Zrozumienie systemów ochrony maszyn
Definicja: Czym jest ochrona maszyn?
Ochrona maszyn (nazywane również ochroną sprzętu lub zabezpieczeniem maszyn) odnosi się do systemów monitorowania i kontroli, które automatycznie wykrywają niebezpieczne warunki pracy (wibracja przekroczenia bezpiecznych limitów, nadmiernej temperatury, nieprawidłowego ciśnienia) i podejmują działania ochronne (alarmy, wyłączenia), aby zapobiec katastrofalnym uszkodzeniom sprzętu, zagrożeniom bezpieczeństwa lub wyciekom do środowiska. Systemy zabezpieczeń priorytetowo traktują zapobieganie uszkodzeniom, a nie utrzymanie produkcji, wdrażając rozwiązania zabezpieczające przed awariami, w których awarie czujników lub zasilania powodują bezpieczne wyłączenie, a nie kontynuację pracy.
Ochrona maszyn różni się od monitorowanie stanu (który śledzi stan sprzętu na potrzeby planowania konserwacji): systemy zabezpieczeń zapewniają natychmiastową reakcję awaryjną, wykonując automatyczne wyłączenia w ciągu kilku sekund w przypadku przekroczenia progów krytycznych, podczas gdy monitorowanie stanu zapewnia wczesne ostrzeżenia z wyprzedzeniem tygodniowym lub miesięcznym w celu zaplanowania interwencji.
Komponenty systemu ochrony
Czujniki (zainstalowane na stałe)
- Sondy zbliżeniowe pomiar przemieszczenia wału
- Akcelerometry na obudowach łożysk
- Czujniki temperatury (RTD, termopary)
- Przetworniki ciśnienia i przepływu
- Czujniki położenia osiowego
- Zwykle redundantne (2 lub 3 czujniki na pomiar)
Sprzęt monitorujący
- Dedykowany procesor systemu ochrony
- Przetwarzanie sygnałów w czasie rzeczywistym
- Logika głosowania (2 z 2 lub 2 z 3)
- Wyjścia przekaźnikowe do wyłączania
- Oddzielone od DCS/PLC w celu zapewnienia niezależności
Logika wyłączania i siłowniki
- Układy wyzwalające okablowane (nie tylko programowe)
- Zawory elektromagnetyczne do wyłączania turbin
- Wyłączniki automatyczne do wyłączania silników
- Konstrukcja odporna na awarie (utrata zasilania powoduje wyłączenie)
Norma API 670
Wymagania dla turbomaszyn
Norma branżowa dotycząca ochrony maszyn:
- Obowiązkowe dla turbosprężarek > 10 000 KM
- Określa typy i ilości czujników
- Definiuje logikę głosowania i redundancję
- Ustawia czas alarmu i opóźnienia zadziałania
- Wymaga niezależnej kontroli procesu
Typowa konfiguracja czujnika (zgodnie z API 670)
- Wibracje promieniowe: 2 zestawy sond zbliżeniowych XY (4 sondy na łożysko)
- Pozycja osiowa: 2 sondy przemieszczenia osiowego
- Kluczowy: 2 czujniki odniesienia fazowego
- Temperatura łożyska: 2 czujniki temperatury na łożysko
- Całkowity: Typowo 12-20 kanałów na maszynę
Ochrona a monitorowanie stanu
| Aspekt | Monitorowanie stanu | System ochrony |
|---|---|---|
| Zamiar | Wczesne wykrywanie błędów w celu planowania | Zapobiegaj katastrofalnym szkodom |
| Czas reakcji | Godziny do tygodni | Towary drugiej jakości |
| Progi | Niższy (wczesne ostrzeżenie) | Wyższy (bezpośrednie zagrożenie) |
| Akcje | Powiadomienia, zlecenia robocze | Automatyczne wyłączanie |
| Niezawodność | Dokładność jest ważna | Krytyczny stan awaryjny |
| Nadmierność | Fakultatywny | Obowiązkowy |
Integracja
- Nowoczesne systemy łączą w sobie obie funkcje
- Te same czujniki służą ochronie i CM
- Różne poziomy przetwarzania i alarmów
- Ścieżki ochrony niezależne i zintegrowane
Parametry ochrony
Wibracje
- Przemieszczenie wału: Pomiar sondą zbliżeniową, typowy skok 25 mil (635 µm) pp
- Prędkość obudowy łożyska: Typowy czas zadziałania 0,5–0,6 cala/s (12–15 mm/s)
- Przyśpieszenie: Do ochrony przed wysokimi częstotliwościami
Pozycja
- Pozycja osiowa: Wypadki spowodowane nadmiernym ruchem wału (awaria łożyska oporowego)
- Rozszerzenie różnicowe: Wzrost wirnika i obudowy
- Ekscentryczność: Pozycja wirnika w luzie łożyska
Temperatura
- Temperatura metalu łożyska (typowo 110-120°C)
- Temperatura oleju spustowego łożyska
- Temperatury uzwojenia
Głosowanie i redundancja
2 z 2 (logika AND)
- Oba czujniki muszą się zgodzić na zadziałanie
- Zapobiega przypadkowym zadziałaniom spowodowanym awarią pojedynczego czujnika
- Ryzyko: Oba czujniki muszą działać (brak ochrony, jeśli oba zawiodą)
2 z 3 (większość)
- Zgodność dwóch z trzech czujników powoduje zadziałanie
- Najlepsza niezawodność (toleruje awarię jednego czujnika)
- Droższe (trzy czujniki)
- Preferowany do zastosowań krytycznych
Omijanie i testowanie
- Możliwość pomijania poszczególnych kanałów w celu testowania/konserwacji
- Nie można ominąć wszystkich kanałów ochronnych jednocześnie
- Sterowanie obejściem zamykane na klucz
- Automatyczne resetowanie obejścia po upływie określonego czasu
Testowanie i konserwacja
Testowanie funkcjonalne
- Okresowe pełne testy systemu (kwartalnie lub rocznie)
- Symulacja warunków podróży
- Sprawdź, czy wyłączenie zostało wykonane
- Przetestuj wszystkie redundantne kanały
- Wyniki dokumentu
Kalibracja czujnika
- Rocznie lub zgodnie ze specyfikacją
- Weryfikacja punktu nastawy podróży
- Testowanie czasu reakcji systemu
- Prowadzenie dokumentacji kalibracji
Konserwacja systemu
- Utrzymuj czujniki w czystości i utrzymuj je w dobrym stanie
- Sprawdź zasilacze
- Sprawdź działanie przekaźnika i siłownika
- Aktualizuj oprogramowanie/oprogramowanie sprzętowe w razie potrzeby
Systemy ochrony maszyn stanowią sieć bezpieczeństwa zapobiegającą katastrofalnym awariom sprzętu poprzez automatyczne wyłączanie w przypadku wykrycia niebezpiecznych warunków. Monitorowanie stanu zapewnia wczesne ostrzeżenia przed planowaną konserwacją, a systemy ochrony zapewniają natychmiastową reakcję awaryjną, co czyni je obowiązkowymi elementami bezpieczeństwa w przypadku krytycznych turbomaszyn i cennych urządzeń wirujących, w których awarie mogą mieć poważne konsekwencje operacyjne, bezpieczeństwa lub środowiskowe.