バランス品質グレード (Gグレード)
ローターバランス精度の国際規格 - ISO 1940-1 および ISO 21940-11 G グレードが許容残留アンバランスをどのように定義するか、それがベアリング寿命と機械の信頼性にとってなぜ重要なのか、そしてローターの許容誤差を計算する方法について説明します。.
バランス公差計算機
ISO 21940-11 / ISO 1940-1に従って許容残留アンバランスを計算します
結果
許容残留アンバランスとバランス目標
バランス許容差を確認する
バランス品質等級の概要
超精密ジャイロスコープ(G 0.4)から粗動レシプロエンジン(G 4000)まで、ISO規格の完全分類
| Gグレード | e·ω (mm/s) | 精密クラス | 代表的なローターの種類/用途 |
|---|---|---|---|
| G 4000 | 4000 | 非常に粗い | 本質的にアンバランスで、剛性に取り付けられた低速の船舶用ディーゼルエンジンのクランクシャフト駆動 |
| G 1600 | 1600 | 非常に粗い | クランクシャフトドライブ、リジッドマウント |
| G 630 | 630 | 粗目 | 本質的にアンバランスな弾性マウントエンジンのクランクシャフト駆動 |
| G 250 | 250 | 粗目 | 弾性マウントされた高速4気筒エンジンのクランクシャフトドライブ |
| G 100 | 100 | 一般 | 自動車、トラック用の完全なエンジン(ガソリン/ディーゼル)、リジッドマウントされた6気筒以上のエンジン用のクランクシャフト |
| G 40 | 40 | 一般 | 車の車輪、ホイールリム、ドライブシャフト、高速4気筒エンジンの弾性マウント式クランクシャフト |
| G 16 | 16 | 標準 | ドライブシャフト(カルダン)、破砕機械の部品、農業機械の部品、6気筒以上のエンジンの弾性的に取り付けられたクランクシャフト |
| G 6.3 | 6.3 | 標準 | ファン、フライホイール、ポンプインペラ、一般機械部品、通常の電動モーターローター、プロセスプラント機械 |
| G 2.5 | 2.5 | 精密 | ガスタービンおよび蒸気タービン、ターボ発電機、ターボ圧縮機、工作機械駆動装置、特殊要件を備えた中型および大型電動モーターローター |
| G 1.0 | 1.0 | 精密 | 研削盤駆動装置、小型高速電動モーター、ターボチャージャー |
| G 0.4 | 0.4 | 超精密 | ジャイロスコープ、精密スピンドル、ハードディスクドライブ、マイクロエレクトロニクス用超高速スピンドル |
| ロータータイプ | 質量(kg) | 速度(RPM) | 学年 | あなたあたり 合計(g·mm) | あなたあたり 1面あたり(g·mm) | eあたり (µm) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 小型電気モーター | 8 | 2900 | G 6.3 | 166 | 83 | 20.7 |
| ポンプのインペラ | 12 | 2950 | G 6.3 | 245 | 122 | 20.4 |
| 工業用ファン | 85 | 1480 | G 6.3 | 3459 | 1730 | 40.7 |
| 大型モーターローター | 350 | 1500 | G 2.5 | 5578 | 2789 | 15.9 |
| 蒸気タービン | 1200 | 3600 | G 2.5 | 7958 | 3979 | 6.6 |
| ターボチャージャー | 0.8 | 90000 | G 1.0 | 0.085 | 0.042 | 0.11 |
| 研削スピンドル | 5 | 12000 | G 1.0 | 3.98 | 1.99 | 0.80 |
| 破砕機のフライホイール | 500 | 600 | G 16 | 127,320 | 63,660 | 254.6 |
| ドライブシャフト(カルダン) | 15 | 4500 | G 16 | 509 | 255 | 33.9 |
| HVACブロワー | 45 | 1750 | G 6.3 | 1546 | 773 | 34.4 |
| 車のホイールアセンブリ | 20 | 900 | G 40 | 8488 | 4244 | 424.4 |
| 遠心 | 30 | 6000 | G 2.5 | 119 | 60 | 3.98 |
| 標準 | 範囲 | Gグレードシステム? | 主な違い | 状態 |
|---|---|---|---|---|
| ISO 21940-11:2016 | すべてのリジッドローター - 一般的な手順 | はい(プライマリ) | ISO1940-1に代わる現行の国際規格。 | 現在 |
| ISO 1940-1:2003 | すべてのリジッドローター | はい(原文) | Gグレードシステムを確立し、現在でも広く参照されている | 廃止 |
| ISO 21940-12 | 手順と許容範囲のバランスをとる | はい(パート11を参照) | 実用的なバランス調整手順、修正面の割り当て | 現在 |
| API 610 / 617 / 611 | ポンプ/コンプレッサー/タービン(石油産業) | ISOを参照し、より厳しい制限を追加 | API 617ローターでは4W/N(≈ G 1.0)を指定することが多いが、より保守的な | 現在 |
| ANSI S2.19 | ISO 1940の米国採用版 | はい(同一) | 米国市場向けISO Gグレードシステムの直接導入 | 現在 |
| VDI 2060 | ドイツ規格(ISO以前) | 同等のシステム | ISO 1940の歴史的な前身であり、現在でもドイツの産業界で参照されている | ISOに置き換えられました |
| MIL-STD-167-1 | 米軍 — 艦上装備 | いいえ(振動制限) | 不均衡許容値ではなく、振動振幅の限界を指定します | アクティブ |
バランス品質グレード(Gグレード)とは?
バランス品質グレード(Gグレード) 国際標準分類です ISO 21940-11 (旧ISO 1940-1)最大許容残留物を定義する アンバランス 剛性ローターの場合。G値は、ローターの重心変位の最大速度(mm/s)を表します。一般的なグレード: G 6.3 一般機械(ポンプ、ファン、モーター), G 2.5 タービンや精密機器用, G 1.0 研削スピンドルおよびターボチャージャー用。許容アンバランスの計算式: あなたあたり = 9549 × G × m / n (g·mm)、ここで、m = 質量 (kg)、n = 速度 (RPM) です。.
A バランス品質グレード, 一般的に「Gグレード」と呼ばれるこのグレードは、 ISO 21940-11 (ISO 1940-1に取って代わった)最大許容残留ガス量を規定する アンバランス 剛性ローター用。Gグレードは、ローターのバランス調整精度を定義します。これは、設置された機械の振動測定ではなく、ローターの質量と最大使用速度に基づいたローター自体の品質仕様です。.
「G」の後の数字は、ローターの質量中心変位の最大許容速度を表し、ミリメートル毎秒(mm/s)で表されます。例えば、G 6.3は、比偏心率(e)と回転軸の質量中心変位の積を意味します。あたり)であり、角速度(ω)は6.3 mm/sを超えてはなりません。G 2.5は、この速度を2.5 mm/sに制限します。Gの数値が低いほど、バランス公差は狭くなり、精度が向上し、許容残留アンバランスが減少します。.
G値は、最大使用速度における、幾何学的回転軸に対するローターの重心の最大許容速度を表します。G 6.3は、重心が回転軸に対して6.3mm/sを超えて移動してはならないことを意味します。遠心力はこの速度の2乗に比例するため、Gグレードをわずかに下げるだけでも、動軸受荷重は大幅に減少します。.
Gグレード制度の目的
G級システムが確立される前は、バランス調整の仕様は曖昧で、「可能な限りバランスをとる」または「滑らかになるまでバランスをとる」といったものでした。ISO G級システムは、この曖昧さを普遍的で検証可能な規格に置き換えました。この規格は、世界中のメーカー、サービスエンジニア、そしてエンドユーザーに共通の言語を提供します。主な目的は以下の通りです。
1. 不均衡による振動を許容レベル以下に抑える
アンバランス 回転速度の2乗に比例して増加する遠心力が発生します。これらの力は振動、騒音、疲労負荷、そして最終的には機械の故障を引き起こします。Gグレードを指定することにより、エンジニアはこれらの力を、機械のベアリング、シール、そして構造が想定される耐用年数を通じて安全に耐えられるレベルに制限します。.
2. ベアリングへの動的荷重の最小化
ベアリングは、アンバランスの影響を最も直接的に受ける部品です。残留アンバランスによる周期的なラジアル荷重は、転動体と軌道面に疲労荷重として作用します。ベアリング寿命(L10)は負荷荷重の3乗に反比例するため、不釣合い力を少しでも減らすと、ベアリングの寿命は劇的に延びる可能性があります。モーターローターをG16からG6.3にバランス調整すると、通常、ベアリングのLは2倍になります。10 寿命; G 2.5 にバランスをとると寿命が 4 倍になります。.
3. 最高設計速度での安全な運転の確保
アンバランスによる遠心力はω²に比例します。つまり、回転速度が2倍になると、同じアンバランスによる遠心力は4倍になります。1500回転で許容範囲内のバランスが取れているローターでも、3000回転では危険な振動を発生する可能性があります。Gグレードシステムでは、回転速度を許容範囲の計算に組み込むことでこの点を考慮し、ローターが最大定格回転速度でも安全であることを保証します。.
4. 明確で測定可能な受け入れ基準を提供する
Gグレードは、「バランス品質」を主観的な判断から客観的かつ測定可能な合否基準へと変換します。バランス調整後、残留アンバランスを算出された許容値と比較します。測定値が許容値を下回っている場合、ローターは合格となります。これは、製造品質管理、契約仕様、保証請求、そして規制遵守に不可欠です。.
許容残留アンバランスの計算
Gグレードシステムの核となるのは、あらゆるローターのアンバランス許容値を具体的な数値で計算できることです。Gグレードからは、以下の2つの重要な値が導き出されます。
固有不釣合い(許容偏心)
特定の不均衡(eあたり)は、ローターの重心の回転軸からの最大許容変位量をマイクロメートル単位で表します。この値はGグレードと回転速度のみに依存し、ローターの質量には依存しません。そのため、異なるサイズのローターのバランス品質を比較する際に役立ちます。.
許容残留不均衡合計
許容残留不釣合い量(Uあたり)は、バランシング技術者が実際に達成しなければならない目標値です。これはg·mm(グラム・ミリメートル)で表されます。これは、残留アンバランス質量と回転軸からの距離の積です。この数値はバランシングマシンに表示され、許容値と比較されます。.
残留不均衡による遠心力
この式は、運転速度における許容残留アンバランスから軸受が耐えなければならない実際の動荷重を示します。この式は、軸受の定格荷重が適切であることを確認し、Gグレード仕様が実際の軸受に与える影響を理解するのに役立ちます。.
変数リファレンス
| シンボル | 名称 | ユニット | 説明 |
|---|---|---|---|
| G | バランス品質グレード | mm/秒 | 製品eあたり・ω; ISO グレードを定義します (例: 6.3、2.5、1.0) |
| eあたり | 許容比アンバランス | µm | 回転軸からの最大CGオフセット |
| あなたあたり | 許容残留アンバランス | g·mm | 総不釣合い許容値 = eあたり × 質量 |
| m | ローター質量 | kg | バランスされるローターの総質量 |
| n | 最高サービス速度 | 回転数 | ローターが動作する最高速度 |
| ω | 角速度 | rad/s | = 2π × n / 60 |
| F | 遠心力 | いいえ | 速度における残留アンバランスからの動的力 |
適切なGグレードの選び方
ISO 規格では何百種類ものロータータイプが推奨されていますが、実際には、選択はいくつかの相互に関連する要因によって決まります。
機械の種類と用途
この規格では、ローターを用途別にグループ分けし、各グループにGグレードを推奨しています(上記のISO表を参照)。高速タービンは、低速農業機械(G 16またはG 40)よりもはるかに厳密なバランス調整(G 2.5またはG 1.0)が必要です。設計者は、機械が振動にどれほど敏感であるか、そしてアンバランスによって引き起こされる故障がどのような結果をもたらすかを考慮します。.
ローター速度
速度は最も重要な要素です。同じGグレードの場合、許容アンバランス(Uあたり)は速度に比例して減少します。6000 RPMのローターの許容差は、3000 RPMの同じローターの許容差の半分になります。高速ローター(タービン、ターボチャージャー、研削スピンドル)の場合、許容差は非常に小さくなるため、特殊なバランス調整装置と手順が必要になります。.
ベアリングタイプと支持剛性
柔軟な(弾性)支持台に取り付けられたローターは、通常、剛性の支持台に取り付けられたローターよりも厳密なバランス調整が必要です。これは、柔軟な支持台は振動をより容易に伝達するためです。同じクランクシャフトでも、弾性支持台ではG16が求められるのに対し、剛性支持台ではG40が必要となる場合があります。同様に、流体膜軸受に取り付けられたローターは、油膜の減衰効果により、転がり軸受に取り付けられたローターよりも大きなアンバランスを許容する場合があります。.
環境および安全要件
人の近くで稼働する機器(空調、医療機器)、騒音に敏感な環境、または安全性が極めて重要な用途(発電、航空、洋上)では、ローターの種類に応じて規格で推奨されているよりも厳しいバランス調整が求められる場合があります。一部の業界(石油化学、発電)では、ISOよりも厳しい制限を規定する独自の規格(API、IEEE)が存在します。.
業界特有の推奨事項
| 業界 / 用途 | 典型的なGグレード | 備考 |
|---|---|---|
| 発電(タービン) | G 1.0 - G 2.5 | API 612/617はISOよりもさらに厳しい規定を定めていることが多い |
| 石油・化学(ポンプ、コンプレッサー) | G 2.5 - G 6.3 | API 610ポンプはG 2.5以上であることが多い |
| HVAC(ファン、ブロワー、AHU) | G 6.3 | 騒音に敏感な設備ではG 2.5が必要になる場合があります |
| パルプ・紙(ローラー、乾燥機) | G 6.3 - G 16 | 大型の低速ローラー。高い質量で低い精度を補う |
| 鉱業および鉱物(破砕機、スクリーン) | G 16 - G 40 | 過酷な環境; 中程度の精度は許容可能 |
| 自動車(ホイール、ドライブシャフト) | G 16 - G 40 | NVH要件はISOの最低要件を超えて厳しくなる可能性がある |
| 工作機械(スピンドル、駆動装置) | G 1.0 - G 2.5 | 表面仕上げ品質はスピンドルバランスに依存する |
| 船舶(プロペラシャフト、エンジン) | G 6.3 – G 40 | 船級協会規則(DNV、ロイズ、ABS)が適用されます |
| 風力エネルギー(ローターハブ、発電機) | G 6.3 | ブレードピッチのアンバランスはハブバランスとは別に処理されます |
| 航空宇宙(ターボファン、ジャイロ) | G 0.4 – G 2.5 | 非常に厳しい。軍事規格(MIL-STD)がISOに優先する場合がある。 |
2面バランス調整 - 許容差の分配
許容不釣合い量Uあたり Gグレードの計算式から計算されるのは ローター全体. 実際には、ほとんどのローターは 2 つの補正平面でバランス調整(動的バランス調整)されているため、許容誤差は平面間で配分する必要があります。.
公差分布に関するISOガイダンス
- 対称ローター (CGはほぼ中間部):Uを分割あたり 2つの平面に均等にUが流れます。それぞれの平面はUあたり/2.
- 非対称ローター (重心が片方の端にオフセット):重心(CG)からの方位距離に比例して配分します。重心に最も近い平面に、より大きな許容値が割り当てられます。.
- 単面バランス調整: U全体あたり 単一の補正面に適用されます。これは、偶不釣合いが無視できる狭い円盤型ロータ(L/D < 0.5)に適しています。.
よくある間違いはUを計算することだあたり そしてこの値を適用して それぞれ 平面で、実質的に総許容誤差が2倍になります。正しいアプローチ:Uあたり 合計は平面間で分割されます。各平面はUを受け取りますあたり対称ローターの場合は /2 です。.
実例
与えられた: ポンプインペラ、質量 = 12 kg、動作速度 = 2950 RPM、必要なグレード G 6.3。.
ステップ1 — 特定の不均衡: eあたり = 9549 × 6.3 / 2950 = 20.4 µm
ステップ2 — 総許容差: あなたあたり = 20.4 × 12 = 245 g·mm
ステップ3 — 平面ごと(対称) 245 / 2 = 1面あたり122 g·mm
ステップ4 — 修正重量: 補正半径R = 100 mmの場合:重量 = 122 / 100 = 1.22グラム 飛行機あたり最大
ステップ5 — 遠心力: ω = 2π × 2950/60 = 308.9 ラジアン/秒。 F = 245 × 10⁻⁶ × 308.9² = 23.4 北緯 — 十分に支持力の範囲内です。.
与えられた: ファンローター、質量 = 85 kg、動作速度 = 1480 RPM、必要なグレード G 6.3。.
ステップ1 — 特定の不均衡: eあたり = 9549 × 6.3 / 1480 = 40.6 µm
ステップ2 — 総許容差: あなたあたり = 40.6 × 85 = 3,455 g·mm
ステップ3 — 飛行機ごとに: 3,455 / 2 = 1,728 g·mm /面
ステップ4 — 修正重量: R = 400 mmの場合: 重量 = 1728 / 400 = 4.3グラム 飛行機あたりの最大数。.
実用的な注意: このファンは、現場でバランス調整が可能で、 バランセット-1A ローターを取り付けたポータブルバランサー。ローターの質量と速度に基づいて、G 6.3の許容誤差を自動計算します。.
与えられた: タービン ホイール、質量 = 0.8 kg、最大速度 = 90,000 RPM、必要なグレード G 1.0。.
ステップ1 — 特定の不均衡: eあたり = 9549 × 1.0 / 90000 = 0.106 µm — 約 100 ナノメートルです!
ステップ2 — 総許容差: あなたあたり = 0.106 × 0.8 = 0.085 g·mm
ステップ3 — 修正重量: R = 20 mmの場合: 重量 = 0.085 / 20 = 0.004グラム (飛行機1機あたり最大4ミリグラム!).
実用的な注意: この極めて厳しい公差には、サブミリグラム単位の分解能を持つ特殊な高速バランシングマシンが必要です。この精度レベルでは、通常、重量を追加するのではなく、材料除去(研磨/穴あけ)が行われます。.
歴史的背景 — ISO 1940-1 から ISO 21940-11
G グレード システムは、いくつかの反復を経て進化してきました。
- VDI 2060(1966年): 天びんの品質等級の概念を確立したドイツのオリジナル規格。ドイツ技術者協会(Verein Deutscher Ingenieure)によって開発されました。.
- ISO 1940 (1973、1986年改訂、2003年): VDI 2060コンセプトが国際的に採用されました。ISO 1940-1:2003「機械的振動 - 一定(剛性)状態におけるローターのバランス品質要件」が、Gグレードの世界的な基準となりました。.
- ISO 21940-11:2016: 現行規格。ローターバランス調整のあらゆる側面を網羅する包括的なISO 21940シリーズの一部です。パート11はバランス調整の品質要件を特に規定し、ISO 1940-1に代わるものです。Gグレードの値と適用表は基本的に変更ありませんが、主な変更点は編集上および構成上の変更です。.
正式な規格の置き換えにもかかわらず、「ISO 1940」は依然として業界の会話、購入仕様書、機器マニュアルで最もよく使われる用語です。どちらの名称も同じGグレードシステムを指します。.
Gグレードの適用におけるよくある間違い
間違い1:サービススピードの代わりにバランススピードを使う
G級公差は、 最高サービス速度 (動作速度)であり、バランシングマシンの速度ではありません。多くのローターは、実用回転数よりも低い回転数でバランス調整されています。計算式にバランシング速度を使用すると、実際の動作条件に対して許容範囲が緩すぎます。 バランセット-1A ソフトウェアでは、このエラーを回避するために、バランシング速度とは別にサービス速度を入力できます。.
間違い2:Gグレードと振動レベルを混同する
G 6.3は、設置された機械が6.3mm/sで振動することを意味するものではありません。G値は、 ローターのみ, 自由物体許容差として測定または計算されます。設置された機械の振動は、ベアリングの状態、, アライメント, 、構造的 固有振動数, 、ダンピングなど。G 6.3にバランス調整されたローターは、設置状況によっては、ある機械では1 mm/sの振動を発生する一方、別の機械では4 mm/sの振動を発生する場合があります。.
間違い3:グレードを過剰に指定する
G 6.3で十分な低速ファンにG 1.0を指定するのは、時間と費用の無駄です。より厳しいグレードでは、バランス調整の繰り返し回数が増え、より精密な機器が必要になり、バランス調整時間も長くなります。用途に適したグレードを指定してください。必要以上にバランス調整を高くすると、収益が減少するだけでなく、コストも増加します。.
間違い4:各平面に合計許容差を適用する
前述の通り、Uあたり は 合計 ローターの許容誤差。2面バランスの場合は2で割る(非対称ローターの場合は比例配分する)。Uあたり 各平面に穴を開けると、実際の合計許容差が 2 倍になり、意図したグレードを超える可能性があります。.
間違い5:温度とアセンブリの変更を無視する
一部のローターは、熱変形、遠心力による伸び、または嵌合部の変化により、冷間(室温)と高温(動作温度)の条件でバランス状態が変化することがあります。室温でバランシングマシンの許容値G 2.5を満たすローターでも、動作温度ではこの許容値を超える場合があります。重要なローターの場合は、動作温度またはそれに近い温度での高速バランシングを推奨します。.
間違い6:キーとキー溝の規則を無視する
ISO 21940-11では、キー溝付きローターのバランス調整において、ハーフキー方式(取り付け状態に近いバランス調整を行うために、バランス調整時にキー溝にハーフキーを追加する方式)を採用することが規定されています。フルキー、キーなし、あるいはこの方式を無視すると、初期アンバランス誤差が発生し、Gグレードの厳しい製品では大きな問題となる可能性があります。.
Gグレードが重要な理由 - ビジネスケース
G グレードを適切に適用すると、測定可能なメリットが得られます。
- ベアリング寿命: ベアリングL10 寿命は(C/P)³に比例します。ここで、Pには不釣合い力が含まれます。不釣合い力を半分に減らすと、ベアリング寿命は最大8倍(2³ = 8)まで延びます。これは、メンテナンスコストとダウンタイムの削減に直接つながります。.
- エネルギー効率: アンバランス振動は、ベアリング、シール、ダンパーで熱としてエネルギーを放散します。バランスの取れたローターは低温で動作し、消費電力も少なくなります。産業用モーターでは、通常1~3%のエネルギーを節約できます。.
- ノイズ低減: 不均衡による振動は構造物を伝わり、騒音として放射されます。適切なGグレードを満たすことは、職場の騒音規制を遵守するための最も費用対効果の高い方法であることが多いです。.
- 標準化と相互運用性: G グレード システムは、メーカー A によってバランス調整されたローターが、メーカー B によってバランス調整されたローターと同じ品質基準を満たすことを保証します。これは、グローバル サプライ チェーンと互換性のあるコンポーネントにとって不可欠です。.
- 規制遵守: 多くの業界では、保険、保証、安全認証のために、天びんの品質に関する文書による証拠が求められています。Gグレードは、世界的に認められた文書化基準を提供します。.
について バランセット-1A ポータブルバランサーには、ISO 1940 / ISO 21940-11公差計算機能が内蔵されています。ローターの質量、使用速度、希望するGグレードを入力すると、ソフトウェアが自動的にUを計算します。あたり, 平面間の許容誤差を分配し、各バランス調整実行後に明確な合否判定を提供します。 バランセット-4 この機能は、複雑なバランス設定のための 4 チャンネル測定に拡張されます。.
よくある質問 - バランス品質グレード
G級、ISO 1940、バランス公差に関するよくある質問
▸ 最も一般的に使用されるバランス品質グレードは何ですか?
▸ ISO 1940-1 と ISO 21940-11 の違いは何ですか?
▸ Gグレードは機械の振動レベルと同じですか?
▸ 許容残留アンバランスはどのように計算しますか?
▸ ポンプ、ファン、電動モーターの G グレードとは何ですか?
▸ 計算式ではバランス調整速度と動作速度のどちらを使用すればよいですか?
▸ 現場で ISO G グレードにバランス調整できますか?
▸ フレキシブルローターのバランス品質はどうですか?
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