A tengelyelhajlás megértése forgó gépekben
Definíció: Mi a tengelykorbács?
Tengely ostor (hidrodinamikai csapágyakban előforduló esetben olajos csapágyazásnak is nevezik) a károsodás súlyos formája rotor instabilitása erőszakos öngerjesztett rezgés Ez akkor fordul elő, amikor egy folyadékfilm csapágyakban működő rotor túllépi a kritikus küszöbsebességet, ami jellemzően az első sebesség körülbelül kétszerese. kritikus sebesség. Amikor ostorcsapás történik, a rezgési frekvencia “rögzül” a rotor első természetes frekvencia és a további sebességnövekedésektől függetlenül ott is marad, az amplitúdót csak a csapágyhézag vagy a katasztrofális meghibásodás korlátozza.
A tengelyrázkódás az egyik legveszélyesebb állapot a nagy sebességű forgógépekben, mivel hirtelen alakul ki, másodpercek alatt romboló amplitúdójúvá válik, és nem korrigálható. kiegyensúlyozás vagy más hagyományos módszerekkel. Azonnali leállítást és csapágyrendszer-módosításokat igényel a probléma megismétlődésének megelőzése érdekében.
A progresszió: Olajörvénytől tengelyforgatig
1. szakasz: Stabil működés
- A rotor az instabilitási küszöb alatt működik
- Csak normál kényszerített rezgés a kiegyensúlyozatlanság jelenlegi
- A csapágyolaj-film stabil tartást biztosít
2. szakasz: Olajörvény kezdete
Ahogy a sebesség körülbelül az első kritikus sebesség kétszerese fölé nő:
- Olajörvény fejlődik ki — szinkron alatti rezgés ~0,43-0,48× tengelysebességnél
- Az amplitúdó kezdetben mérsékelt és sebességfüggő
- A frekvencia a tengelysebességgel arányosan növekszik
- Lehet szakaszos vagy folyamatos
- Együttműködhet a kiegyensúlyozatlanságból eredő normál 1X rezgéssel
3. szakasz: Ostorátmenet
Amikor az olajörvény frekvenciája megnő, hogy elérje az első természetes frekvenciát:
- Frekvencia rögzítése: A rezgési frekvencia a természetes frekvencián rögzül
- Rezonáns erősítés: Az amplitúdó drámaian megnő a következők miatt: rezonancia
- Hirtelen kezdet: Az örvénylésről az ostorozásra való átmenet azonnali lehet
- Sebességfüggetlenség: A további sebességnövelés nem változtatja meg a frekvenciát, csak az amplitúdót
4. szakasz: Tengelytörés (kritikus állapot)
- Állandó frekvenciájú rezgés (első természetes frekvencia, jellemzően 40-60 Hz)
- Az amplitúdó 5-20-szor nagyobb, mint a normál kiegyensúlyozatlansági rezgés
- A tengely hozzáérhet a csapágyhézag határaihoz
- A csapágyak és az olaj gyors felmelegedése
- Katasztrofális meghibásodás lehetősége perceken belül, ha nem állítják le
Fizikai mechanizmus
Hogyan fejlődik az olajos habverő
A mechanizmus a csapágyolaj-film folyadékdinamikáját foglalja magában:
- Olajék képződése: Ahogy a tengely forog, olajat húz a csapágy körül, nyomás alatt álló éket hozva létre.
- Tangenciális erő: Az olajék a sugárirányra merőleges (tangenciális) erőt fejt ki.
- Pályamozgás: A tangenciális erő miatt a tengely középpontja körülbelül féltengelysebességgel kering.
- Energia kinyerése: A rendszer energiát von ki a tengely forgásából a pályamozgás fenntartásához
- Rezonancia zár: Amikor a pályafrekvenciája megegyezik a természetes frekvenciával, a rezonancia felerősíti a rezgést
- Határciklus: A rezgés addig növekszik, amíg a csapágyhézag vagy a meghibásodás nem korlátozza
Diagnosztikai azonosítás
Rezgésjel
A tengelyrázás jellegzetes mintázatokat hoz létre a rezgési adatokban:
- Spektrum: Nagy csúcs szinkron alatti frekvencián (első természetes frekvencia), állandó a sebességváltozástól függetlenül
- Vízesés telek: A szubszinkron komponens függőleges vonalként (állandó frekvencia) jelenik meg, nem pedig átlósan (sebességarányos)
- Rendeléselemzés: A sebesség növekedésével csökkenő törtrendű érték (pl. 0,5×-ről 0,4×-re, majd 0,35×-re változik)
- Pálya: Nagy kör alakú vagy ellipszis pálya természetes frekvencián
Kezdő sebesség
- Tipikus küszöbérték: 2,0–2,5× első kritikus sebesség
- Csapágyfüggő: A fajlagos küszöbérték a csapágy kialakításától, az előterheléstől és az olaj viszkozitásától függően változik.
- Hirtelen kezdet: A kis sebességnövekedés gyors átmenetet válthat ki stabil állapotból instabil állapotba
Megelőzési stratégiák
Csapágytervezési módosítások
1. Billenő csapágyak
- A leghatékonyabb megoldás a tengelycsapódás megelőzésére
- A betétek egymástól függetlenül elfordulnak, kiküszöbölve a destabilizáló keresztirányú erőket
- Széles sebességtartományban is stabil
- Iparági szabvány a nagy sebességű turbógépekhez
2. Nyomásgát csapágyak
- Módosított hengeres csapágy hornyokkal vagy gáttal
- Növeli a hatékony csillapítást és merevséget
- Olcsóbb, mint a billenőpad, de kevésbé hatékony
3. Csapágy előterhelés
- A csapágyak radiális előfeszítése növeli a merevséget
- Növeli az instabilitás küszöbsebességét
- Eltolt furatú kialakítással érhető el
4. Nyomja össze a fóliacsillapítókat
- Külső csillapító elem a csapágy körül
- További csillapítást biztosít a csapágy kialakításának megváltoztatása nélkül
- Hatékony utólagos alkalmazásokhoz
Operatív intézkedések
- Sebességkorlátozás: Korlátozza a maximális üzemi sebességet a küszöbérték alá (általában < 1,8× első kritikus)
- Terheléskezelés: Amikor csak lehetséges, nagyobb csapágyterheléssel működtesse (növeli a csillapítást)
- Olajhőmérséklet-szabályozás: Az alacsonyabb olajhőmérséklet növeli a viszkozitást és a csillapítást
- Monitoring: Folyamatos rezgésmonitorozás riasztásokkal a szinkron alatti komponensekhez
Következmények és károk
Azonnali hatások
- Erős rezgés: Az amplitúdók elérhetik a több millimétert (több száz mil) is.
- Zaj: Hangos, jellegzetes hang, amely eltér a normál működéstől
- Gyors csapágyfűtés: A csapágyak hőmérséklete percek alatt 20-50°C-kal emelkedhet
- Olaj lebomlása: A magas hőmérséklet és a nyírás rontja a kenőanyagot
Lehetséges hibák
- Csapágytörlés: A csapágybabbit anyaga megolvad és letörölődik
- Tengely sérülése: Karcolódás, korrózió vagy állandó hajlítás
- Tömítési hiba: A túlzott tengelymozgás tönkreteszi a tömítéseket
- Tengelytörés: Nagyciklusú fáradás heves rezgésből
- Csatlakozási sérülés: Az átvitt erők károsítják a tengelykapcsolókat
Kapcsolódó jelenségek
Olajörvény
Olajörvény az ostor előfutára:
- Ugyanaz a mechanizmus, de a frekvencia nem rögzült a természetes frekvenciához
- Kevésbé súlyos amplitúdó
- A sebességgel arányos frekvencia (~0,43-0,48×)
- Bizonyos alkalmazásokban tolerálható lehet
Gőzörvény
Hasonló instabilitást mutat a gőzturbinákban, amelyet a labirinttömítésekben fellépő aerodinamikai erők okoznak, nem pedig a csapágyolaj-filmek. Hasonló szubszinkron rezgést mutat, amely a természetes frekvenciához rögzül.
Száraz súrlódású ostor
Tömítések helyén vagy a rotor-sztátor érintkezéséből eredően fordulhat elő:
- A súrlódási erők destabilizáló mechanizmust biztosítanak
- Ritkább, mint az olajos habverő, de ugyanolyan veszélyes
- Eltérő korrekciós megközelítést igényel (érintkezés megszüntetése, tömítés kialakításának javítása)
Esettanulmány: Kompresszor tengelykapcsoló
Forgatókönyv: Nagy sebességű centrifugális kompresszor siklóhengeres csapágyakkal
- Normál működés: 12 000 fordulat/perc, 2,5 mm/s rezgéssel
- Sebességnövelés: A nagyobb kapacitás érdekében a kezelő fordulatszáma 13 500 fordulat/percre nőtt.
- Kezdet: 13 200 fordulat/percnél hirtelen heves rezgés alakult ki
- Tünetek: 25 mm/s rezgés 45 Hz-en (állandó), a csapágy hőmérséklete 3 perc alatt 70°C-ról 95°C-ra emelkedett
- Sürgősségi intézkedés: Azonnali leállítás megakadályozta a csapágy meghibásodását
- Kiváltó ok: Az első kritikus sebesség 2700 RPM (45 Hz) volt; a 2× kritikus = 5400 RPM küszöbértéket túllépték
- Megoldás: A siklócsapágyakat billenő csapágyakra cserélték, így biztonságosan működhet 15 000 fordulat/perc sebességgel
Szabványok és iparági gyakorlat
- API 684: Nagysebességű turbógépek stabilitási elemzését igényli
- API 617: Meghatározza a kompresszorok csapágytípusait és stabilitási követelményeit
- ISO 10814 szabvány: Útmutatást nyújt a csapágy kiválasztásához a stabilitás érdekében
- Iparági gyakorlat: Billenőcsapágyak szabványosak a kétszeres első kritikus sebesség felett működő berendezésekhez
A tengelyrázkódás katasztrofális meghibásodási módot jelent, amelyet megfelelő csapágyválasztással és -tervezéssel kell megelőzni. Jellegzetes szubszinkron, frekvenciafüggetlen rezgési jellemzőjének felismerése lehetővé teszi a gyors diagnózist és a megfelelő vészhelyzeti reagálást, megakadályozva a kritikus nagy sebességű forgó berendezések költséges károsodását.