Centrbēdzes spēka izpratne rotējošās mašīnās
Definīcija: Kas ir centrbēdzes spēks?
Centrbēdzes spēks ir šķietamais ārējais spēks, ko iedarbojas uz masu, kas pārvietojas pa apļveida trajektoriju. Rotējošās mašīnās, kad rotors ir nelīdzsvarotība— tas nozīmē, ka tā masas centrs ir nobīdīts no rotācijas ass — ekscentriskā masa rada rotējošu centrbēdzes spēku, griežoties vārpstai. Šis spēks ir vērsts radiāli uz āru no rotācijas centra un griežas ar tādu pašu ātrumu kā vārpsta.
Centrbēdzes spēks, kas rodas no nelīdzsvarotības, ir galvenais iemesls vibrācija rotējošās mašīnās, un tas ir spēks, kas līdzsvarošana procedūru mērķis ir samazināt. Tās lieluma un uzvedības izpratne ir būtiska rotora dinamikai un vibrāciju analīzei.
Matemātiska izteiksme
Pamata formula
Centrbēdzes spēka lielumu aprēķina šādi:
- F = m × r × ω²
- Kur:
- F = centrbēdzes spēks (ņūtoni)
- m = nelīdzsvarotības masa (kilogramos)
- r = masas ekscentricitātes rādiuss (metri)
- ω = leņķiskais ātrums (radiānos sekundē) = 2π × RPM / 60
Alternatīva formulēšana, izmantojot RPM
Praktiskiem aprēķiniem, izmantojot RPM:
- F (N) = U × (apgr./min./9549)²
- Kur U = disbalanss (grami-milimetri) = m × r
- Šajā veidlapā tieši tiek izmantotas disbalansa mērvienības, kas bieži sastopamas balansēšanas specifikācijās.
Galvenā atziņa: ātruma kvadrāta sakarība
Centrbēdzes spēka vissvarīgākā īpašība ir tā atkarība no griešanās ātruma kvadrāta:
- Divkāršojot ātrumu, spēks palielinās par 4× (2² = 4)
- Ātruma trīskāršošana palielina spēku par 9× (3² = 9)
- Šī kvadrātiskā sakarība izskaidro, kāpēc nelīdzsvarotība, kas ir pieņemama pie maziem ātrumiem, kļūst kritiska pie lieliem ātrumiem.
Ietekme uz vibrāciju
Spēka un vibrācijas attiecības
Centrbēdzes spēks, kas rodas no nelīdzsvarotības, izraisa vibrāciju, izmantojot šādu mehānismu:
- Rotoram pielikts rotējošs centrbēdzes spēks
- Spēks, kas tiek pārnests caur vārpstu uz gultņiem un balstiem
- Elastīgā sistēma (rotors-gultnis-pamatne) reaģē, novirzoties
- Novirze rada izmērītu vibrāciju gultņos
- Spēka un vibrācijas savstarpējā saistība ir atkarīga no sistēmas stingrības un slāpēšanas
Rezonanses laikā
Darbojoties pie kritiskais ātrums:
- Pat nelieli centrbēdzes spēki, kas rodas no atlikušā disbalansa, rada lielu vibrāciju
- Pastiprinājuma koeficients var būt 10–50× atkarībā no slāpēšana
- Šī rezonanses pastiprināšana ir iemesls, kāpēc kritiskā ātruma darbība ir bīstama.
Zem rezonanses (stingra rotora darbība)
- Vibrācija aptuveni proporcionāla spēkam
- Tāpēc vibrācija ∝ ātrums² (jo spēks ∝ ātrums²)
- Divkāršot ātrumu, vibrācijas amplitūda četrkāršojusies
Praktiski piemēri
1. piemērs: mazs ventilatora lāpstiņritenis
- Nelīdzsvarotība: 10 grami ar 100 mm rādiusu = 1000 g·mm
- Ātrums: 1500 apgr./min
- Aprēķins: F = 1000 × (1500/9549)² ≈ 24,7 N (2,5 kgf)
2. piemērs: Tas pats lāpstiņritenis ar lielāku ātrumu
- Nelīdzsvarotība: Tas pats 1000 g·mm
- Ātrums: 3000 apgr./min (dubultots)
- Aprēķins: F = 1000 × (3000/9549)² ≈ 98,7 N (10,1 kgf)
- Rezultāts: Spēks palielināts 4×, ātrums palielināts 2×
3. piemērs: Liels turbīnas rotors
- Rotora masa: 5000 kg
- Pieļaujamais disbalanss (G 2.5): 400 000 g·mm
- Ātrums: 3600 apgr./min
- Centrbēdzes spēks: F = 400 000 × (3600/9549)² ≈ 56 800 N (5,8 tonnu spēks)
- Secinājums: Pat “labi līdzsvaroti” rotori lielā ātrumā rada ievērojamus spēkus
Centrbēdzes spēks balansēšanā
Nelīdzsvarotības spēka vektors
Centrbēdzes spēks no disbalansa ir vektora lielums:
- Lielums: Nosaka pēc disbalansa lieluma un ātruma (F = m × r × ω²)
- Virziens: Vērš radiāli uz āru smago vietu virzienā
- Rotācija: Vektors griežas ar vārpstas ātrumu (1 × frekvence)
- Fāze: Spēka leņķiskais stāvoklis jebkurā brīdī
Balansēšanas princips
Līdzsvars darbojas, radot pretēju centrbēdzes spēku:
- Korekcijas svars novietots 180° leņķī no smagās vietas
- Rada vienāda un pretēja lieluma centrbēdzes spēku
- Sākotnējo un korekcijas spēku vektoru summa tuvojas nullei
- Neto centrbēdzes spēks samazināts līdz minimumam, vibrācija samazināta
Daudzplakņu balansēšana
Priekš divu plakņu balansēšana:
- Centrbēdzes spēki katrā plaknē rada gan spēkus, gan momentus
- Korekcijas svariem ir jālikvidē gan spēka nelīdzsvarotība, gan pāra nelīdzsvarotība.
- Vektoru saskaitīšana spēku summa no abām plaknēm nosaka neto spēku
Gultņu slodzes ietekme
Statiskās un dinamiskās slodzes
- Statiskā slodze: Pastāvīga gultņa slodze no rotora svara (gravitācijas)
- Dinamiskā slodze: Rotējoša slodze no centrbēdzes spēka (disbalanss)
- Kopējā slodze: Vektoru summa mainās pa perimetru, rotoram griežoties
- Maksimālā slodze: Rodas, ja statiskās un dinamiskās slodzes sakrīt
Gultņa kalpošanas laika ietekme
- Gultņa kalpošanas laiks ir apgriezti proporcionāls slodzei kubā (L10 ∝ 1/P³)
- Neliels dinamiskās slodzes pieaugums ievērojami samazina gultņu kalpošanas laiku
- Centrbēdzes spēks no disbalansa palielina gultņu slodzes
- Laba līdzsvara kvalitāte ir būtiska gultņu ilgmūžībai
Centrbēdzes spēks dažādos mašīnu tipos
Zema ātruma aprīkojums (< 1000 apgr./min)
- Centrbēdzes spēki ir relatīvi zemi
- Statiskās slodzes no gravitācijas bieži dominē
- Pieļaujamas brīvākas līdzsvara pielaides
- Var pieļaut lielu absolūto nelīdzsvarotību
Vidēja ātruma iekārtas (1000–5000 apgr./min.)
- Centrbēdzes spēki ir ievērojami un tie ir jāpārvalda
- Lielākā daļa rūpniecisko iekārtu šajā diapazonā
- Svaru kvalitātes pakāpes no G 2,5 līdz G 16, tipiskas
- Balansēšana ir svarīga gultņu kalpošanas laikam un vibrācijas kontrolei
Ātrgaitas iekārtas (> 5000 apgr./min)
- Centrbēdzes spēki dominē pār statiskajām slodzēm
- Nepieciešamas ļoti stingras līdzsvara pielaides (no G 0,4 līdz G 2,5)
- Neliela nelīdzsvarotība rada milzīgus spēkus
- Precīza balansēšana ir absolūti kritiski svarīga
Centrbēdzes spēks un kritiskie ātrumi
Spēka pastiprināšana rezonanses laikā
Plkst. kritiskie ātrumi:
- Tā pati centrbēdzes spēka ievade
- Sistēmas reakcija, ko pastiprina Q-faktors (parasti 10–50)
- Vibrācijas amplitūda ievērojami pārsniedz zem kritiskās darbības
- Parāda, kāpēc jāizvairās no kritiskiem ātrumiem
Elastīga rotora darbība
Priekš elastīgi rotori virs kritiskā ātruma:
- Vārpstas līkumi centrbēdzes spēka ietekmē
- Novirze rada papildu ekscentriskumu
- Pašcentrēšanās efekts virs kritiskā ātruma samazina gultņu slodzi
- Pretintuitīvs: vibrācija var samazināties virs kritiskā ātruma
Saistība ar balansēšanas standartiem
Pieļaujamais disbalanss un spēks
Līdzsvarotas kvalitātes pakāpes ISO 21940-11 standartā ir balstīti uz centrbēdzes spēka robežvērtībām:
- Zemāki G skaitļi samazina disbalansu
- Ierobežo proporcionālo spēku jebkurā ātrumā
- Nodrošina, ka centrbēdzes spēki paliek drošās konstrukcijas robežās
- Dažādiem iekārtu veidiem ir atšķirīgas spēka pielaides
Mērīšana un aprēķins
No vibrācijas līdz spēkam
Lai gan lauka balansēšanā spēks netiek tieši mērīts, to var novērtēt:
- Vibrācijas amplitūdas mērīšana darba ātrumā
- Novērtējiet sistēmas stingrību no ietekmes koeficienti
- Aprēķiniet spēku: F ≈ k × novirze
- Noderīgi, lai novērtētu gultņu slodzes ietekmi no disbalansa
No nelīdzsvarotības līdz spēkam
Tiešs aprēķins, ja disbalanss ir zināms:
- Izmantojiet formulu F = m × r × ω²
- Vai F = U × (RPM/9549)², kur U ir izteikts g·mm
- Nodrošina paredzamo spēku jebkuram nelīdzsvarotības daudzumam un ātrumam
- Izmanto projektēšanas aprēķinos un pielaides pārbaudē
Centrbēdzes spēks ir pamatmehānisms, ar kuru nelīdzsvarotība izraisa vibrāciju rotējošās mašīnās. Tā kvadrātiskā saistība ar ātrumu izskaidro, kāpēc līdzsvara kvalitāte kļūst arvien svarīgāka, palielinoties rotācijas ātrumam, un kāpēc pat neliels nelīdzsvarotības līmenis var radīt milzīgus spēkus un destruktīvu vibrāciju ātrgaitas iekārtās.