rúd, sürgős cserére van szükség
- Oldalsávok > 1× csúcs: Súlyos állapot, azonnali beavatkozás szükséges
Következmények és előrehaladás
Kezdeti meghibásodás (egyetlen rúd)
- Enyhe nyomatékpulzáció
- Kis oldalsávok megjelenése
- Hónapokig működhet egyetlen törött rúddal
- Teljesítménycsökkenés minimális
Progresszív kudarcok (több sáv)
- A szomszédos rudak túlmelegednek a megnövekedett áram miatt
- A hőfeszültség további meghibásodásokat okoz
- A nyomatékpulzációk növekednek
- A rezgés súlyossá válik
- Hetek alatt egyetlen sávról több sávra is áttérhet
Súlyos állapot
- Több szomszédos törött rúd
- Súlyos nyomatékpulzáció
- Magas rezgés és zajszint
- A rotor túlmelegedése
- A rotor teljes meghibásodásának veszélye
- A túláram károsíthatja az állórészt
Javító intézkedések
Észleléskor
- Növelje a monitorozás gyakoriságát (havi → heti)
- MCSA elvégzése a diagnózis megerősítéséhez
- Tervezze meg a motor vagy a rotor cseréjét
- Készítsen elő tartalék motort kritikus alkalmazás esetén
- Vegye figyelembe a kiváltó okot (miért törtek el a rudak)
Javítási lehetőségek
- Rotor csere: A legmegbízhatóbb megoldás nagy motorokhoz
- Teljes motorcsere: Gyakran a leggazdaságosabb kismotorok esetén
- Rotor újraöntése: A szaküzletekben újraönthetik az alumínium rotorokat
- Ideiglenes működés: Egyetlen törött rúd lehetővé teheti a folyamatos működést felügyelet mellett
Megelőzés
- Minimalizálja a gyakori indításokat (lágyindítókat vagy frekvenciaváltókat használjon)
- Kerülje az egyfázisú állapotokat
- Biztosítson megfelelő szellőzést és hűtést
- Használjon a kitöltési ciklusra méretezett motorokat (gyakori indítású motorok nagy ciklusszámú alkalmazásokhoz)
- Figyelemmel kíséri a korai észlelést, mielőtt több meghibásodás történne
A rotorrúd-hibák a diagnosztikailag legmegkülönböztetőbb motorhibák közé tartoznak, jellegzetes csúszási frekvencia oldalsávjaik lehetővé teszik a megbízható észlelést mind a rezgés, mind az áram elemzése révén. A korai azonosítás lehetővé teszi a tervezett motorcserét, mielőtt a rotorrúd többszörös meghibásodásához vezetne, ami katasztrofális rotorkárosodást és hosszabb, nem tervezett állásidőt okozhat.
 
									 
									 
									 
									 
									 
									