Kas yra ISO 1940-1?

Greitas atsakymas

ISO 1940-1 (Mechaninė vibracija - pastovios (standžios) būsenos rotorių balanso kokybės reikalavimai) apibrėžia G klasės balanso kokybės sistema standiesiems rotoriams. Formulė U = (9 549 × G × M) / n apskaičiuoja leistiną likutį disbalansas. Pakeitė ISO 21940-11:2016 su vienodomis vertėmis. Numatytoji pramoninių mašinų klasė: G 6.3.

ISO 1940-1 yra pagrindinis rotorių balansavimo dokumentas visame pasaulyje. Jo G klasės sistema yra faktinė balansavimo kalba: "balansavimas pagal G 6.3" suprantamas kiekvienam specialistui visame pasaulyje. Standartas taikomas standiesiems rotoriams - nuo mažų tikslių velenų iki masyvių alkūninių velenų - ir yra universali balansavimo kokybės specifikavimo, skaičiavimo ir tikrinimo sistema.

Standartas taikomas tik standus rotoriai - tokie, kurių tampriosios deformacijos, veikiamos išcentrinių jėgų, yra nereikšmingos visame darbinio greičio diapazone. Lankstiesiems rotoriams (veikiantiems didesniu nei pirmasis lenkimo kritinis greitis) taikomas ISO 21940-12 standartas.

Standžiojo rotoriaus koncepcija

Rotorius laikomas standžiu, jei jo masės pasiskirstymas labai nesikeičia, kai greitis kinta nuo nulio iki didžiausio darbinio greičio. Pagrindinė pasekmė: rotorius, balansavimo staklėse subalansuotas nedideliu sūkių dažniu, išlieka subalansuotas esant darbiniam sūkių dažniui. Tai leidžia balansuoti dirbtuvėse dirbant 300-600 aps/min. greičiu, o eksploatuojant laikytis leistinų nuokrypių esant 3 000+ aps/min.

Jei rotorius veikia superkritinėje srityje (virš pirmojo lenkimo kritinis greitis) arba šalia rezonansas, nuokrypiai keičia efektyvųjį masės pasiskirstymą, todėl mažo greičio balansavimas gali būti neveiksmingas esant dideliam greičiui. Tokie rotoriai priskiriami prie lanksčiųjų.

Ko ISO 1940-1 neapima

Besikeičiančios geometrijos rotoriai (šarnyriniai velenai, sraigtasparnio mentės). Rezonansas rotoriaus, atramos ir pagrindo sistemose. Aerodinaminės ir hidrodinaminės jėgos, nesusijusios su masės pasiskirstymu. Konkrečiai apie ventiliatorius žr. ISO 14694 (BV/FV kategorijos).

Disbalanso tipai

Disbalansas = rotoriaus inercijos ašis ≠ sukimosi ašis. Vektorine forma: U = m × r (g-mm). Pagal ISO 1940-1 skiriami trys tipai:

  • Statinis disbalansas: Inercijos ašis lygiagreti su sukimosi ašimi, bet pasislinkusi. Vienos nesubalansuotos masės ekvivalentas. Ištaisoma vienas lėktuvas. Tipiniai: skriemuliai, siauros pavaros, ventiliatorių sparnuotės (L/D < 0,5).
  • Porų disbalansas: Inercijos ašis eina per masės centrą, bet pakreipta. Grynoji jėga lygi nuliui, bet pora (pora) suka rotorių. Reikia . dvi plokštumos.
  • Dinaminis disbalansas: Bendrasis atvejis - statinis ir porinis derinys. Inercijos ašis nėra nei lygiagreti, nei kertanti sukimosi ašį. Reikia . dvi plokštumos. Dauguma realių rotorių turi dinaminį disbalansą.

Specifinis disbalansas (ekscentriškumas)

Specifinis disbalansas
e = U / M
e µm (g-mm/kg) | U = disbalansas (g-mm) | M = rotoriaus masė (kg) - masės centro poslinkis nuo sukimosi ašies

G klasė apibrėžiama kaip produktas e × ω (mm/s) - rotoriaus masės centro, skriejančio aplink sukimosi ašį, linijinis greitis. Šis vienintelis skaičius apibūdina balanso kokybę nepriklausomai nuo rotoriaus dydžio ir greičio.

G klasės sistema - fizinis pagrindas

Masės panašumas

Geometriškai panašiems rotoriams: U ∝ M → savitasis disbalansas e turėtų būti pastovus. Visiems dydžiams taikomas vienas standartas.

Greičio panašumas

Išcentrinė jėga F = M-e-ω². Norint išlaikyti priimtinas guolių apkrovas esant skirtingiems greičiams, e turi mažėti didėjant ω:

G klasės apibrėžtis
G = e × ω = konstanta (mm/s)
G 6,3 = masės centras skrieja ≤ 6,3 mm/s greičiu | gretimos klasės skiriasi 2,5 karto

Leistino likutinio disbalanso apskaičiavimas

ISO 1940-1 / ISO 21940-11 tolerancijos formulė
U = (9 549 × G × M) / n
U g-mm | G = klasė (mm/s) | M = rotoriaus masė (kg) | n = maksimalios darbinės apsukos | 9 549 = 60 000/(2π)
Išspręstas pavyzdys: Ventiliatoriaus rotorius, G 6.3

Atsižvelgiant į tai, kad: Išcentrinio ventiliatoriaus sparnuotė, M = 200 kg, n = 1 500 aps/min, G 6,3.

Iš viso: U = 9 549 × 6.3 × 200 / 1 500 = 8 021 g-mm

Ekscentriškumas: e = 8 021 / 200 = 40,1 µm

Vienoje plokštumoje (simetriška, 2): 8 021 / 2 = 4 011 g-mm

Kai R = 400 mm: 4 011 / 400 = 10,0 g vienai plokštumai

Visada naudokite didžiausią paslaugos greitį

Į formulę įrašytas sūkių skaičius turi būti didžiausias darbinis sūkių skaičius, o ne balansavimo mašinos sūkių skaičius. Daugelis rotorių balansuojami 300-600 aps/min, tačiau tolerancijoje turi būti naudojamas tikrasis darbinis greitis (pvz., 1 480 aps/min). Naudojant balansavimo staklių sukimosi dažnį, gaunamos pavojingai mažos tolerancijos.

Paskirstymas korekciniams planams

U taikoma rotoriaus masės centrui. Praktiškai balansuojama dviejose plokštumose (šalia guolių). 7 skyriaus taisyklės:

Simetriniai rotoriai

CoM vidurio taške → lygus: UL = UR = U / 2.

Asimetrinis tarpatramis

Asimetrinis paskirstymas
Ukairėje = U × (b / L) | Udešinėje = U × (a / L)
a = CoM į kairįjį posūkį | b = CoM į dešinįjį posūkį | L = a + b

Viršutiniai rotoriai

Dėl per didelės masės atsiranda lenkimo momentas, apkraunantis abu guolius. Reikalingas perskaičiavimas pagal momentą → paprastai daug griežtesnė tolerancija išvirkščiajai plokštumai. Tai būdinga siurbliams, vienpakopiams kompresoriams, konsoliniams ventiliatorių sparnuotėms.

Klaidos ir tikrinimas

Klaidų šaltiniai

  • Sisteminis: Mašinų kalibravimo nuokrypis, ekscentriniai įtvarai, įvorės poveikis (ISO 8821), terminis iškraipymas.
  • Atsitiktinis: Jutiklio triukšmas, atramos laisvumas, rotoriaus sėdynės svyravimai.

Bendra paklaida neturi viršyti 10-15% tolerancijos. Jei ji didesnė, atitinkamai sugriežtinkite darbinę paklaidą.

Surinkimo poveikis

Komponentų balansavimas ≠ surinkimo balansas. Jungties ekscentriškumas, radialinis nuokrypis, laisvi sujungimai gali pakenkti komponentų darbui. Surinkto rotoriaus trimatis balansas.

Patikrinimo metodai

  • Indekso testas: Pasukite rotorių 180° kampu ant strypo ir iš naujo išmatuokite. Keitimas = tvirtinimo klaida.
  • Bandomasis svorio bandymas: Pridėkite žinomą masę, patikrinkite, ar išmatuotas vektoriaus pokytis atitinka lūkesčius.
  • Patikrinimas lauke: Matuokite guolių vibraciją per ISO 10816.
Balanset-1A: integruota ISO 1940-1 atitiktis

Svetainė Balanset-1A automatizuoja ISO 1940-1: įveskite masę, greitį, G klasę → momentinis U su automatiniu plokštumų paskirstymu. Atlikus balansavimą, likutis palyginamas su riba. Funkcija "F6 Reports" sukuria oficialų protokolą, kuriame dokumentuojamas pasiektas G lygis. Tikslumas ±5% greičio, ±1° fazės - pakanka nuo G 16 iki G 2,5. . Balanset-4 išplečiamas iki keturių kanalų, kad būtų galima naudoti sudėtingus rotorius su keliais guoliais.

Išbandyti pavyzdžiai

1 atvejis: elektros variklis - G 6.3

Rotorius: 15 kW, 1 460 aps/min, 35 kg, simetriškas, tarp guolių.

Tolerancija: U = 9 549 × 6.3 × 35 / 1 460 = 1 442 g-mm → 721/plokštuma.

Kai R = 80 mm: 721 / 80 = 9,0 g/plokštumai. Parduotuvė subalansuota: 180 g-mm likučių. ✅

2 atvejis: Siurblys - su perlenktu sparnuočiu, G 6.3

Rotorius: Velenas + sparnuotė 18 kg, 2 950 aps/min. Darbo ratas 6 kg, iškyšulys 120 mm. Guolių tarpas 250 mm.

Iš viso: U = 367 g-mm. Momentų pasiskirstymas: priekyje ≈ 202, gale ≈ 165 g-mm.

Subalansuotas laukas su Balanset-1A viengubos plokštumos: 8,5 g, esant 230°. Galutinis: 95 g-mm. ✅

3 atvejis: turbokompresorius - G 2,5

Rotorius: 3 pakopų, 65 kg, 12 000 aps/min. Šiek tiek asimetriškas.

Tolerancija: U = 129 g-mm → 65/plokštuma → esant R = 95 mm: 0,68 g/plokštumai.

Pograminis tikslumas → tik greitaeigė mašina. Indekso bandymas: trimerio paklaida < 5 g-mm. Galutinė: 28 g-mm/plokštuma. ✅

ISO 1940-1 → ISO 21940-11

  • G klasės vertės, formulės, taikymo lentelės - identiškas. Techninių pakeitimų nėra.
  • ISO 21940 serija: 11 dalis (kokybė), 12 dalis (lankstumas), 14 dalis (procedūros), 21 dalis (aprašymai), 31 dalis (jautrumas), 32 dalis (raktai).
  • Praktikoje abu pavadinimai vartojami pakaitomis.
  • ISO 14694 BV kategorijos tiesiogiai nurodo G klases.
  • ISO 21940-11: Šis standartas - G klasės sistema.
  • ISO 21940-12: Lankstus rotoriaus balansavimas.
  • ISO 10816 / ISO 20816: Vibracijos įvertinimas - balanso kokybės veiklos rezultatas.
  • ISO 14694: Ventiliatoriams būdingos BV/FV kategorijos → G klasės.
  • ISO 8821: Klaviatūros įtaka (pusės klavišo susitarimas).
  • API 610 / API 617: Naftos siurbliai ir (arba) kompresoriai su nuoroda į ISO 1940.

Oficialus standartas: ISO 1940-1 apie ISO parduotuvę →

← Grįžti į žodyno rodyklę