Az átviteli függvény megértése
Definíció: Mi az átviteli függvény?
Átviteli függvény (más néven frekvenciaválaszfüggvény vagy FRF) egy komplex értékű függvény, amely leírja, hogy egy mechanikus rendszer hogyan reagál a bemeneti erőkre vagy mozgásokra a frekvencia függvényében. Matematikailag ez a kimeneti erők aránya. rezgés a bemeneti gerjesztésre adott válasz minden frekvencián: H(f) = Kimenet(f) / Bemenet(f). Az átviteli függvény tartalmazza mind a nagyságrendi információt (mennyit erősít vagy csillapít a rendszer az egyes frekvenciákon), mind fázis információ (időkésleltetés vagy rezonanciajellemzők).
Az átviteli függvények alapvető fontosságúak a gépek dinamikájának megértéséhez, mivel jellemzik a rendszer inherens válaszjellemzőit –természetes frekvenciák, csillapítás, módusformák – függetlenül a működés során jelenlévő specifikus kényszerhatásoktól. Ezek elengedhetetlenek a modális elemzés, szerkezeti módosítások előrejelzése és rezgésszigetelési tervezés.
Matematikai megfogalmazás
Alapvető definíció
- H(f) = Y(f) / X(f)
- Ahol Y(f) = kimeneti (válasz) spektrum
- X(f) = bemeneti (gerjesztési) spektrum
- Mindkettőt egyszerre mérik
Keresztspektrum használata
Zajos mérésekhez:
- H(f) = Gxy(f) / Gxx(f)
- Gxy = keresztspektrum a bemenet és a kimenet között
- Gxx = a bemenet automatikus spektruma
- Csökkenti a kimeneti zajból eredő torzítást
- Standard módszer a gyakorlatban
Alkatrészek
- Nagyságrend |H(f)|: Erősítési tényező minden frekvencián
- Fázis ∠H(f): Fáziskésés a kimenet és a bemenet között
- Valódi rész: Fázison belüli válasz
- Képzeletbeli rész: Kvadratúra válasz
Fizikai jelentés
Nagyságrend értelmezése
- |H| > 1: A rendszer ezen a frekvencián erősít (rezonanciatartomány)
- |H| = 1: A kimenet egyenlő a bemenettel (semleges)
- |H| < 1: A rendszer csillapítja a jeleket (izoláció, off-rezonancia)
- Csúcsok: Sajátfrekvenciákon fordulnak elő (rezonanciák)
- Csúcsmagasság: A csillapítással összefüggésben (magasabb csúcsok = kisebb csillapítás)
Fázisértelmezés
- 0°: Kimenet fázisban a bemenettel (merevségvezérelt, rezonancia alatt)
- 90°: A kimenet negyedciklusnyi késleltetéssel követi a bemenetet (rezonancián)
- 180°: Kimenet a bemenettel ellentétes oldalon (tömegvezérelt, rezonancia felett)
- Fázison átívelő rezonancia: Jellemző 180°-os eltolódás alulról felfelé
Mérési módszerek
Ütésvizsgálat (ütközőteszt)
Gépeknél a leggyakoribb:
- Bemenet: Műszeres kalapácsütés (erő mérése)
- Kimenet: Gyorsulásmérő a szerkezeten (méri a választ)
- Előnyök: Gyors, egyszerű, nincs szükség speciális felszerelésre a kalapácson és a gyorsulásmérőn kívül
- Korlátozások: Egyetlen ütközés = korlátozott átlagolás, erőspektrum-minőség
Rázógépes tesztelés
- Szabályozott elektromágneses rázógép fejt ki erőt
- Véletlenszerű, seprűs szinusz vagy csiripelő gerjesztés
- Kiváló erőkontroll és spektrális tartalom
- Aranystandard, de rázógépet igényel
Üzemeltetési mérés
- Működő erők használata bemenetként (működő gép)
- Kevésbé ellenőrzött, de valós üzemi körülmények
- Azonosító bemenetet igényel (erőmérés vagy referenciapont)
Alkalmazások
1. Modális elemzés
Sajátfrekvenciák és módusalakok azonosítása:
- Az átviteli függvény nagyságának csúcsai = természetes frekvenciák
- A fázis-átmeneti csúcsok megerősítik a rezonanciát
- A csúcs szélessége a csillapítást jelzi
- Több mérési pont feltárja a módusformákat
2. Rezonancia diagnózis
- Határozza meg, hogy az üzemi frekvencia közel van-e a természetes frekvenciához
- Elkülönítési különbség felmérése
- Problémás rezonanciák azonosítása
- Útmutató módosítási stratégiák
3. Rezgésszigetelési tervezés
- Izolátor hatékonyságának előrejelzése
- Az átviteli függvény az átvitelt a frekvencia függvényében mutatja.
- Az izolátor természetes frekvenciája csúcsként látható
- 2× leválasztó frekvencia felett jó izoláció (|H| < 1)
4. Szerkezeti módosítás előrejelzése
- A tömeg, a merevség vagy a csillapítás változásainak hatásának előrejelzése
- Az előtte/utána összehasonlítás validálja a módosításokat
- Optimalizálja a módosításokat modellezéssel
Értelmezés gépészeti kontextusban
Rotorcsapágy-rendszer
- Bemenet: Kiegyensúlyozatlansági erő a rotoron
- Kimenet: Csapágyrezgés
- Az átviteli függvény megmutatja, hogyan hoz létre rezgést az egyensúlyhiány
- Csúcspontok kritikus sebességek
- Rotordinamikai elemzésben használják
Alapítványi átvitel
- Bemenet: Csapágyház rezgése
- Kimenet: Alapozás vagy padló rezgése
- A rezgésátviteli útvonalat mutatja
- Azonosítja a problémás átviteli frekvenciákat
- Irányítja az izolációt vagy a merevítést
Kapcsolat más funkciókkal
Átviteli függvény vs. frekvenciaválasz
- A kifejezéseket gyakran felcserélhetően használják
- A frekvenciaválaszfüggvény (FRF) megegyezik az átviteli függvényével rezgés esetén
- Mindkettő a rendszer válaszát a frekvencia függvényében írja le.
Átviteli függvény és koherencia
- Koherencia érvényesíti az átviteli függvény minőségét
- Nagy koherencia (>0,9) = megbízható átviteli függvény
- Alacsony koherencia = gyenge mérés vagy korrelálatlan zaj
- Átviteli függvények használatakor mindig ellenőrizd a koherenciát
Az átviteli függvény egy hatékony analitikai eszköz, amely a bemenet és a kimenet közötti alapvető kapcsolaton keresztül jellemzi a mechanikai rendszerdinamikát. Az átviteli függvény mérésének megértése, értelmezése – különösen a rezonanciák felismerése a nagyságrendi csúcsokból és fázisátmenetekből – és alkalmazása lehetővé teszi a modális elemzést, a rezonanciadiagnózist, a szerkezeti módosítások előrejelzését és az átfogó rezgésátviteli elemzést, amelyek elengedhetetlenek a fejlett gépdinamikához és rezgésszabályozáshoz.