Dronų vibracijos mažinimas: Suprasti dinaminio balansavimo sraigtų svarbą

Įvadas

Kadangi kvadrokopteriai, paprastai vadinami dronais, kyla į dangų ir tampa neatsiejama priemone įvairiose srityse - nuo fotografijos iki žemės ūkio, labai svarbu užtikrinti optimalų jų veikimą. Svarbiausias šio optimalaus veikimo veiksnys yra dinaminis sraigtų balansavimas. Šiame straipsnyje gilinamasi į sudėtingus niuansus, susijusius su padidėjusios vibracijos pasekmėmis ir dėl to kylančiu sraigtų dinaminio balansavimo poreikiu.

Problemos, kylančios dėl padidėjusios vibracijos

1. Prastesnė vaizdo kokybė

Nors fiksuojami vaizdai yra beveik tobuli, kai kvadrokopteris kabo nejudėdamas, šoniniai judesiai ar aukščio reguliavimas sukelia anomalijų. Šis "želė efektas" ir sporadinis drebėjimas gali kritiškai pabloginti vaizdo ar vaizdo įrašo kokybę, todėl filmuota medžiaga tampa ne tokia patraukli ir profesionali.

2. Variklio ir aparatūros įtempiai

Virpesiai, kuriuos dažniausiai skleidžia varikliai, didėja didėjant sūkių dažniui. Tai veikia ne tik kardano ar fotoaparato pakabos sistemą, bet ir variklio mechaniką. Dėl nuolatinės vibracijos greičiau dėvisi varikliai, guoliai ir krumpliaračiai, todėl juos tenka dažnai keisti ir didėja techninės priežiūros išlaidos.

3. Nesubalansuotų sraigtų keliamas triukšmas ir vibracija

Nemaža dalis nestandartinių sraigtų, ypač nebrangių variantų, nėra optimaliai subalansuoti. Tokie sraigtai ne tik kelia erzinantį triukšmą, bet ir prisideda prie bendros padidėjusios vibracijos problemos. Dėl to išryškėja pirmiau minėtos problemos, todėl dronas tampa mažiau efektyvus ir dažniau susiduria su mechaninėmis problemomis.

Dinaminio balansavimo privalumai

Kiekvieno sraigto dinaminis balansavimas, kai jis atliekamas kruopščiai, suteikia daugybę privalumų:

1. Triukšmo mažinimas

Subalansuotas sraigtas veikia tyliau, todėl mažiau trikdo aplinką, kurioje triukšmas gali kelti rūpesčių, pvz., fotografuojant laukinę gamtą ar gyvenamosiose vietovėse.

2. Didesnis aerodinaminis efektyvumas

Subalansuoti propeleriai užtikrina puikias aerodinamines savybes. Toks optimizavimas reiškia, kad dronas gali pasiekti savo tikslus sunaudodamas mažiau energijos.

3. Patobulintas skrydžio laikas

Patobulinus aerodinamiką ir sumažinus energijos švaistymą dėl vibracijos, dronai gali ilgiau išbūti ore ir maksimaliai išnaudoti kiekvieno skrydžio potencialą.

4. Mažesnis nusidėvėjimas

Pašalinus pagrindines per didelės vibracijos priežastis, gerokai sumažėja bendra kvadrokopterio komponentų apkrova. Tai reiškia, kad pailgėja variklių, guolių, kardaninių mechanizmų ir kitų svarbių komponentų eksploatavimo trukmė.

5. Optimali vaizdo kokybė

Dinaminis balansavimas, mažinantis "želė efektą" ir atsitiktinius virpesius, užtikrina, kad nufilmuota medžiaga būtų aukščiausios kokybės, be jokių vibracijos sukeltų anomalijų.

Pavyzdys

Vienas iš pavyzdžių - sėkmingas mūsų Balanset-1A dinaminio balansavimo įrenginį, kurį vienas iš mūsų klientų naudojo dronų propelerių balansavimo užduotims atlikti.

Mūsų klientas atsižvelgė į mūsų ekspertų rekomendacijas ir sukonstravo specialų balansavimo stendą dronų sraigtams. Stendas pagamintas iš struktūrinių aliuminio profilių ir turi spyruoklinius vibracijos izoliatorius, taip užtikrinant konstrukcijos standumą ir sumažinant išorinius vibracinius trikdžius.

Dinaminis dronų sraigto balansavimas ant balansavimo stendo.

Dinaminis dronų sraigto balansavimas ant balansavimo stendo.

Atliekant bandymus paaiškėjo, kad dėl šios specialios sąrankos nepaprastai pagerėjo sraigto vibracinės charakteristikos. Vibracijos lygis sumažėjo 50 kartų - nuo pradinių 0,74 mm/s iki puikių 0,014 mm/s. Šie rodikliai nėra tik skaičiai, jie reiškia našumo, saugumo ir energijos vartojimo efektyvumo šuolį.

Dinaminis dronų sraigto balansavimas ant balansavimo stendo. Vo1 ir Vo2 - vibracijos lygis. 0,7 prieš balansavimą, 0,014 po balansavimo

Išvada

Neįmanoma pervertinti didžiulės dinaminio balansavimo svarbos kvadrokopterių sraigtuose. Jis ne tik gerokai pagerina skrydžio patirtį, nes sumažina triukšmą ir pagerina aerodinamiką, bet ir žada ilgesnį dronų tarnavimo laiką bei mažesnes techninės priežiūros išlaidas. Tiek privatiems asmenims, tiek profesionalams užtikrinimas, kad kiekvienas jų kvadrokopterio sraigtas būtų dinamiškai subalansuotas, yra nediskutuotinas dronų techninės priežiūros aspektas. Jis atveria kelią veiksmingam, efektyviam ir pavyzdingam dronų naudojimui.