Compreendendo os transdutores de velocidade
Definição: O que é um transdutor de velocidade?
Transdutor de velocidade (também chamado velômetro, sensor sísmico ou sensor de bobina móvel) é um sensor autogerador vibração sensor que produz uma tensão de saída diretamente proporcional à vibração velocidade sem a necessidade de alimentação externa ou condicionamento de sinal. Opera com base nos princípios da indução eletromagnética — um ímã suspenso por molas se move em relação a uma bobina quando ocorre vibração, gerando uma tensão proporcional à velocidade relativa entre a bobina e o ímã, que é igual à velocidade da vibração.
Os transdutores de velocidade foram os sensores de vibração dominantes entre as décadas de 1950 e 1980 e ainda são utilizados em instalações de monitoramento permanente e em alguns instrumentos portáteis. No entanto, foram amplamente substituídos por acelerómetros em novas instalações devido ao tamanho menor dos acelerômetros, à faixa de frequência mais ampla e à maior capacidade de frequência necessária para detecção de defeitos em rolamentos.
Princípio de operação
Indução eletromagnética
- Ímã permanente suspenso por molas dentro da bobina
- A vibração move a carcaça e a bobina
- A inércia do ímã o mantém relativamente estacionário (acima da ressonância)
- Movimento relativo entre bobina e ímã
- O movimento induz tensão na bobina (lei de Faraday: V ∝ velocidade)
- Tensão de saída diretamente proporcional à velocidade de vibração
Autogeração
- Não requer alimentação externa
- Transdução passiva
- Conexão simples (dois fios)
- Inerentemente à prova de falhas (sem problemas de falha de energia)
Características
Resposta de frequência
- Limite de baixa frequência: Frequência natural (tipicamente 8-15 Hz)
- Faixa utilizável: Acima de 2× frequência natural (mínimo de 16-30 Hz)
- Limite de alta frequência: Normalmente 1-2 kHz
- Resposta plana: Região plana ampla em faixa utilizável
- Melhor para: 10-1000 Hz (frequências gerais de máquinas)
Sensibilidade
- Típico: 10-500 mV por polegada/s (400-20.000 mV por mm/s)
- Comum: 100 mV/pol/s ou 4000 mV/mm/s
- Maior sensibilidade para aplicações de baixa vibração
- Menor sensibilidade para medições de alta vibração
Tamanho e peso
- Relativamente grande (50-100 mm de comprimento, 25-40 mm de diâmetro)
- Pesado (100-500 gramas típico)
- Muito maior que acelerômetros
- A massa pode afetar a medição em estruturas leves
Vantagens
Saída de Velocidade Direta
- Mede a velocidade da vibração diretamente (não é necessária integração)
- Atende às especificações dos padrões ISO (velocidade RMS)
- Processamento de sinal simples
- Natural para análise baseada em velocidade
Autogeração
- Não requer energia
- Conexão simples de dois fios
- Não pode falhar devido à perda de energia
- Menor custo do sistema (não é necessária fonte de alimentação)
Boa resposta de baixa frequência
- Utilizável até 10-15 Hz (melhor que muitos acelerômetros)
- Adequado para máquinas de baixa velocidade (até ~600 RPM)
- Natural para aplicações que correspondem à faixa de frequência
Desvantagens
Resposta limitada de alta frequência
- Normalmente limitado a 1-2 kHz no máximo
- Não é possível detectar defeitos de rolamentos de alta frequência (5-20 kHz)
- Inadequado para análise de envelope
- Limitação principal em relação aos acelerômetros
Tamanho e peso
- Sensores grandes e pesados
- Difícil de montar em máquinas pequenas
- A carga em massa afeta estruturas leves
- Menos portáteis que os acelerômetros
Fragilidade
- As molas internas e o ímã móvel podem ser danificados por choque
- Sensível ao tratamento de abusos
- Pode ser danificado por queda
- Mais manutenção do que acelerômetros de estado sólido
Limitações de temperatura
- A força do ímã diminui com a temperatura
- Normalmente limitado a 120°C
- Menos capacidade do que os acelerômetros de modo de carga
Onde ainda é usado
Instalações Permanentes Legadas
- Sistemas de monitoramento de turbomáquinas mais antigos
- Substituição em espécie para instalações existentes
- Mantém a compatibilidade com os sistemas existentes
Aplicações de baixa frequência
- Equipamentos de baixíssima velocidade (< 300 RPM)
- Onde a faixa de frequência de 10-1000 Hz é adequada
- Monitoramento de velocidade simples sem necessidade de altas frequências
Requisitos Específicos
- Onde a vantagem autogerada é necessária
- Requisitos de segurança intrínseca (sem energia)
- Saída de velocidade direta preferida
Montagem
Métodos
- Montagem de pinos em furos roscados (mais comum)
- Montagem em suporte com placas adaptadoras
- Montagem magnética (se a superfície for magnética e o sensor não for muito pesado)
Considerações
- Montagem rígida essencial (sensor pesado)
- Fixe firmemente para evitar vibração do sensor
- Verifique se a superfície de montagem está plana e limpa
- Alívio de tensão do cabo para evitar puxões
Alternativas Modernas
Por que os acelerômetros são preferidos
- Muito menor e mais leve
- Ampla faixa de frequência (0,5 Hz – 50 kHz)
- Melhor para detecção de defeitos em rolamentos
- Mais robusto
- Menor custo
- Tendência da indústria em direção aos acelerômetros
Integração como Alternativa
- Medir aceleração e integrar à velocidade
- Alcança a medição de velocidade com as vantagens do acelerômetro
- Instrumentos modernos tornam a integração transparente
Calibração e Manutenção
Calibração
- Calibração da mesa vibratória
- Verifique a sensibilidade (mV/in/s ou mV/mm/s)
- Verifique a resposta de frequência
- Calibração anual típica para aplicações críticas
Manutenção
- Manuseie com cuidado (evite quedas e choques)
- Verifique a condição do cabo
- Verifique a segurança da montagem
- Teste a saída periodicamente
- Substitua se a sensibilidade ou a resposta mudarem
Os transdutores de velocidade, embora estejam em declínio em novas instalações, continuam sendo sensores importantes em sistemas de monitoramento permanente existentes e em certas aplicações de baixa frequência. Entender sua operação, vantagens e limitações é necessário para a manutenção de sistemas legados e para a tomada de decisões informadas sobre a seleção de sensores, quando os transdutores de velocidade ainda podem ser a escolha ideal para requisitos específicos de baixa frequência, autoalimentação ou compatibilidade.