Zrozumienie przetworników prędkości
Definicja: Czym jest przetwornik prędkości?
Przetwornik prędkości (nazywany również wezomierz, czujnik sejsmiczny lub czujnik z ruchomą cewką) jest samogenerującym się wibracja czujnik wytwarzający napięcie wyjściowe wprost proporcjonalne do drgań prędkość Bez konieczności zewnętrznego zasilania ani kondycjonowania sygnału. Działa w oparciu o zasadę indukcji elektromagnetycznej – magnes zawieszony na sprężynach porusza się względem cewki w momencie wystąpienia drgań, generując napięcie proporcjonalne do prędkości względnej między cewką a magnesem, która jest równa prędkości drgań.
Przetworniki prędkości były dominującym czujnikiem drgań w latach 50. i 80. XX wieku i nadal są stosowane w stałych instalacjach monitorujących oraz niektórych urządzeniach przenośnych. Zostały jednak w dużej mierze zastąpione przez akcelerometry w nowych instalacjach ze względu na mniejsze rozmiary akcelerometrów, szerszy zakres częstotliwości i wyższą częstotliwość wymaganą do wykrywania uszkodzeń łożysk.
Zasada działania
Indukcja elektromagnetyczna
- Magnes trwały zawieszony na sprężynach wewnątrz cewki
- Wibracje powodują ruch obudowy i cewki
- Bezwładność magnesu utrzymuje go w stanie względnej stacjonarności (powyżej rezonansu)
- Ruch względny między cewką a magnesem
- Ruch indukuje napięcie w cewce (prawo Faradaya: V ∝ prędkość)
- Napięcie wyjściowe wprost proporcjonalne do prędkości drgań
Samogenerujący się
- Nie wymaga zewnętrznego zasilania
- Transdukcja pasywna
- Proste połączenie (dwa przewody)
- Wbudowana odporność na awarie (brak problemów z zanikiem zasilania)
Charakterystyka
Odpowiedź częstotliwościowa
- Granica niskiej częstotliwości: Częstotliwość naturalna (zwykle 8-15 Hz)
- Zakres użytkowy: Powyżej 2× częstotliwości naturalnej (minimum 16-30 Hz)
- Granica wysokiej częstotliwości: Zwykle 1-2 kHz
- Odpowiedź płaska: Szeroki, płaski obszar w zasięgu użytkowym
- Najlepsze dla: 10-1000 Hz (częstotliwości maszyn ogólnych)
Wrażliwość
- Typowo: 10–500 mV na cal/sek. (400–20 000 mV na mm/s)
- Typowe: 100 mV/in/s lub 4000 mV/mm/s
- Wyższa czułość w zastosowaniach o niskim poziomie wibracji
- Niższa czułość w przypadku pomiarów o dużym natężeniu drgań
Rozmiar i waga
- Stosunkowo duże (50-100 mm długości, 25-40 mm średnicy)
- Ciężki (typowo 100-500 gramów)
- Znacznie większe niż akcelerometry
- Masa może mieć wpływ na pomiary lekkich konstrukcji
Zalety
Bezpośrednie wyjście prędkości
- Bezpośrednio mierzy prędkość drgań (bez konieczności całkowania)
- Zgodny ze specyfikacją normy ISO (prędkość RMS)
- Proste przetwarzanie sygnału
- Naturalne dla analizy opartej na prędkości
Samogenerujący się
- Nie wymaga zasilania
- Proste połączenie dwuprzewodowe
- Nie może zawieść z powodu utraty zasilania
- Niższy koszt systemu (nie wymaga zasilania)
Dobra odpowiedź niskich częstotliwości
- Możliwość użycia w zakresie 10-15 Hz (lepsza niż wiele akcelerometrów)
- Nadaje się do maszyn o niskiej prędkości (do ~600 obr./min)
- Naturalne dla zastosowań odpowiadających zakresowi częstotliwości
Wady
Ograniczona odpowiedź wysokoczęstotliwościowa
- Zwykle ograniczone do maksymalnie 1-2 kHz
- Nie można wykryć usterek łożysk o wysokiej częstotliwości (5-20 kHz)
- Nieodpowiednie do analizy koperty
- Główne ograniczenia w porównaniu z akcelerometrami
Rozmiar i waga
- Duże, ciężkie czujniki
- Trudny do zamontowania na małych maszynach
- Obciążenie masowe wpływa na lekkie konstrukcje
- Mniej przenośne niż akcelerometry
Kruchość
- Sprężyny wewnętrzne i ruchomy magnes mogą ulec uszkodzeniu w wyniku wstrząsu
- Wrażliwy na radzenie sobie z nadużyciami
- Może ulec uszkodzeniu w wyniku upuszczenia
- Więcej konserwacji niż w przypadku akcelerometrów półprzewodnikowych
Ograniczenia temperaturowe
- Siła magnesu maleje wraz z temperaturą
- Zwykle ograniczone do 120°C
- Mniejsze możliwości niż akcelerometry w trybie ładowania
Gdzie nadal używane
Trwałe instalacje legacy
- Starsze systemy monitorowania turbomaszyn
- Wymiana w naturze istniejących instalacji
- Utrzymuje kompatybilność z istniejącymi systemami
Zastosowania o niskiej częstotliwości
- Sprzęt o bardzo niskiej prędkości (< 300 obr./min)
- Gdzie zakres częstotliwości 10-1000 Hz jest odpowiedni
- Proste monitorowanie prędkości bez konieczności stosowania wysokich częstotliwości
Wymagania szczegółowe
- Gdzie potrzebna jest samogenerująca się przewaga
- Wymagania bezpieczeństwa wewnętrznego (bez zasilania)
- Preferowany bezpośredni sygnał wyjściowy prędkości
Montowanie
Metody
- Montaż na kołkach do otworów gwintowanych (najczęściej spotykany)
- Montaż uchwytu z płytkami adapterowymi
- Montaż magnetyczny (jeśli powierzchnia magnetyczna i czujnik nie są zbyt ciężkie)
Rozważania
- Niezbędne jest sztywne mocowanie (ciężki czujnik)
- Mocno dokręć, aby zapobiec drganiom czujnika
- Sprawdź, czy powierzchnia montażowa jest płaska i czysta
- Odciążenie kabla zapobiegające jego wyciąganiu
Nowoczesne alternatywy
Dlaczego akcelerometry są preferowane
- Znacznie mniejszy i lżejszy
- Szeroki zakres częstotliwości (0,5 Hz – 50 kHz)
- Lepsze wykrywanie wad łożysk
- Bardziej wytrzymały
- Niższy koszt
- Trend w branży w kierunku akcelerometrów
Integracja jako alternatywa
- Zmierz przyspieszenie, zintegruj z prędkością
- Umożliwia pomiar prędkości z wykorzystaniem zalet akcelerometru
- Nowoczesne instrumenty zapewniają przejrzystość integracji
Kalibracja i konserwacja
Kalibracja
- Kalibracja stołu wibracyjnego
- Sprawdź czułość (mV/in/s lub mV/mm/s)
- Sprawdź odpowiedź częstotliwościową
- Typowa coroczna kalibracja dla zastosowań krytycznych
Konserwacja
- Ostrożnie obchodź się z produktem (unikaj upadków i wstrząsów)
- Sprawdź stan kabla
- Sprawdź bezpieczeństwo montażu
- Okresowo testuj wyjście
- Wymień, jeśli wrażliwość lub reakcja ulegną zmianie
Przetworniki prędkości, choć tracą na znaczeniu w nowych instalacjach, pozostają ważnymi czujnikami w istniejących systemach stałego monitoringu i niektórych zastosowaniach niskoczęstotliwościowych. Zrozumienie ich działania, zalet i ograniczeń jest niezbędne do utrzymania starszych systemów i podejmowania świadomych decyzji o wyborze czujników, gdy przetworniki prędkości mogą nadal stanowić optymalny wybór w przypadku określonych wymagań dotyczących niskiej częstotliwości, autonomicznego zasilania lub kompatybilności.