Zrozumienie pękniętych prętów wirnika
Definicja: Czym są złamane pręty wirnika?
Złamane pręty wirnika Są to całkowite pęknięcia prętów przewodzących w wirnikach silników indukcyjnych klatkowych. Jest to zasadniczo ten sam stan, co wady prętów wirnika ale szczególnie podkreśla całkowite pęknięcie pręta, a nie pęknięcia lub połączenia o wysokiej rezystancji. Gdy jeden lub więcej prętów pęka, prąd elektryczny nie może przepływać przez te pręty, co powoduje asymetrię elektromagnetyczną, która powoduje charakterystyczne wibracja i aktualne podpisy z wstęgi boczne Na częstotliwość poślizgu odstępy wokół prędkości biegu.
Złamane pręty wirnika są szczególnie podstępne, ponieważ powodują kaskadowe awarie: jeden złamany pręt zwiększa natężenie prądu i naprężenie w sąsiednich prętach, powodując ich stopniowe zużycie. Jeśli nie zostanie wykryty wcześnie (pojedynczy złamany pręt), stan może szybko się pogorszyć, powodując wiele złamanych prętów i katastrofalną awarię wirnika, wymagającą wymiany silnika.
Jak pękają pręty wirnika
Zmęczenie cieplne (najczęstsze)
Powtarzające się cykle grzania i chłodzenia:
- Aktualny stan uruchomienia: Podczas rozruchu silnika prąd wirnika 5-7× normalny (stan zablokowania wirnika)
- Rozszerzalność cieplna: Pręty aluminiowe znacznie się rozszerzają (współczynnik 23 µm/m/°C)
- Ograniczenie: Rdzeń żelazny rozszerza się w mniejszym stopniu (12 µm/m/°C), co ogranicza rozszerzalność pręta
- Stres: Różnicowe rozszerzanie powoduje naprężenia cieplne w prętach
- Zmęczenie: Powtarzające się cykle rozruchu powodują zmęczenie niskocykliczne
- Inicjacja pęknięcia: Zwykle na połączeniu pręta z pierścieniem końcowym (punkt największego naprężenia)
Naprężenie mechaniczne
- Siły odśrodkowe przy dużych prędkościach
- Siły elektromagnetyczne podczas pracy i rozruchu
- Wibracje ze źródeł zewnętrznych
- Obciążenie udarowe podczas rozruchu lub zmian obciążenia
Wady produkcyjne
- Porowatość: Pustki w wirnikach aluminiowych odlewanych
- Słabe wiązanie: Niewystarczające połączenie pręta z rdzeniem
- Zawartość materiału: Zanieczyszczenia w odlewach
- Połączenia pierścieniowe słabego końca: Słabe połączenia pręta z pierścieniem końcowym
Warunki pracy
- Częste uruchamianie: Każdy start to zdarzenie stresu termicznego i mechanicznego
- Obciążenia o dużej bezwładności: Długie czasy przyspieszania zwiększają naprężenie pręta
- Usługa cofania: Zatykanie powoduje powstawanie ekstremalnych prądów
- Jednofazowe: Praca z jedną utraconą fazą powoduje przeciążenia prętów wirnika
Charakterystyczny podpis wstęgi bocznej
Dlaczego pojawiają się pasma boczne
Charakterystyczny wzór diagnostyczny:
- Złamany pręt nie może przewodzić prądu, co powoduje asymetrię elektryczną
- Asymetria obraca się z częstotliwością poślizgu (różnica między prędkością synchroniczną a prędkością wirnika)
- Tworzy pulsację momentu obrotowego z częstotliwością 2× poślizgu
- Pulsacja momentu obrotowego moduluje drgania 1× wynikające z niewyważenia mechanicznego
- Wynik: pasma boczne przy prędkości biegu ± przedziały częstotliwości poślizgu
Wzór wibracji
- Szczyt Centralny: 1× prędkość biegu (fr)
- Dolna wstęga boczna: fr – fs (gdzie fs = częstotliwość poślizgu)
- Górna wstęga boczna: fr + fs
- Wiele pasm bocznych: fr ± 2fs, fr ± 3fs w miarę wzrostu nasilenia
- Symetria: Pasma boczne symetryczne wokół piku 1×
Przykład
Silnik 4-biegunowy, 60 Hz przy pełnym obciążeniu:
- Prędkość synchroniczna: 1800 obr./min
- Rzeczywista prędkość: 1750 obr./min (29,17 Hz)
- Poślizg: 50 obr./min (0,833 Hz)
- Szczyt drgań występuje przy: 28,3 Hz, 29,17 Hz, 30,0 Hz
- Złamany pręt potwierdzony symetrycznymi pasmami bocznymi przy ±0,833 Hz
Aktualny podpis (MCSA)
Analiza prądu silnika wykazuje podobny wzorzec:
- Szczyt Centralny: Częstotliwość linii (50 lub 60 Hz)
- Wstęgi boczne: fline ± 2fs (uwaga: 2× częstotliwość poślizgu w prądzie, nie 1×)
- Przykład: Silnik 60 Hz z poślizgiem 1 Hz → pasma boczne przy 58 Hz i 62 Hz
- Korzyść: Nieinwazyjny, może monitorować w sposób ciągły
- Wrażliwość: Często wykrywa złamane pręty wcześniej niż drgania
Etapy progresji
Pojedynczy złamany pręt
- Pojawiają się małe pasma boczne (20-40% o 1× piku)
- Nieznaczne pulsowanie momentu obrotowego (może być niezauważalne)
- Wydajność silnika prawie normalna
- Może działać przez miesiące z monitorowaniem
- Należy zaplanować wymianę
Wiele sąsiadujących z sobą złamanych prętów
- Silne pasma boczne (> 50% 1× szczytu)
- Zauważalne pulsowanie momentu obrotowego
- Zwiększony poślizg i temperatura
- Przyspieszenie postępu w miarę przegrzewania się sąsiednich prętów
- Pilna wymiana (termin realizacji: kilka tygodni)
Ciężki stan
- Pasma boczne mogą przekraczać amplitudę szczytową 1×
- Silne pulsacje momentu obrotowego wpływające na napędzany sprzęt
- Wysokie wibracje i temperatura
- Ryzyko uszkodzenia pierścienia końcowego lub całkowitego uszkodzenia wirnika
- Wymagana natychmiastowa wymiana
Najlepsze praktyki wykrywania
Analiza drgań
- Użyj FFT o wysokiej rozdzielczości (< 0,2 Hz rozdzielczości) w celu rozróżnienia pasm bocznych
- Silnik testowy pod obciążeniem (bardziej widoczne pasma boczne przy przepływie prądu)
- Oblicz oczekiwaną częstotliwość poślizgu dla silnika
- Widmo poszukiwań pasm bocznych symetrycznych przy ±fs około 1×
- Amplituda pasma bocznego trendu w czasie
Testowanie MCSA
- Zaciskowe sondy prądowe na przewodach silnika
- Zdobądź aktualny przebieg i oblicz FFT
- Szukaj pasm bocznych przy fline ± 2fs
- Porównaj ze zdrową bazą motoryczną
- Możliwość wykrycia objawów wibracji jeszcze przed ich ustąpieniem
Działania korygujące
Natychmiastowa odpowiedź
- Zwiększ częstotliwość monitorowania (miesięcznie → tygodniowo → codziennie)
- Szybkość wzrostu amplitudy wstęgi bocznej śladu
- Zamów zapasowy silnik lub zaplanuj wymianę wirnika
- Jeśli to możliwe, skróć cykl pracy (minimalizacja uruchomień)
- Udokumentuj postęp analizy awarii
Opcje naprawy
- Wymiana wirnika: Najbardziej niezawodny w przypadku dużych silników (> 100 KM)
- Regeneracja wirnika: Warsztaty specjalistyczne mogą przetapiać wirniki aluminiowe
- Wymiana silnika: Często najbardziej ekonomiczne rozwiązanie dla małych silników (< 50 KM)
- Badanie przyczyn źródłowych: Określ przyczynę pęknięcia prętów, aby zapobiec ponownemu wystąpieniu problemu
Zapobieganie
- Aby zmniejszyć prąd rozruchowy i obciążenie cieplne, należy stosować rozruszniki miękkie lub przetwornice częstotliwości.
- Ogranicz częstotliwość początkową dla obciążeń o dużej bezwładności
- Określ silniki o znamionowym cyklu pracy (silniki o częstym rozruchu do pracy o dużej liczbie cykli)
- Zapewnij odpowiednią wentylację i chłodzenie silnika
- Zabezpieczenie przed warunkami jednofazowymi
Złamane pręty wirnika, choć odpowiadają za zaledwie 10–15% awarii silnika, tworzą charakterystyczne sygnatury częstotliwości poślizgu wstęgi bocznej, które umożliwiają niezawodne wczesne wykrywanie poprzez analizę drgań lub prądu. Zrozumienie mechanizmu zmęczenia cieplnego, rozpoznanie charakterystycznego wzoru wstęgi bocznej i wdrożenie monitorowania stanu umożliwia planową wymianę silnika, zanim awaria pojedynczego pręta przerodzi się w katastrofalną awarię wielu prętów i wydłuży nieplanowany przestój.