Zrozumienie usterek silników elektrycznych
Definicja: Czym są wady silnika?
Wady silnika Są to usterki i awarie silników elektrycznych, w tym problemy mechaniczne (awarie łożysk, styk wirnika ze stojanem, problemy z wałem), problemy elektromagnetyczne (pęknięcia prętów wirnika, awarie uzwojeń stojana, nieregularności szczeliny powietrznej) oraz złożone problemy elektromechaniczne. Wady te tworzą charakterystyczne wibracja i sygnatury elektryczne, które można wykryć za pomocą analiza drgań, analiza sygnatury prądu silnika (MCSA) i obrazowanie termiczne.
Silniki elektryczne należą do najczęściej spotykanych maszyn w zakładach przemysłowych, a ich awarie powodują znaczne nieplanowane przestoje i koszty konserwacji. Zrozumienie specyficznych dla silników przyczyn usterek i technik diagnostycznych umożliwia wczesne ich wykrycie i zaplanowanie konserwacji, zapobiegając katastrofalnym awariom i optymalizując niezawodność silników.
Kategorie usterek silnika
1. Wady mechaniczne (wspólne dla wszystkich maszyn wirujących)
- Brak równowagi: Asymetria masy wirnika, 1× wibracje
- Awarie łożysk: Najczęstsza usterka silnika (~50% awarii silnika)
- Niewspółosiowość: Niewspółosiowość sprzęgła silnika z obciążeniem, 2× wibracje
- Luz mechaniczny: Luźne mocowanie, dzwon końcowy lub elementy wirnika
- Problemy z wałem: Wygięte lub pęknięte wały
2. Wady elektromagnetyczne (specyficzne dla silnika)
Wady elektryczne wirnika
- Złamane pręty wirnika: Pęknięte pręty przewodzące w wirnikach klatkowych (10-15% awarii silnika)
- Pęknięte pierścienie końcowe: Pęknięcia pierścieni zwarciowych łączących pręty wirnika
- Porowatość wirnika: Pustki w odlewanym wirniku wpływające na właściwości elektryczne
- Połączenia o wysokiej wytrzymałości: Słabe połączenia między prętami i pierścieniami końcowymi
Wady elektryczne stojana
- Awarie uzwojeń: Awarie izolacji, zwarcia międzyzwojowe, zwarcia międzyfazowe (30-40% awarii silnika)
- Usterki uziemienia: Uszkodzenie izolacji uzwojenia ramy
- Uszkodzenie cewki: Degradacja termiczna, uszkodzenia mechaniczne, zanieczyszczenia
Problemy z szczeliną powietrzną
- Wirnik mimośrodowy: Nierównomierna szczelina powietrzna spowodowana produkcją lub zużyciem
- Tarcie: Kontakt wirnika ze stojanem spowodowany awarią łożyska lub brakiem współosiowości
- Przyciąganie magnetyczne: Niezrównoważone siły magnetyczne wynikające z asymetrii szczeliny powietrznej
3. Połączone wady elektromechaniczne
- Problemy termiczne: Przegrzanie spowodowane przeciążeniem, słabą wentylacją lub usterkami elektrycznymi
- Problemy z wentylacją: Zablokowane lub uszkodzone wentylatory chłodzące
- Połączenie elektryczności i mechaniki: Usterki elektryczne powodujące drgania mechaniczne i odwrotnie
Sygnatury wibracyjne usterek silnika
Złamane pręty wirnika
Jedna z najważniejszych wad specyficznych dla motoryki:
- Częstotliwość: Pasma boczne wokół prędkości biegu w odstępie ±(częstotliwość poślizgu)
- Wzór: 1× ± fs, gdzie fs = częstotliwość poślizgu (zwykle 1–3 Hz dla silników 60 Hz)
- Modulacja amplitudy: Prąd i moment obrotowy zmieniają się z częstotliwością równą 2× częstotliwości poślizgu
- Zależność od obciążenia: Pasma boczne są bardziej widoczne pod obciążeniem
- Postęp: Amplituda wzrasta wraz ze wzrostem liczby pękających prętów
Problemy ze stojanem
- Częstotliwość: 2× częstotliwość linii (120 Hz dla silników 60 Hz, 100 Hz dla silników 50 Hz)
- Przyczyna: Asymetria siły magnetycznej wynikająca z uszkodzeń uzwojeń
- Dodatkowy: Można zobaczyć harmoniczne częstotliwości linii
- Szum elektromagnetyczny: Słyszalny szum przy częstotliwości linii 2×
Wirnik mimośrodowy (zmiana szczeliny powietrznej)
- Częstotliwości: Częstotliwość przejścia bieguna i jej harmoniczne
- Wzór: (Liczba biegunów × prędkość biegu) ± prędkość biegu
- Nierównowaga magnetyczna: Tworzy drgania promieniowe nawet przy wyważeniu mechanicznym
- Połączony efekt: Zarówno mechaniczne (mimośrodowość), jak i elektromagnetyczne (zmienna niechęć)
Metody wykrywania
Analiza drgań
- Standardowa FFT: Identyfikuje wady mechaniczne i częstotliwości elektromagnetyczne
- Analiza wstęgi bocznej: Krytyczne dla wykrywania problemów z prętami wirnika i szczeliną powietrzną
- Częstotliwości łożysk: Analiza koperty do wykrywania wad łożysk
- Popularne: Śledź amplitudy w czasie, aby wykryć rozwijające się usterki
Analiza sygnatury prądu silnika (MCSA)
- Analiza widma częstotliwości prądu linii silnikowej
- Wykrywa usterki elektryczne bez czujników wibracji
- Szczególnie skuteczny w przypadku uszkodzeń prętów wirnika i uzwojeń stojana
- Można to zrobić online, bez zakłócania pracy
- Uzupełnia analizę drgań
Obrazowanie termiczne
- Kamery na podczerwień wykrywają gorące punkty
- Wady uzwojenia wskazują na lokalne nagrzewanie
- Zablokowania wentylacji widoczne jako obszary gorące
- Problemy z łożyskami wskazują na podwyższoną temperaturę łożysk
- Warunki przeciążenia wskazują na ogólny wzrost temperatury
Testowanie elektryczne
- Rezystancja izolacji: Badanie megaomomierzem ujawnia pogorszenie stanu uzwojenia
- Wskaźnik polaryzacji: Wskazuje stan izolacji
- Testowanie Hipot: Sprawdza integralność izolacji pod wysokim napięciem
- Saldo bieżące: Zmierz prąd w każdej fazie (brak równowagi wskazuje na problemy)
Typowe statystyki awarii silników
Zrozumienie częstotliwości względnych pomaga ustalić priorytety monitorowania:
- Awarie łożysk: ~50% awarii silnika
- Uszkodzenia uzwojenia stojana: ~30-35%
- Wady wirnika: ~10-15%
- Czynniki zewnętrzne: ~5% (zanieczyszczenie, środowisko, itp.)
Strategie konserwacji zapobiegawczej
Monitorowanie stanu
- Kwartalne lub miesięczne badania wibracji
- Ciągły monitoring silników krytycznych
- Badania termowizyjne (roczne lub półroczne)
- Analiza prądu silnika (okresowa lub ciągła)
- Monitorowanie wszystkich parametrów w celu wczesnego wykrywania zmian
Rutynowa konserwacja
- Smarowanie: Smaruj łożyska zgodnie z harmonogramem (zwykle co 6–12 miesięcy)
- Czyszczenie: Usuń kurz i zanieczyszczenia z kanałów chłodzących
- Dokręcanie: Sprawdź śruby mocujące i połączenia zaciskowe
- Kontrola: Kontrola wizualna pod kątem uszkodzeń, przegrzania, zanieczyszczeń
- Testowanie: Okresowe badanie rezystancji izolacji
Równoważenie i wyrównanie
- Utrzymuj dobry jakość równowagi aby zminimalizować obciążenia łożysk
- Precyzja wyrównanie wałów do napędzanego sprzętu
- Sprawdzaj ustawienie kół okresowo (raz w roku lub po konserwacji)
Analiza przyczyn źródłowych
W przypadku awarii silnika należy zidentyfikować jej przyczynę, aby zapobiec jej ponownemu wystąpieniu:
Awarie łożysk
- Zbadać: Odpowiednie smarowanie, źródła zanieczyszczeń, wyrównanie, poziom drgań
- Najczęstsze przyczyny: Nadmierne smarowanie, niewłaściwy rodzaj smaru, nieprawidłowe ustawienie, nadmierne wibracje
Awarie elektryczne
- Zbadać: Warunki pracy, jakość napięcia, współczynnik wypełnienia, adekwatność chłodzenia
- Najczęstsze przyczyny: Przeciążenie, asymetria napięcia, zasilanie jednofazowe, zablokowane chłodzenie
Awarie mechaniczne
- Zbadać: Charakterystyka obciążenia, jakość instalacji, środowisko pracy
- Najczęstsze przyczyny: Obciążenia udarowe, niewspółosiowość, nieprawidłowa instalacja, zanieczyszczone środowisko
Zastosowania i standardy branżowe
- NEMA MG-1: Normy dotyczące wydajności i testowania silników
- IEC 60034: Międzynarodowe normy dotyczące silników, w tym limity drgań
- IEEE 43: Normy testowania izolacji
- ISO 20816: Kryteria intensywności drgań dla silników elektrycznych
Usterki silników elektrycznych stanowią znaczną część awarii urządzeń przemysłowych. Zrozumienie charakterystycznych cech usterek mechanicznych, elektrycznych i elektromagnetycznych, w połączeniu z kompleksowym monitorowaniem stanu z wykorzystaniem analizy drgań, analizy prądu i obrazowania termicznego, umożliwia wczesne wykrywanie usterek i wdrażanie strategii konserwacji predykcyjnej, które maksymalizują niezawodność silników i minimalizują nieplanowane przestoje.