Forstå sporingsfiltre
Definisjon: Hva er et sporingsfilter?
Sporingsfilter (også kalt ordresporingsfilter eller synkront filter) er et smalt båndpassfilter i vibrasjonsanalyse instrumenter som automatisk justerer senterfrekvensen for å følge et multiplum (orden) av maskinens rotasjonshastighet. For eksempel sporer et “1× sporingsfilter” kontinuerlig driftshastighetsfrekvensen, filtrerer ut alle andre frekvenser og slipper bare den grunnleggende 1×-komponenten. På samme måte følger 2×- og 3× sporingsfiltre to og tre ganger driftshastigheten.
Sporingsfiltre er viktige verktøy for å analysere utstyr med variabel hastighet, oppstarts-/friløpstransienter og for å isolere spesifikke ordrekomponenter i ordreanalyse. De muliggjør måling av amplitude og fase av synkrone komponenter selv om maskinhastigheten endres.
Hvordan sporingsfiltre fungerer
Grunnprinsipp
- Hastighetsreferanse: Turteller eller nøkkelfase gir en puls per omdreining
- Frekvensberegning: Instrumentet beregner øyeblikkelig rotasjonsfrekvens fra turteller
- Ordenmultiplikasjon: Multipliserer rotasjonsfrekvensen med ordensnummeret (1, 2, 3 osv.)
- Filtersentrering: Smalt båndpassfilter sentrert ved beregnet frekvens
- Kontinuerlig justering: Etter hvert som hastigheten endres, spores filterfrekvensen kontinuerlig
- Produksjon: Filtrert signal som kun inneholder den valgte ordrekomponenten
Filteregenskaper
- Båndbredde: Typisk ±2–10% av senterfrekvensen
- Tranghet: Avviser effektivt nærliggende frekvenser
- Sporingsfrekvens: Kan følge raskt skiftende hastigheter
- Flere filtre: Moderne instrumenter gir samtidig sporing av flere ordrer
Bruksområder
1. Analyse av oppstart og kystlinje
Primærapplikasjon for sporingsfiltre:
- Spor 1× amplitude og fase vs. hastighet under transienter
- Generere Bode-plott (amplitude og fase vs. hastighet)
- Identifisere kritiske hastigheter fra amplitudetopper
- Måle demping fra resonanstoppbredden
- Spor 2×, 3× samtidig for å identifisere flere moduser
2. Analyse av utstyr med variabel hastighet
- Oppretthold rekkefølgebaserte målinger til tross for hastighetsvariasjoner
- VFD-drevne motorer med kontinuerlig varierende hastighet
- Vindturbiner med varierende vindhastigheter
- Prosessutstyr med lastavhengige hastighetsendringer
- Muliggjør jevn trendmåling uavhengig av hastighetsvariasjoner
3. Balansering
- Spor 1×-komponent under balansering prosedyre
- Filtrer ut ikke-1×-komponenter for renere måling
- Fasemåling kun ved 1× frekvens
- Forbedrer nøyaktigheten ved å avvise andre vibrasjonskilder
4. Ordrespesifikk analyse
- Isoler spesifikke ordrer for detaljert studie
- Eksempel: Spor 2× for å overvåke progresjonen av feiljustering
- Rekkefølge for passering av sporblad i vifter/pumper
- Separate overlappende frekvenskomponenter
Fordeler med sporingsfiltre
Hastighetsuavhengighet
- Målinger som er meningsfulle uavhengig av hastighetsvariasjoner
- Sammenlign data fra forskjellige hastigheter på samme grunnlag (ordrer)
- Viktig for utstyr uten konstant hastighet
Komponentisolering
- Skiller spesifikk rekkefølge fra alle andre frekvenser
- Renere signaler enn fullspektret FFT
- Bedre signal-til-støy-forhold for ordrekomponenter
- Muliggjør presis amplitude- og fasemåling
Transient analyse
- Spor komponenter gjennom hastighetsendringer
- Kontinuerlig måling under akselerasjon/retardasjon
- Ikke behov for stabile forhold
- Avslører hastighetsavhengig atferd
Begrensninger og hensyn
Krever turteller
- Nøyaktig hastighetsreferanse er viktig
- Turtellersignalkvaliteten påvirker filterets ytelse
- Kan ikke brukes på utstyr uten hastighetsreferanse
- Puls én gang per omdreining må være pålitelig
Sporer bare synkrone komponenter
- Ikke-synkrone feil ikke fanget opp (de fleste lagerfeil)
- Elektriske frekvenser spores ikke
- Tilfeldig vibrasjon filtrert ut
- Må bruke komplementær analyse for fullstendig diagnose
Avveininger for filterbåndbredde
- Begrens filter: Bedre avvisning av tilstøtende frekvenser, men tregere respons på hastighetsendringer
- Bredt filter: Raskere sporing, men kan inkludere komponenter i nærheten
- Optimal: Vanligvis 5–10% båndbredde for de fleste applikasjoner
Sporingsfilter kontra FFT
| Trekk | FFT-analyse | Sporingsfilter |
|---|---|---|
| Hastighetskrav | Fungerer med alle hastigheter | Krever turteller |
| Hastighetsvariasjon | Krever jevn hastighet | Håndterer varierende hastighet |
| Informasjon | Fullt spektrum, alle frekvenser | Kun enkeltbestilling |
| Ikke-synkrone feil | Oppdager alle feil | Bommer på ikke-synkrone |
| Transient analyse | Vanskelig | Glimrende |
| Best for | Generell diagnostikk, steady-state | Kritisk hastighetsanalyse, variabel hastighet |
Moderne implementeringer
Digitale sporingsfiltre
- Programvarebaserte filtre i moderne analysatorer
- Flere samtidige bestillinger (1×, 2×, 3× samtidig)
- Justerbar båndbredde
- Visning i sanntid under transienter
Integrering av ordreanalyse
- Sporingsfiltre som grunnlag for omfattende ordreanalyse
- Hele ordrespekteret ekstrahert (alle ordrer samtidig)
- Fargekart som viser rekkefølge kontra hastighet
- Automatisert kritisk hastighetsdeteksjon fra ordresporingsdata
Sporingsfiltre er spesialiserte, men kraftige verktøy innen vibrasjonsanalyse, spesielt for rotordynamikk og utstyr med variabel hastighet. Ved å opprettholde fokus på spesifikke ordrer til tross for hastighetsendringer, muliggjør sporingsfiltre transientanalyse og hastighetsuavhengig komponentovervåking som ville være umulig med standard FFT-teknikker, noe som gjør dem essensielle for identifisering av kritisk hastighet og avansert maskindiagnostikk.