Giriş
Yaygın olarak drone olarak bilinen quadcopterler gökyüzünde süzülürken ve fotoğrafçılıktan tarıma kadar çeşitli alanlarda ayrılmaz bir araç haline gelirken, optimum performanslarının sağlanması çok önemli hale geliyor. Bu optimum çalışmada çok önemli bir faktör, pervanelerin dinamik dengelenmesidir. Bu makale, artan titreşimin sonuçları ve ardından dinamik pervane dengeleme ihtiyacı ile ilgili karmaşık nüansları incelemektedir.
Yüksek Titreşimlerden Kaynaklanan Sorunlar
1. Bozulmuş Görüntü Kalitesi
Bir quadcopter sabit durduğunda yakalanan görseller mükemmele yakın olsa da, yanal hareketler veya irtifa ayarlamaları anomalilere neden olur. Bu "jöle etkisi" ve ara sıra meydana gelen sarsıntılar görüntü veya video kalitesini ciddi ölçüde bozarak çekimleri daha az çekici ve profesyonel hale getirebilir.
2. Motor ve Donanım Gerilmesi
Büyük ölçüde motorlardan kaynaklanan titreşimler RPM ile birlikte artar. Bu sadece gimbal veya kameranın süspansiyon sistemini etkilemekle kalmaz, aynı zamanda motor mekaniğine de baskı uygular. Sürekli titreşimler motorların, yatakların ve dişlilerin aşınmasını ve yıpranmasını hızlandırarak sık sık değiştirilmelerine ve bakım maliyetlerinin artmasına neden olur.
3. Dengesiz Pervanelerden Kaynaklanan Gürültü ve Titreşim
Kullanıma hazır pervanelerin önemli bir kısmı, özellikle de ekonomik modeller, optimum dengeden yoksundur. Bu tür pervaneler yalnızca rahatsız edici gürültü seviyelerine neden olmakla kalmaz, aynı zamanda artan titreşim sorununa da katkıda bulunur. Bu durum, yukarıda bahsedilen sorunları vurgulayarak drone'u daha az verimli ve mekanik sorunlara daha yatkın hale getirir.
Dinamik Dengelemenin Faydaları
Her bir pervanenin dinamik dengelemesi titizlikle yapıldığında çok sayıda avantaj sunar:
1. Gürültü Azaltma
Dengeli bir pervane daha sessiz çalışır, bu da yaban hayatı fotoğrafçılığı veya yerleşim alanları gibi gürültünün sorun olabileceği ortamlarda daha az rahatsızlığa yol açar.
2. Geliştirilmiş Aerodinamik Verimlilik
Dengeli pervaneler üstün aerodinamik performans vaat eder. Bu optimizasyon, drone'un hedeflerine daha az enerji tüketimiyle ulaşabileceği anlamına gelir.
3. Geliştirilmiş Uçuş Süresi
Geliştirilmiş aerodinamik ve titreşimlerden kaynaklanan enerji israfının azaltılması sayesinde, dronlar daha uzun süre havada kalabilir ve her uçuş seansının potansiyelini en üst düzeye çıkarabilir.
4. Azaltılmış Aşınma ve Yıpranma
Aşırı titreşimlerin temel nedenlerini engelleyerek, quadcopter'in bileşenleri üzerindeki genel yük önemli ölçüde azaltılır. Bu da motorlar, rulmanlar, gimballer ve diğer kritik bileşenler için daha uzun ömür anlamına gelir.
5. Optimum Görüntü Kalitesi
Dinamik dengeleme, "jöle etkisini" ve ara sıra meydana gelen sarsıntıları azaltarak, çekilen görüntülerin titreşimlerden kaynaklanan anormalliklerden yoksun, en yüksek kalitede olmasını sağlar.
Örnek
Buna bir örnek olarak Balanset-1A Müşterilerimizden biri tarafından drone pervanesi dengeleme görevleri için dinamik dengeleme cihazı.
Müşterimiz, drone pervaneleri için özel bir dengeleme standı inşa etmek üzere uzman tavsiyelerimize uydu. Stand, yapısal alüminyum profillerden üretilmiştir ve yay tabanlı titreşim izolatörlerine sahiptir, Böylece dış titreşim girişimlerini en aza indirirken yapısal sağlamlık sağlanır.
Bir drone pervanesinin dengeleme tezgahı üzerinde dinamik dengelenmesi.
Bir drone pervanesinin dengeleme tezgahı üzerinde dinamik dengelenmesi.
Test sırasında, bu özel kurulumun pervanenin titreşim özelliklerinde olağanüstü bir iyileşme sağladığı ortaya çıktı. Titreşim seviyeleri 50 kat azaltılarak başlangıçtaki 0,74 mm/s'den 0,014 mm/s'ye düşürülmüştür. Bu ölçümler sadece rakamlardan ibaret olmayıp performans, güvenlik ve enerji verimliliğinde bir sıçrama anlamına gelmektedir.
Bir drone pervanesinin dengeleme tezgahı üzerinde dinamik dengelenmesi. Vo1 ve Vo2 - titreşim seviyesi. Dengelemeden önce 0,7, dengelemeden sonra 0,014
Sonuç
Quadcopter pervanelerinde dinamik dengelemenin derin önemi abartılamaz. Sadece gürültüyü azaltarak ve aerodinamiği iyileştirerek uçuş deneyimini önemli ölçüde geliştirmekle kalmaz, aynı zamanda daha uzun drone ömrü ve daha düşük bakım maliyetleri vaat eder. Hem bireyler hem de profesyoneller için, quadcopter'lerinin her bir pervanesinin dinamik olarak dengeli olmasını sağlamak, drone bakımının tartışılmaz bir yönüdür. Verimli, etkili ve örnek drone operasyonlarının önünü açar.
0 Yorum