Visão geral

Na prática, o balanceamento de rotores quase nunca se resume simplesmente a calcular e instalar um contrapeso. Formalmente, o algoritmo é bem conhecido e o instrumento realiza todos os cálculos automaticamente, mas o resultado final depende muito mais do comportamento do próprio objeto do que do dispositivo de balanceamento. É por isso que, no trabalho real, surgem constantemente situações em que o balanceamento "não funciona", os coeficientes de influência mudam, a vibração se torna instável e o resultado não é repetível de uma execução para outra.

Vibrações lineares e não lineares, suas características e métodos de balanceamento

O balanceamento bem-sucedido requer a compreensão de como um objeto reage à adição ou remoção de massa. Neste contexto, os conceitos de objetos lineares e não lineares desempenham um papel fundamental. Entender se um objeto é linear ou não linear permite a seleção da estratégia de balanceamento correta e ajuda a atingir o resultado desejado.

Objetos lineares ocupam um lugar especial neste campo devido à sua previsibilidade e estabilidade. Eles permitem o uso de métodos de diagnóstico e balanceamento simples e confiáveis, tornando seu estudo um passo importante no diagnóstico de vibração.

Objetos lineares versus objetos não lineares

A maioria desses problemas tem origem em uma distinção fundamental, porém frequentemente subestimada, entre objetos lineares e não lineares. Um objeto linear, do ponto de vista do balanceamento, é um sistema no qual, a uma velocidade de rotação constante, a amplitude da vibração é proporcional ao grau de desbalanceamento, e a fase da vibração acompanha a posição angular da massa desbalanceada de forma estritamente previsível. Nessas condições, o coeficiente de influência é um valor constante. Todos os algoritmos padrão de balanceamento dinâmico, incluindo os implementados no Balanset-1A, são projetados precisamente para tais objetos.

Para um objeto linear, o processo de balanceamento é previsível e estável. A instalação de um peso de teste produz uma mudança proporcional na amplitude e na fase da vibração. Repetições do processo resultam no mesmo vetor de vibração, e o peso de correção calculado permanece válido. Tais objetos são adequados tanto para balanceamento único quanto para balanceamento em série utilizando coeficientes de influência armazenados.

Um objeto não linear comporta-se de maneira fundamentalmente diferente. O próprio princípio do cálculo de balanceamento é violado. A amplitude da vibração deixa de ser proporcional ao desbalanceamento, a fase torna-se instável e o coeficiente de influência varia dependendo da massa do peso de teste, do modo de operação ou mesmo do tempo. Na prática, isso se manifesta como um comportamento caótico do vetor de vibração: após a instalação de um peso de teste, a variação da vibração pode ser muito pequena, excessiva ou simplesmente irrepetível.

O que são objetos lineares?

Um objeto linear é um sistema onde a vibração é diretamente proporcional à magnitude do desequilíbrio.

Um objeto linear, no contexto do balanceamento, é um modelo idealizado caracterizado por uma relação diretamente proporcional entre a magnitude do desequilíbrio (massa desbalanceada) e a amplitude da vibração. Isso significa que, se o desequilíbrio for duplicado, a amplitude da vibração também duplicará, desde que a velocidade de rotação do rotor permaneça constante. Por outro lado, reduzir o desequilíbrio diminuirá proporcionalmente as vibrações.

Ao contrário dos sistemas não lineares, onde o comportamento de um objeto pode variar dependendo de muitos fatores, os objetos lineares permitem um alto nível de precisão com esforço mínimo.

Além disso, eles servem como base para treinamento e prática para balanceadores. Entender os princípios de objetos lineares ajuda a desenvolver habilidades que podem ser aplicadas posteriormente a sistemas mais complexos.

Representação gráfica da linearidade

Imagine um gráfico onde o eixo horizontal representa a magnitude da massa desequilibrada (desbalanceamento) e o eixo vertical representa a amplitude da vibração. Para um objeto linear, esse gráfico será uma linha reta passando pela origem (o ponto onde tanto a magnitude do desbalanceamento quanto a amplitude da vibração são zero). A inclinação dessa linha caracteriza a sensibilidade do objeto ao desbalanceamento: quanto mais íngreme a inclinação, maiores as vibrações para o mesmo desbalanceamento.

Gráfico 1: A relação entre amplitude de vibração (µm) e massa desequilibrada (g)

O gráfico 1 ilustra a relação entre a amplitude de vibração (µm) de um objeto de equilíbrio linear e a massa desequilibrada (g) do rotor. O coeficiente de proporcionalidade é 0,5 µm/g. Simplesmente dividir 300 por 600 dá 0,5 µm/g. Para uma massa desequilibrada de 800 g (UM=800 g), a vibração será 800 g * 0,5 µm/g = 400 µm. Observe que isso se aplica a uma velocidade constante do rotor. Em uma velocidade rotacional diferente, o coeficiente será diferente.

Este coeficiente de proporcionalidade é chamado de coeficiente de influência (coeficiente de sensibilidade) e tem uma dimensão de µm/g ou, em casos envolvendo desequilíbrio, µm/(g*mm), onde (g*mm) é a unidade de desequilíbrio. Conhecendo o coeficiente de influência (IC), também é possível resolver o problema inverso, ou seja, determinar a massa desbalanceada (UM) com base na magnitude da vibração. Para fazer isso, divida a amplitude da vibração pela IC.

Por exemplo, se a vibração medida for 300 µm e o coeficiente conhecido for IC=0,5 µm/g, divida 300 por 0,5 para obter 600 g (UM=600 g).

Coeficiente de influência (IC): parâmetro-chave de objetos lineares

Uma característica crítica de um objeto linear é o coeficiente de influência (CI). Ele é numericamente igual à tangente do ângulo de inclinação da reta no gráfico de vibração versus desbalanceamento e indica o quanto a amplitude da vibração (em micrômetros, µm) muda quando uma unidade de massa (em gramas, g) é adicionada em um plano de correção específico a uma velocidade de rotação específica. Em outras palavras, o CI é uma medida da sensibilidade do objeto ao desbalanceamento. Sua unidade de medida é µm/g ou, quando o desbalanceamento é expresso como o produto da massa pelo raio, µm/(g*mm).

O IC é essencialmente a característica "passaporte" de um objeto linear, permitindo prever seu comportamento quando massa é adicionada ou removida. Conhecer o IC permite resolver tanto o problema direto – determinar a magnitude da vibração para um dado desequilíbrio – quanto o problema inverso – calcular a magnitude do desequilíbrio a partir da vibração medida.

Problema direto:

Problema inverso:

Fase de vibração em objetos lineares

Além da amplitude, a vibração também é caracterizada por sua fase, que indica a posição do rotor no momento do desvio máximo em relação à sua posição de equilíbrio. Para um objeto linear, a fase da vibração também é previsível. Ela é a soma de dois ângulos:

1. O ângulo que determina a posição da massa desbalanceada total do rotor. Esse ângulo indica a direção na qual o desbalanceamento principal está concentrado.
2. O argumento do coeficiente de influência. Trata-se de um ângulo constante que caracteriza as propriedades dinâmicas do objeto e não depende da magnitude ou do ângulo da instalação da massa desequilibrada.

Assim, conhecendo o argumento IC e medindo a fase de vibração, é possível determinar o ângulo da instalação da massa desbalanceada. Isso permite não apenas o cálculo da magnitude da massa corretiva, mas também sua colocação precisa no rotor para atingir o equilíbrio ideal.

Balanceamento de objetos lineares

É importante notar que, para um objeto linear, o coeficiente de influência (IC) determinado dessa forma não depende da magnitude ou ângulo da instalação da massa de teste, nem da vibração inicial. Esta é uma característica fundamental da linearidade. Se o IC permanecer inalterado quando os parâmetros da massa de teste ou a vibração inicial forem alterados, pode-se afirmar com segurança que o objeto se comporta linearmente dentro da faixa considerada de desequilíbrios.

Etapas para balancear um objeto linear

1. Medição da vibração inicial: O primeiro passo é medir a vibração em seu estado inicial. A amplitude e o ângulo de vibração, que indicam a direção do desequilíbrio, são determinados.
2. Instalando uma massa de teste: Uma massa de peso conhecido é instalada no rotor. Isso ajuda a entender como o objeto reage a cargas adicionais e permite que os parâmetros de vibração sejam calculados.
3. Remedição de vibração: Após a instalação da massa de teste, novos parâmetros de vibração são medidos. Comparando-os com os valores iniciais, é possível determinar como a massa afeta o sistema.
4. Calculando a Massa Corretiva: Com base nos dados de medição, a massa e o ângulo de instalação do peso corretivo são determinados. Este peso é colocado no rotor para eliminar o desequilíbrio.
5. Verificação final: Após instalar o peso corretivo, a vibração deve ser significativamente reduzida. Se a vibração residual ainda exceder o nível aceitável, o procedimento pode ser repetido.

Código curto de exemplo:

Dispositivos

Balancim portátil e analisador de vibrações Balanset-1A

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Peças

Sensor de vibração

$109.24 + IVA (se aplicável)

Peças

Sensor ótico (tacómetro laser)

$150.51 + IVA (se aplicável)

Dispositivos

Balanset-4

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Peças

Tamanho do suporte magnético-60-kgf

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Peças

Fita reflectora

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Dispositivos

Balanço dinâmico "Balanset-1A" OEM

$2,105.86 + IVA (se aplicável)

Balanceamento serial e coeficientes armazenados

O balanceamento em série merece atenção especial. Ele pode aumentar significativamente a produtividade, mas apenas quando aplicado a objetos lineares e com estabilidade vibracional. Nesses casos, os coeficientes de influência obtidos no primeiro rotor podem ser reutilizados para rotores idênticos subsequentes. No entanto, assim que a rigidez do suporte, a velocidade de rotação ou a condição dos mancais se alteram, a repetibilidade se perde e a abordagem em série deixa de funcionar.

Objetos não lineares: quando a teoria diverge da prática

O que é um objeto não linear?

Um objeto não linear é um sistema onde a amplitude de vibração não é proporcional à magnitude do desequilíbrio. Diferentemente de objetos lineares, onde a relação entre vibração e massa de desequilíbrio é representada por uma linha reta, em sistemas não lineares essa relação pode seguir trajetórias complexas.

No mundo real, nem todos os objetos se comportam linearmente. Objetos não lineares exibem uma relação entre desequilíbrio e vibração que não é diretamente proporcional. Isso significa que o coeficiente de influência não é constante e pode variar dependendo de vários fatores, como:

• Magnitude do Desequilíbrio: O aumento do desequilíbrio pode alterar a rigidez dos suportes do rotor, levando a mudanças não lineares na vibração.
• Velocidade de rotação: Diferentes fenômenos de ressonância podem ser excitados em velocidades de rotação variadas, resultando também em comportamento não linear.
• Presença de folgas e lacunas: Folgas e intervalos em rolamentos e outras conexões podem causar mudanças bruscas na vibração sob certas condições.
• Temperatura: Mudanças de temperatura podem afetar as propriedades do material e, consequentemente, as características de vibração do objeto.
• Cargas externas: Cargas externas atuando no rotor podem alterar suas características dinâmicas e levar a um comportamento não linear.

Por que objetos não lineares são desafiadores?

A não linearidade introduz muitas variáveis no processo de balanceamento. O trabalho bem-sucedido com objetos não lineares requer mais medições e análises mais complexas. Por exemplo, métodos padrão aplicáveis a objetos lineares nem sempre produzem resultados precisos para sistemas não lineares. Isso requer uma compreensão mais profunda da física do processo e o uso de métodos de diagnóstico especializados.

Sinais de não linearidade

Um objeto não linear pode ser identificado pelos seguintes sinais:

• Alterações de vibração não proporcionais: À medida que o desequilíbrio aumenta, a vibração pode crescer mais rápido ou mais devagar do que o esperado para um objeto linear.
• Mudança de fase na vibração: A fase de vibração pode mudar imprevisivelmente com variações no desequilíbrio ou na velocidade de rotação.
• Presença de harmônicos e subharmônicos: O espectro de vibração pode apresentar harmônicos mais altos (múltiplos da frequência rotacional) e subharmônicos (frações da frequência rotacional), indicando efeitos não lineares.
• Histerese: A amplitude da vibração pode depender não apenas do valor atual do desequilíbrio, mas também de seu histórico. Por exemplo, quando o desequilíbrio é aumentado e depois diminuído de volta ao seu valor inicial, a amplitude da vibração pode não retornar ao seu nível original.

A não linearidade introduz muitas variáveis no processo de balanceamento. Mais medições e análises complexas são necessárias para uma operação bem-sucedida. Por exemplo, métodos padrão aplicáveis a objetos lineares nem sempre produzem resultados precisos para sistemas não lineares. Isso requer uma compreensão mais profunda da física do processo e do uso de métodos de diagnóstico especializados.

Representação gráfica da não linearidade

Em um gráfico de vibração versus desequilíbrio, a não linearidade é evidente em desvios de uma linha reta. O gráfico pode apresentar dobras, curvaturas, loops de histerese e outras características que indicam uma relação complexa entre desequilíbrio e vibração.

Gráfico 2. Objeto não linear

50g; 40μm (amarelo), 100g; 54,7μm (azul).

Este objeto exibe dois segmentos, duas linhas retas. Para desequilíbrios menores que 50 gramas, o gráfico reflete as propriedades de um objeto linear, mantendo a proporcionalidade entre o desequilíbrio em gramas e a amplitude de vibração em mícrons. Para desequilíbrios maiores que 50 gramas, o crescimento da amplitude de vibração desacelera.

Exemplos de objetos não lineares

Exemplos de objetos não lineares no contexto de balanceamento incluem:

• Rotores com rachaduras: Rachaduras no rotor podem levar a alterações não lineares na rigidez e, como resultado, a uma relação não linear entre vibração e desequilíbrio.
• Rotores com folgas nos mancais: Folgas em rolamentos podem causar mudanças bruscas na vibração sob certas condições.
• Rotores com elementos elásticos não lineares: Alguns elementos elásticos, como amortecedores de borracha, podem apresentar características não lineares, afetando a dinâmica do rotor.

Tipos de não linearidade

1. Não-linearidade Soft-Stiff

Em tais sistemas, dois segmentos são observados: suave e rígido. No segmento suave, o comportamento se assemelha à linearidade, onde a amplitude de vibração aumenta proporcionalmente à massa desbalanceada. No entanto, após um certo limite (ponto de quebra), o sistema transita para um modo rígido, onde o crescimento da amplitude desacelera.

2. Não-linearidade Elástica

Mudanças na rigidez de suportes ou contatos dentro do sistema tornam a relação vibração-desequilíbrio complexa. Por exemplo, a vibração pode aumentar ou diminuir repentinamente ao cruzar limites de carga específicos.

3. Não linearidade induzida por atrito

Em sistemas com atrito significativo (por exemplo, em rolamentos), a amplitude da vibração pode ser imprevisível. O atrito pode reduzir a vibração em uma faixa de velocidade e amplificá-la em outra.

Causas comuns de não linearidade

As causas mais comuns de não linearidade são folgas excessivas nos mancais, desgaste dos mancais, atrito seco, suportes soltos, trincas na estrutura e operação próxima às frequências de ressonância. Frequentemente, o objeto apresenta a chamada não linearidade "mole-rígida". Em baixos níveis de desbalanceamento, o sistema se comporta de forma quase linear, mas à medida que a vibração aumenta, elementos mais rígidos dos suportes ou da carcaça entram em ação. Nesses casos, o balanceamento só é possível dentro de uma faixa operacional estreita e não proporciona resultados estáveis a longo prazo.

Instabilidade vibratória

Outro problema sério é a instabilidade vibratória. Mesmo um objeto formalmente linear pode apresentar alterações na amplitude e na fase ao longo do tempo. Isso é causado por efeitos térmicos, mudanças na viscosidade do lubrificante, expansão térmica e atrito instável nos suportes. Como resultado, medições feitas com apenas alguns minutos de intervalo podem produzir vetores de vibração diferentes. Nessas condições, a comparação significativa das medições torna-se impossível e o cálculo do balanceamento perde confiabilidade.

Equilíbrio próximo à ressonância

O balanceamento próximo à ressonância é especialmente problemático. Quando a frequência de rotação coincide com, ou se aproxima de, uma frequência natural do sistema, mesmo um pequeno desbalanceamento causa um aumento acentuado na vibração. A fase da vibração torna-se extremamente sensível a pequenas variações de velocidade. O objeto entra efetivamente em um regime não linear, e o balanceamento nessa zona perde o sentido físico. Nesses casos, a velocidade de operação ou a estrutura mecânica devem ser alteradas antes que o balanceamento possa ser considerado.

Vibração intensa após equilíbrio "bem-sucedido".

Na prática, é comum encontrar situações em que, após um procedimento de balanceamento formalmente bem-sucedido, o nível geral de vibração permanece alto. Isso não indica um erro do instrumento ou do operador. O balanceamento elimina apenas o desequilíbrio de massa. Se a vibração for causada por defeitos na fundação, fixadores soltos, desalinhamento ou ressonância, os contrapesos não resolverão o problema. Nesses casos, analisar a distribuição espacial da vibração na máquina e em sua fundação ajuda a identificar a verdadeira causa.

Balanceamento de objetos não lineares: uma tarefa complexa com soluções não convencionais

Balancear objetos não lineares é uma tarefa desafiadora que requer métodos e abordagens especializadas. O método de massa de teste padrão, desenvolvido para objetos lineares, pode produzir resultados errôneos ou ser totalmente inaplicável.

Métodos de balanceamento para objetos não lineares

• Balanceamento passo a passo: Este método envolve a redução gradual do desequilíbrio através da instalação de pesos corretivos em cada etapa. Após cada etapa, são realizadas medições de vibração e um novo peso corretivo é determinado com base no estado atual do objeto. Esta abordagem leva em consideração as alterações no coeficiente de influência durante o processo de balanceamento.
• Balanceamento em várias velocidades: Este método aborda os efeitos dos fenômenos de ressonância em diferentes velocidades rotacionais. O balanceamento é realizado em várias velocidades próximas à ressonância, permitindo uma redução de vibração mais uniforme em toda a faixa de velocidade operacional.
• Usando modelos matemáticos: Para objetos não lineares complexos, modelos matemáticos que descrevem a dinâmica do rotor enquanto consideram efeitos não lineares podem ser empregados. Esses modelos ajudam a prever o comportamento do objeto sob várias condições e determinam parâmetros de balanceamento ideais.

A experiência e a intuição de um especialista desempenham um papel crucial no balanceamento de objetos não lineares. Um balanceador experiente consegue reconhecer sinais de não linearidade, selecionar o método apropriado e adaptá-lo à situação específica. A análise dos espectros de vibração, a observação das mudanças na vibração conforme os parâmetros de operação do objeto variam e a consideração das características de projeto do rotor são fatores que auxiliam na tomada de decisões corretas e na obtenção dos resultados desejados.

Como equilibrar objetos não lineares usando uma ferramenta projetada para objetos lineares

Esta é uma boa pergunta. Meu método pessoal para balancear tais objetos começa com o reparo do mecanismo: substituição de rolamentos, soldagem de rachaduras, aperto de parafusos, verificação de âncoras ou isoladores de vibração e verificação de que o rotor não fricciona contra elementos estruturais estacionários.

Em seguida, identifico frequências de ressonância, pois é impossível equilibrar um rotor em velocidades próximas à ressonância. Para fazer isso, uso o método de impacto para determinação de ressonância ou um gráfico de rotor coast-down.

Em seguida, determino a posição do sensor no mecanismo: vertical, horizontal ou em ângulo.

Após as execuções de teste, o dispositivo indica o ângulo e o peso das cargas corretivas. Eu divido pela metade o peso da carga corretiva, mas uso os ângulos sugeridos pelo dispositivo para o posicionamento do rotor. Se a vibração residual após a correção ainda exceder o nível aceitável, eu realizo outra execução do rotor. Naturalmente, isso leva mais tempo, mas os resultados às vezes são inspiradores.

A arte e a ciência do balanceamento de equipamentos rotativos

Balancear equipamentos rotativos é um processo complexo que combina elementos de ciência e arte. Para objetos lineares, o balanceamento envolve cálculos relativamente simples e métodos padrão. No entanto, trabalhar com objetos não lineares requer uma compreensão profunda da dinâmica do rotor, a capacidade de analisar sinais de vibração e a habilidade de escolher as estratégias de balanceamento mais eficazes.

Experiência, intuição e melhoria contínua de habilidades são o que tornam um balanceador um verdadeiro mestre em seu ofício. Afinal, a qualidade do balanceamento não apenas determina a eficiência e a confiabilidade da operação do equipamento, mas também garante a segurança das pessoas.

Repetibilidade da medição

Problemas de medição também desempenham um papel importante. A instalação incorreta de sensores de vibração, mudanças nos pontos de medição ou a orientação inadequada do sensor afetam diretamente a amplitude e a fase. Para o balanceamento, não basta medir a vibração; a repetibilidade e a estabilidade das medições são cruciais. Por isso, na prática, os locais e orientações de montagem dos sensores devem ser rigorosamente controlados.

Abordagem prática para objetos não lineares

O balanceamento de um objeto não linear sempre começa não com a instalação de um peso de teste, mas com a avaliação do comportamento vibratório. Se a amplitude e a fase apresentarem variações significativas ao longo do tempo, mudarem de uma partida para outra ou reagirem bruscamente a pequenas variações de velocidade, a primeira tarefa é encontrar o modo de operação mais estável possível. Sem isso, quaisquer cálculos serão aleatórios.

O primeiro passo prático é escolher a velocidade correta. Objetos não lineares são extremamente sensíveis à ressonância, portanto, o balanceamento deve ser realizado a uma velocidade o mais distante possível das frequências naturais. Isso geralmente significa operar abaixo ou acima da faixa de operação usual. Mesmo que a vibração nessa velocidade seja maior, mas estável, é preferível ao balanceamento em uma zona de ressonância.

Em seguida, é importante minimizar todas as fontes de não linearidade adicionais. Antes do balanceamento, todos os fixadores devem ser verificados e apertados, as folgas eliminadas ao máximo e os suportes e unidades de rolamento inspecionados quanto a folgas. O balanceamento não compensa folgas ou atrito, mas isso pode ser possível se esses fatores forem estabilizados.

Ao trabalhar com um objeto não linear, pesos de teste pequenos não devem ser usados por hábito. Um peso de teste muito pequeno geralmente não consegue levar o sistema a uma região repetível, e a mudança na vibração torna-se comparável ao ruído de instabilidade. O peso de teste deve ser grande o suficiente para causar uma mudança clara e reproduzível no vetor de vibração, mas não tão grande a ponto de levar o objeto a um regime de operação diferente.

As medições devem ser realizadas rapidamente e em condições idênticas. Quanto menor o intervalo de tempo entre as medições, maior a probabilidade de os parâmetros dinâmicos do sistema permanecerem inalterados. É recomendável realizar diversas simulações de controle sem alterar a configuração para confirmar o comportamento consistente do objeto.

É muito importante fixar os pontos de montagem do sensor de vibração e sua orientação. Para objetos não lineares, mesmo um pequeno deslocamento do sensor pode causar mudanças perceptíveis na fase e na amplitude, que podem ser interpretadas erroneamente como efeito do peso de teste.

Nos cálculos, a atenção deve ser voltada não para a concordância numérica exata, mas para as tendências. Se a vibração diminuir consistentemente com correções sucessivas, isso indica que o balanceamento está progredindo na direção correta, mesmo que os coeficientes de influência não convirjam formalmente.

Não é recomendável armazenar e reutilizar coeficientes de influência para objetos não lineares. Mesmo que um ciclo de balanceamento seja bem-sucedido, na próxima inicialização o objeto pode entrar em um regime diferente e os coeficientes anteriores não serão mais válidos.

É importante lembrar que o balanceamento de um objeto não linear geralmente envolve compromissos. O objetivo não é alcançar a vibração mínima possível, mas sim levar a máquina a uma condição estável e repetível com um nível de vibração aceitável. Em muitos casos, essa é uma solução temporária até que os rolamentos sejam reparados, os suportes restaurados ou a estrutura modificada.

O principal princípio prático é estabilizar o objeto primeiro, depois equilibrá-lo e somente depois avaliar o resultado. Se a estabilização não puder ser alcançada, o equilíbrio deve ser considerado uma medida auxiliar e não uma solução definitiva.

Técnica de peso de correção reduzido

Na prática, ao equilibrar objetos não lineares, outra técnica importante costuma se mostrar eficaz. Se o instrumento calcula um peso de correção usando um algoritmo padrão, a aplicação do peso calculado integralmente frequentemente piora a situação: a vibração pode aumentar, a fase pode sofrer um salto e o objeto pode entrar em um modo de operação diferente.

Nesses casos, instalar um peso de correção reduzido funciona bem — duas ou até três vezes menor que o valor calculado pelo instrumento. Isso ajuda a evitar que o sistema seja "lançado" para fora da região condicionalmente linear, entrando em outro regime não linear. Na prática, a correção é aplicada suavemente, com um pequeno passo, sem causar uma mudança brusca nos parâmetros dinâmicos do objeto.

Após a instalação do peso reduzido, deve-se realizar um teste de controle e avaliar a tendência da vibração. Se a amplitude diminuir de forma constante e a fase permanecer relativamente estável, a correção pode ser repetida utilizando a mesma abordagem, aproximando-se gradualmente do nível mínimo de vibração alcançável. Este método passo a passo costuma ser mais confiável do que instalar o peso de correção calculado integralmente de uma só vez.

Essa técnica é especialmente eficaz para objetos com folgas, atrito seco e suportes macios-rígidos, onde a correção calculada completa leva imediatamente o sistema para fora da zona condicionalmente linear. O uso de massas de correção reduzidas permite que o objeto permaneça no regime de operação mais estável e possibilita alcançar um resultado prático mesmo quando o balanceamento é formalmente considerado impossível.

É importante entender que isso não é um "erro do instrumento", mas sim uma consequência da física dos sistemas não lineares. O instrumento calcula corretamente para um modelo linear, enquanto o engenheiro adapta o resultado na prática ao comportamento real do sistema mecânico.

Princípio final

Em última análise, o balanceamento bem-sucedido não se resume a calcular um peso e um ângulo. Requer a compreensão do comportamento dinâmico do objeto, sua linearidade, estabilidade vibratória e distância das condições de ressonância. O Balanset-1A fornece todas as ferramentas necessárias para medição, análise e cálculo, mas o resultado final é sempre determinado pela condição mecânica do próprio sistema. É isso que distingue uma abordagem formal da prática real de engenharia em diagnóstico de vibrações e balanceamento de rotores.

Perguntas e respostas