Uvod
Ker kvadrokopterji, splošno znani kot brezpilotna letala, letijo po nebu in postajajo nepogrešljivo orodje na različnih področjih, od fotografiranja do kmetijstva, je zagotavljanje njihove optimalne zmogljivosti ključnega pomena. Ključni dejavnik tega optimalnega delovanja je dinamično uravnoteženje propelerjev. Ta članek obravnava zapletene podrobnosti, povezane s posledicami povečanih vibracij in posledično potrebo po dinamičnem uravnoteženju propelerjev.
Težave zaradi povišanih vibracij
1. Slabša kakovost slike
Medtem ko so zajete slike skoraj popolne, ko kvadrokopter lebdi nepremično, pa bočni premiki ali prilagoditve višine povzročajo nepravilnosti. Ta "učinek želeja" in občasno tresenje lahko kritično poslabšata kakovost slike ali videoposnetka, zaradi česar so posnetki manj privlačni in profesionalni.
2. Obremenitev motorja in strojne opreme
Vibracije, ki jih večinoma povzročajo motorji, se povečujejo s številom vrtljajev na minuto. To ne vpliva le na kardanski mehanizem ali sistem vzmetenja fotoaparata, temveč obremenjuje tudi mehaniko motorja. Stalne vibracije pospešujejo obrabo motorjev, ležajev in zobnikov, kar pomeni pogoste zamenjave in povečane stroške vzdrževanja.
3. Hrup in vibracije zaradi neuravnoteženih propelerjev
Precejšen del propelerjev, ki so na voljo v prosti prodaji, zlasti cenovno ugodne različice, nimajo optimalnega ravnovesja. Takšni propelerji ne povzročajo le dražljivega hrupa, temveč prispevajo tudi k splošnemu problemu povečanih vibracij. To še poveča zgoraj omenjene težave, zaradi česar je dron manj učinkovit in bolj nagnjen k mehanskim težavam.
Prednosti dinamičnega uravnoteženja
Dinamično uravnoteženje vsakega propelerja, če je skrbno izvedeno, ponuja številne prednosti:
1. Zmanjšanje hrupa
Uravnoteženi propeler deluje tišje, zato je manj moteč v okoljih, kjer je hrup lahko problematičen, na primer pri fotografiranju divjih živali ali v stanovanjskih območjih.
2. Izboljšana aerodinamična učinkovitost
Uravnoteženi propelerji zagotavljajo odlično aerodinamično zmogljivost. Ta optimizacija pomeni, da lahko dron doseže svoje cilje z manjšo porabo energije.
3. Izboljšan čas letenja
Z izboljšano aerodinamiko in manjšo izgubo energije zaradi vibracij lahko brezpilotna letala ostanejo v zraku dlje časa in tako povečajo potencial vsakega poleta.
4. Manjša obraba
Z odpravljanjem temeljnih vzrokov prekomernih vibracij se znatno zmanjša celotna obremenitev sestavnih delov kvadrokopterja. To pomeni daljšo življenjsko dobo motorjev, ležajev, kardanov in drugih pomembnih sestavnih delov.
5. Optimalna kakovost slike
Dinamično uravnoteženje z zmanjšanjem "učinka želeja" in občasnega tresenja zagotavlja, da so posneti posnetki najvišje kakovosti in brez nepravilnosti, ki jih povzročajo tresljaji.
Primer
Eden od primerov je uspešno izvajanje našega Balanset-1A naprava za dinamično uravnoteženje, ki jo je ena od naših strank uporabila za uravnoteženje propelerjev dronov.
Naša stranka je upoštevala naša strokovna priporočila in izdelala posebno stojalo za uravnoteženje propelerjev dronov. Stojalo je izdelano iz strukturnih aluminijastih profilov in vključuje vzmetne izolatorje vibracij, s čimer je zagotovljena strukturna togost, hkrati pa so zmanjšane zunanje vibracijske motnje.
Dinamično uravnoteženje propelerja brezpilotnega letala na izravnalni napravi.
Dinamično uravnoteženje propelerja brezpilotnega letala na izravnalni napravi.
Med preskušanjem se je izkazalo, da je ta posebna namestitev omogočila izjemno izboljšanje vibracijskih lastnosti propelerja. Raven vibracij se je zmanjšala za 50-krat in je padla z začetnih 0,74 mm/s na izjemnih 0,014 mm/s. Ti kazalniki niso le številke, temveč pomenijo preskok v zmogljivosti, varnosti in energetski učinkovitosti.
Dinamično uravnoteženje propelerja brezpilotnega letala na izravnalni napravi. Vo1 in Vo2 - raven vibracij. 0,7 pred uravnoteženjem, 0,014 po uravnoteženju
Zaključek
Velikega pomena dinamičnega uravnoteženja v propelerjih kvadkopterjev ni mogoče preceniti. Ne le, da z zmanjšanjem hrupa in izboljšanjem aerodinamike znatno izboljša izkušnjo letenja, temveč tudi obljublja daljšo življenjsko dobo dronov in nižje stroške vzdrževanja. Tako za posameznike kot za strokovnjake je zagotavljanje dinamičnega uravnoteženja vsakega propelerja kvadrokopterja nepogrešljiv vidik vzdrževanja dronov. To utira pot za učinkovito, uspešno in vzorno delovanje dronov.
0 Komentarji