Înțelegerea analizei torsionale
Definiție: Ce este analiza torsională?
Analiza torsională este măsurarea, evaluarea și modelarea vibrații torsionale—oscilații de răsucire în jurul axei arborelui—în trenurile de acționare ale mașinilor rotative. Spre deosebire de vibrații laterale (îndoire) care se măsoară ușor cu ajutorul standardului accelerometre, Vibrațiile torsionale necesită tehnici specializate de măsurare (tensometre, tahometre duale, vibrometrie cu laser) și analiză pentru a detecta oscilațiile unghiulare, a determina frecvențele naturale de torsiune și a evalua riscul de oboseală la arbori, cuplaje și angrenaje.
Analiza torsională este esențială pentru transmisiile motoarelor cu piston, arborii de transmisie lungi, cutiile de viteze de mare putere și aplicațiile motoarelor cu flux variabil de frecvență, unde vibrațiile torsionale pot provoca defecțiuni catastrofale ale arborelui sau cuplajului, în ciuda nivelurilor acceptabile de vibrații laterale. Este o capacitate de diagnosticare specializată, dar esențială, pentru prevenirea defecțiunilor bruște și neașteptate în sistemele de transmisie a puterii.
De ce este necesară analiza torsională
Vibrații torsionale vs. vibrații laterale
- Lateral: Îndoire, mișcare laterală, măsurată cu accelerometre standard
- Torsional: Rotire în jurul axei, fără deplasare laterală, invizibil pentru senzorii standard
- Independenţă: Poate avea torsiune severă cu înclinare laterală scăzută (și invers)
- Daune: Torsiunea poate provoca defecțiuni ale arborelui/cuplajului fără avertisment din măsurătorile laterale
Moduri de defecțiune
- Fracturi la oboseală ale arborelui (de obicei la 45° față de axă)
- Defectarea elementului de cuplare (dinți ai angrenajului, elemente flexibile)
- Ruperea dinților angrenajului din cauza sarcinilor oscilante
- Deteriorarea cheii și a canelurii cheii din cauza fretării
Tehnici de măsurare
1. Metoda tensometrului
Măsurarea directă a tensiunii torsionale:
- Tensometre lipite la 45° față de axa arborelui (orientare la tensiune maximă de forfecare)
- Măsoară deformarea de forfecare din răsucire
- Necesită inele colectoare sau telemetrie wireless pentru arbori rotativi
- Cel mai precis, dar complex și scump
- Utilizare principală în cercetare și dezvoltare
2. Metoda cu tahometru dublu
- Doi senzori optici în locații diferite ale puțului
- Măsurați diferența de fază dintre locații
- Diferență de fază = răsucire unghiulară = vibrație torsională
- Fără contact și practic
- Limitat la torsiune de joasă frecvență (< 100 Hz de obicei)
3. Vibrometru torsional cu laser
- Sistem laser Doppler specializat
- Măsoară fluctuațiile vitezei unghiulare
- Fără contact
- Gamă largă de frecvență
- Scump, dar puternic
4. Analiza curentului motorului
- Vibrațiile torsionale creează fluctuații de curent
- Analizați spectrul de curent al motorului
- Indirect, dar neinvaziv
- Instrument util de screening
Analiză torsională analitică
Modelare matematică
- Model torsional cu masă globală al trenului de transmisie
- Calculați frecvențele naturale de torsiune
- Preziceți răspunsul la sursele de excitație
- Identificarea vitezelor critice și a rezonanțelor
Surse de excitație
- Motoare cu piston: Impulsurile de ardere creează excitație torsională
- Plasă de angrenaj: Angrenarea dinților creează un cuplu oscilatoriu
- VFD-uri: Armonice de frecvență de comutare PWM
- Electric: Frecvențele de trecere a polilor și de alunecare a motorului
Diagrama Campbell pentru torsiune
- Reprezentați grafic frecvențele naturale de torsiune în funcție de viteză
- Suprapunerea liniilor de ordine a excitației
- Identificarea vitezelor critice de torsiune (puncte de interferență)
- Selectarea vitezei de funcționare ghidată
Aplicații critice
Acționări ale motorului cu piston
- Generatoare diesel
- Compresoare pentru motoare pe benzină
- Propulsie marină
- Pulsațiile mari de cuplu necesită analiză
Arbori de transmisie lungi
- Acționări pentru laminoare
- Arbore de elice marine
- Acționări ale mașinilor de hârtie
- Lungimea creează o rigiditate torsională redusă
Cutii de viteze de mare putere
- Cutii de viteze pentru turbine eoliene
- Reductoare industriale > 1000 CP
- Excitarea modurilor torsionale prin angrenare
Sisteme de motoare VFD
- Acționările cu frecvență variabilă creează excitație torsională
- Armonicile PWM pot excita rezonanțe torsionale
- Îngrijorare crescândă cu privire la proliferarea VFD-urilor
Rezultatele analizei
Frecvențe naturale de torsiune
- Identificați din măsurători sau calcule
- Comparați cu frecvențele de excitație
- Verificați separarea adecvată
Niveluri de stres
- Calculați tensiunea de forfecare alternativă din vibrațiile măsurate
- Comparați cu limitele de rezistență ale materialelor
- Evaluează consumul de viață la oboseală
- Determinați dacă tensiunile sunt acceptabile
Amortizare
- Măsurați din răspuns la rezonanțe torsionale
- De obicei foarte scăzut (< 1% de nivel critic)
- Amortizarea scăzută înseamnă rezonanțe ascuțite
Strategii de atenuare
Separarea frecvenței
- Asigurați separarea componentelor naturale torsionale de frecvențele de excitație
- Modificarea diametrului arborelui, a lungimii sau a rigidității cuplajului
- Modificarea inerțiilor (adăugarea volantei)
Adăugarea de amortizare
- Amortizoare torsionale (vâscoase sau de frecare)
- Cuplaje cu amortizare ridicată
- Reduce amplificarea rezonanței
Modificări ale vitezei de operare
- Evitați funcționarea continuă la viteze critice de torsiune
- Restricționarea intervalelor de viteză
- Reglarea VFD pentru a minimiza excitația
Analiza torsională este o disciplină specializată în vibrații care abordează oscilațiile de răsucire ce pot provoca defecțiuni catastrofale invizibile pentru monitorizarea standard a vibrațiilor laterale. Deși necesită tehnici specializate de măsurare și analiză, analiza torsională este esențială pentru acționarea motoarelor cu piston, a arborilor lungi, a cutiilor de viteze de mare putere și a sistemelor VFD, unde vibrațiile torsionale prezintă riscuri semnificative pentru fiabilitate și siguranță.