Forstå torsjonsanalyse
Definisjon: Hva er torsjonsanalyse?
Torsjonsanalyse er måling, evaluering og modellering av torsjonsvibrasjon—vridende svingninger rundt akselaksen — i roterende maskiners drivverk. I motsetning til lateral vibrasjon (bøying) som lett kan måles med standard akselerometre, torsjonsvibrasjon krever spesialiserte måleteknikker (tøyningsmålere, doble turtellere, laservibrometri) og analyse for å oppdage vinkelsvingninger, bestemme torsjonsegenfrekvenser og vurdere utmattingsrisiko i aksler, koblinger og gir.
Torsjonsanalyse er kritisk for stempelmotordrift, lange drivaksler, girkasser med høy effekt og VFD-motorapplikasjoner der torsjonsvibrasjon kan forårsake katastrofale aksel- eller koblingsfeil til tross for akseptable sideveis vibrasjonsnivåer. Det er en spesialisert, men viktig diagnostisk funksjon for å forhindre plutselige, uventede feil i kraftoverføringssystemer.
Hvorfor torsjonsanalyse er nødvendig
Torsjons- vs. lateral vibrasjon
- Lateral: Bøying, sideveis bevegelse, målt med standard akselerometre
- Torsjonell: Vridning rundt aksen, ingen sideveis forskyvning, usynlig for standardsensorer
- Uavhengighet: Kan ha kraftig torsjonskraft med lav lateral (og omvendt)
- Skade: Torsjonsskader kan forårsake aksel-/koblingsfeil uten forvarsel fra sideveis målinger
Feilmoduser
- Utmattingsbrudd i akselen (vanligvis 45° i forhold til aksen)
- Feil på koblingselement (girtenner, fleksible elementer)
- Brudd på tannhjul fra oscillerende belastninger
- Skade på nøkkel og kilespor fra fresing
Måleteknikker
1. Strekkmålermetode
Direkte torsjonsspenningsmåling:
- Strekkmålere festet 45° til akselaksen (maksimal skjærspenningsorientering)
- Måler skjærspenning fra vridning
- Krever sleperinger eller trådløs telemetri for roterende aksler
- Mest nøyaktig, men kompleks og dyr
- Forskning og utviklings primær bruk
2. Dobbel turtellermetode
- To optiske sensorer på forskjellige akselplasseringer
- Mål faseforskjell mellom steder
- Faseforskjell = vinkelvridning = torsjonsvibrasjon
- Kontaktløs og praktisk
- Begrenset til lavfrekvent torsjons (< 100 Hz (typisk)
3. Lasertorsjonsvibrometer
- Spesialisert laser-Doppler-system
- Måler svingninger i vinkelhastighet
- Ikke-kontakt
- Bredt frekvensområde
- Dyrt, men kraftig
4. Motorstrømanalyse
- Torsjonsvibrasjoner skaper strømsvingninger
- Analyser motorstrømspekteret
- Indirekte, men ikke-invasiv
- Nyttig screeningsverktøy
Analytisk torsjonsanalyse
Matematisk modellering
- Torsjonsmodell med klumpet masse av drivverk
- Beregn torsjons naturlige frekvenser
- Forutsi respons på eksitasjonskilder
- Identifiser kritiske hastigheter og resonanser
Eksitasjonskilder
- Stempelmotorer: Avfyringspulser skaper torsjonseksitasjon
- Girnett: Tanninngrep skaper oscillerende dreiemoment
- VFD-er: PWM-svitsjefrekvensharmoniske
- Elektrisk: Motorens polpasserings- og slipfrekvenser
Campbell-diagram for torsjons
- Plott torsjonsegenfrekvenser vs. hastighet
- Overleggsordrelinjer for eksitasjon
- Identifiser kritiske torsjonshastigheter (interferenspunkter)
- Valg av driftshastighet for guide
Kritiske applikasjoner
Stempelmotordrev
- Dieselgeneratorer
- Kompressorer for bensinmotorer
- Marin fremdrift
- Store momentpulseringer krever analyse
Lange drivaksler
- Valseverksdrift
- Marine propellaksler
- Papirmaskinens drev
- Lengde skaper lav torsjonsstivhet
Høyeffektsgirkasser
- Girkasser for vindturbiner
- Industrielle girreduksjonsgir > 1000 hk
- Girnetteksitasjon av torsjonsmoduser
VFD-motorsystemer
- Variable frekvensdrivere skaper torsjonseksitasjon
- PWM-harmoniske kan eksitere torsjonsresonanser
- Økende bekymring for spredning av VFD
Analyseresultater
Torsjonelle naturlige frekvenser
- Identifiser fra måling eller beregning
- Sammenlign med eksitasjonsfrekvenser
- Bekreft tilstrekkelig separasjon
Stressnivåer
- Beregn alternerende skjærspenning fra målt vibrasjon
- Sammenlign med materialets utholdenhetsgrenser
- Vurder utmattingsforbruket
- Avgjør om stressfaktorer er akseptable
Demping
- Mål fra respons ved torsjonsresonanser
- Vanligvis veldig lav (< 1% av kritisk)
- Lav demping betyr skarpe resonanser
Strategier for avbøting
Frekvensseparasjon
- Sørg for at torsjonsnaturveksler er atskilt fra eksitasjonsfrekvenser
- Endre akseldiameter, lengde eller koblingsstivhet
- Endre treghetsgrader (legg til svinghjul)
Dempingstillegg
- Torsjonsdempere (viskøse eller friksjonsdempere)
- Høydempende koblinger
- Reduserer resonansforsterkning
Endringer i driftshastighet
- Unngå kontinuerlig drift ved kritiske torsjonshastigheter
- Begrens hastighetsområder
- VFD-justering for å minimere eksitasjon
Torsjonsanalyse er en spesialisert vibrasjonsdisiplin som omhandler vridningssvingninger som kan forårsake katastrofale feil som er usynlige for standard lateral vibrasjonsovervåking. Selv om det krever spesialiserte måle- og analyseteknikker, er torsjonsanalyse avgjørende for stempelmotordrift, lange aksler, girkasser med høy effekt og VFD-systemer der torsjonsvibrasjoner utgjør betydelige pålitelighets- og sikkerhetsrisikoer.