Echilibrare dinamică pe teren
Partea I: Fundamentele teoretice și de reglementare ale echilibrării dinamice
Echilibrarea dinamică pe teren este una dintre operațiunile-cheie în punerea în funcțiune vibrațională și în întreținerea bazată pe starea tehnică, având ca scop prelungirea duratei de viață a echipamentelor industriale și prevenirea situațiilor de urgență. Utilizarea instrumentelor portabile precum Balanset-1A permite efectuarea acestor operațiuni direct la locul de exploatare, reducând la minimum timpii de oprire și costurile asociate demontării. Totuși, o echilibrare reușită necesită nu doar capacitatea de a lucra cu instrumentul, ci și o înțelegere profundă a proceselor fizice care stau la baza vibrației, precum și cunoașterea cadrului normativ care reglementează calitatea lucrărilor.
Principiul metodologiei se bazează pe instalarea unor greutăți de probă și calcularea coeficienților de influență a dezechilibrului. Simplu spus, instrumentul măsoară vibrațiile (amplitudinea și faza) unui rotor în rotație, după care utilizatorul adaugă secvențial greutăți de probă mici în planuri specifice pentru a „calibrea” influența masei suplimentare asupra vibrațiilor. Pe baza modificărilor amplitudinii și fazei vibrațiilor, instrumentul calculează automat masa necesară și unghiul de instalare a greutăților corective pentru a elimina dezechilibrul.
Această abordare implementează așa-numitul metoda cu trei runde Pentru echilibrarea pe două planuri: măsurare inițială și două rulări cu greutăți de probă (câte una în fiecare plan). Pentru echilibrarea pe un singur plan, două rulări sunt de obicei suficiente - fără greutate și cu o greutate de probă. În instrumentele moderne, toate calculele necesare sunt efectuate automat, simplificând semnificativ procesul și reducând cerințele de calificare a operatorului.
Secțiunea 1.1: Fizica dezechilibrului: Analiză aprofundată
În centrul oricărei vibrații a unui echipament rotativ se află dezechilibrul sau neechilibrul. Dezechilibrul este o condiție în care masa rotorului este distribuită neuniform față de axa sa de rotație. Această distribuție neuniformă duce la apariția forțelor centrifuge, care la rândul lor provoacă vibrații ale suporturilor și ale întregii structuri a mașinii. Consecințele unui dezechilibru nereparat pot fi catastrofale: de la uzura prematură și distrugerea rulmenților până la deteriorarea fundației și a mașinii în sine. Pentru o diagnosticare și eliminare eficientă a dezechilibrului, este necesar să se distingă clar tipurile acestuia.
Tipuri de dezechilibru
Dezechilibru static (un singur plan): În acest tip de dezechilibru, axa centrală principală de inerție a rotorului este deplasată paralel cu axa de rotație - centrul de masă este deplasat radial față de axa de rotație. În stare statică, un astfel de rotor, instalat pe cuțite orizontale (ghidaje paralele), se va roti întotdeauna cu partea grea în jos. Dezechilibrul static este dominant pentru rotoarele subțiri, în formă de disc, la care raportul lungime/diametru (L/D) este sub aproximativ 0,5, de exemplu discurile abrazive sau rotoarele înguste de ventilator. Eliminarea dezechilibrului static este posibilă prin instalarea unei singure greutăți corective într-un singur plan de corecție, diametral opus punctului greu - o abordare pe un singur plan, valabilă la viteze moderate (aproximativ sub 1000 rpm); discurile înguste de mare viteză necesită totuși echilibrare pe două planuri.
Dezechilibru de cuplu (moment): Acest tip apare atunci când axa principală de inerție a rotorului intersectează axa de rotație în centrul de masă, dar nu este paralelă cu acesta. Dezechilibrul cuplului poate fi reprezentat ca două mase dezechilibrate egale ca mărime, dar cu direcții opuse, situate în plane diferite. Într-o stare statică, un astfel de rotor este în echilibru, iar dezechilibrul se manifestă doar în timpul rotației sub formă de „balansare” sau „oscilare”. Pentru a-l compensa, este necesară instalarea a cel puțin două greutăți corective în două plane diferite, creând un moment compensator.
Dezechilibru dinamic: Acesta este cel mai frecvent tip de dezechilibru în condiții reale, reprezentând o combinație de dezechilibre statice și de cuplu. În acest caz, axa centrală principală de inerție a rotorului nu coincide cu axa de rotație și nu o intersectează în centrul de masă. Pentru a elimina dezechilibrul dinamic, este necesară corecția masei în cel puțin două plane. Instrumentele cu două canale, cum ar fi Balanset-1A, sunt concepute special pentru a rezolva această problemă.
Dezechilibru cvasistatic: Acesta este un caz special de dezechilibru dinamic în care axa principală de inerție intersectează axa de rotație, dar nu la nivelul centrului de masă al rotorului. Aceasta este o distincție subtilă, dar importantă, pentru diagnosticarea sistemelor rotorice complexe.
Rotoare rigide și flexibile: Distincție critică
Unul dintre conceptele fundamentale în echilibrare este distincția dintre rotoarele rigide și cele flexibile. Această distincție determină însăși posibilitatea și metodologia unei echilibrări reușite.
Rotor rigid: Un rotor este considerat rigid dacă frecvența sa de rotație de funcționare este semnificativ mai mică decât prima sa frecvență critică și nu suferă deformări elastice (devieri) semnificative sub acțiunea forțelor centrifuge. Echilibrarea unui astfel de rotor se realizează de obicei cu succes în două plane de corecție. Instrumentele Balanset-1A sunt concepute în principal pentru lucrul cu rotoare rigide.
Rotor flexibil: Un rotor este considerat flexibil dacă funcționează la o frecvență de rotație apropiată de una dintre frecvențele sale critice sau dacă o depășește. În acest caz, deformarea elastică a arborelui devine comparabilă cu deplasarea centrului de masă și contribuie ea însăși semnificativ la vibrația generală.
Încercarea de a echilibra un rotor flexibil folosind metodologia pentru rotoare rigide (în două plane) duce adesea la eșecuri. Instalarea unor greutăți corective poate compensa vibrațiile la viteze mici, sub-rezonante, dar la atingerea vitezei de funcționare, când rotorul se îndoaie, aceleași greutăți pot crește vibrațiile prin excitarea unuia dintre modurile de vibrații la îndoire. Acesta este unul dintre motivele cheie pentru care echilibrarea "nu funcționează", deși toate acțiunile cu instrumentul sunt efectuate corect.
Înainte de începerea lucrului, este extrem de important să se clasifice rotorul prin corelarea vitezei sale de funcționare cu frecvențele critice cunoscute (sau calculate). Dacă este imposibil să se ocolească rezonanța, se recomandă modificarea temporară a condițiilor de montare ale unității în timpul echilibrării pentru a deplasa rezonanța.
Secțiunea 1.2: Cadrul de reglementare: Standarde ISO
Standardele în domeniul echilibrării îndeplinesc mai multe funcții cheie: stabilesc o terminologie tehnică unificată, definesc cerințele de calitate și, important, servesc drept bază pentru compromisul dintre necesitatea tehnică și fezabilitatea economică.
ISO 21940-11 (fost ISO 1940-1): Cerințe de calitate pentru echilibrarea rotoarelor rigide
Acest standard este documentul fundamental pentru determinarea dezechilibrului rezidual admisibil. El introduce conceptul de grad de calitate a echilibrării (G), care este ales doar în funcție de tipul mașinii. Turația intervine mai târziu, când gradul este convertit într-un dezechilibru specific admisibil: epe = (G × 9549) / n.
Grad de calitate G: Fiecărui tip de echipament îi corespunde un grad de calitate specific, care rămâne constant indiferent de turația de rotație. De exemplu, gradul G6.3 este recomandat pentru ventilatoare, pompe și motoare electrice de uz general, G16 pentru concasoare și utilaje agricole, iar G2.5 pentru turbine și turbocompresoare.
Calculul dezechilibrului rezidual admisibil (Upe): Standardul permite calcularea unei valori specifice a dezechilibrului admisibil, care servește drept indicator țintă în timpul echilibrării. Calculul se efectuează în trei etape:
- Determinarea dezechilibrului specific admisibil (epe) folosind formula:
e per = (G × 9549) / n
unde G este gradul de calitate al echilibrării (de exemplu, 2,5), n este frecvența de rotație de funcționare, rpm. Unitatea de măsură pentru epe este g·mm/kg sau μm. - Determinarea dezechilibrului rezidual admisibil (Upe) pentru întregul rotor:
U per = e per × M
unde M este masa rotorului, în kg. Unitatea de măsură pentru Upe este g·mm. - Alocarea lui Upe între cele două planuri de corecție. Pentru un rotor simetric, împărțiți-l 50/50 (în exemplul de mai jos: 19,9 g·mm per plan). Pentru un rotor asimetric între rulmenți: Ustânga = Upe × (b/L), Udreapta = Upe × (a/L), unde a și b sunt distanțele de la centrul de masă la rulmenții din stânga și din dreapta, iar L = a + b. Rotoarele suspendate necesită un recalcul bazat pe moment, cu o toleranță mai strictă pe planul suspendat. Balanset-1A efectuează automat această alocare și afișează dezechilibrul rezidual pe fiecare plan (D1, D2) lângă toleranța de echilibrare, în fila Result (Rezultat).
Exemplu: Pentru un rotor de motor electric cu o masă de 5 kg, funcționând la 3000 rpm și cu gradul de calitate G2.5:
epe = (2,5 × 9549) / 3000 ≈ 7,96 μm
Upe = 7,96 × 5 = 39,8 g·mm
Aceasta înseamnă că, după echilibrare, dezechilibrul rezidual nu trebuie să depășească 39,8 g·mm - pentru acest rotor simetric, aproximativ 19,9 g·mm în fiecare dintre cele două planuri de corecție.
ISO 20806:2009: Criterii și măsuri de protecție pentru echilibrarea in-situ a rotoarelor medii și mari
Acest standard reglementează direct procesul de echilibrare pe loc.
Avantaje: Principalul avantaj al echilibrării pe loc este că rotorul este echilibrat în condiții reale de funcționare, pe suporturile sale și sub sarcină. Acest lucru ia în considerare automat proprietățile dinamice ale sistemului de susținere și influența componentelor trenului de arbori conectate.
Dezavantaje și limitări:
- Acces limitat: Adesea, accesul la planurile de corecție de pe o mașină asamblată este dificil, limitând posibilitățile de instalare a greutății.
- Necesitatea rulărilor de probă: Procesul de echilibrare necesită mai multe cicluri de "pornire-oprire" ale mașinii.
- Dificultăți cu dezechilibru sever: În cazurile unui dezechilibru inițial foarte mare, limitările privind selecția planurilor și masa greutăților corective pot să nu permită obținerea calității de echilibrare necesare.
Partea a II-a: Ghid practic pentru echilibrarea cu instrumente Balanset-1A
Succesul echilibrării depinde în mod covârșitor de temeinicia lucrărilor pregătitoare. Majoritatea eșecurilor nu sunt legate de o defecțiune a instrumentului, ci de ignorarea factorilor care afectează repetabilitatea măsurătorilor. Principiul principal de pregătire este excluderea tuturor celorlalte surse posibile de vibrație, astfel încât instrumentul să măsoare doar efectul dezechilibrului.
Secțiunea 2.1: Fundamentele succesului: Diagnosticare pre-echilibrare și pregătirea mașinii
Pasul 1: Diagnosticarea primară a vibrațiilor (Este într-adevăr un dezechilibru?)
Înainte de echilibrare, este util să efectuați o măsurare preliminară a vibrațiilor în modul vibrometru. Software-ul Balanset-1A are un mod "Vibration Meter" (butonul F5) în care puteți măsura vibrațiile generale și separat ale componentei la frecvența de rotație (1×) înainte de a instala greutăți.
Semn clasic de dezechilibru: Spectrul de vibrații ar trebui să fie dominat de un vârf la frecvența de rotație a rotorului (vârf la frecvența de 1x RPM). Amplitudinea acestei componente în direcții orizontale și verticale ar trebui să fie comparabilă, iar amplitudinile altor armonice ar trebui să fie semnificativ mai mici.
Semne ale altor defecte: Dacă spectrul conține vârfuri semnificative la alte frecvențe (de exemplu, 2x, 3x RPM) sau la frecvențe care nu sunt multiple, acest lucru indică prezența altor probleme care trebuie eliminate înainte de echilibrare.
Pasul 2: Inspecție mecanică completă (listă de verificare)
- Rotor: Curățați temeinic toate suprafețele rotorului de murdărie, rugină și depuneri acumulate (produs întărit). Chiar și o cantitate mică de murdărie la o rază mare creează un dezechilibru semnificativ. Verificați absența elementelor rupte sau lipsă.
- Rulmenți: Verificați ansamblurile rulmenților pentru joc excesiv, zgomote parazite și supraîncălzire. Rulmenții uzați nu vor permite obținerea unor citiri stabile.
- Fundație și cadru: Asigurați-vă că unitatea este instalată pe o fundație rigidă. Verificați cuplul de strângere al șuruburilor de ancoraj și absența fisurilor din cadru.
- Transmisie: Pentru transmisiile cu curea, verificați tensiunea și starea curelei. Pentru conexiunile cuplajului - alinierea arborelui.
- Siguranță: Asigurați prezența și funcționalitatea tuturor dispozitivelor de protecție.
Secțiunea 2.2: Instalarea și configurarea instrumentului
Instalare hardware
Senzori de vibrații (accelerometre):
- Conectați cablurile senzorilor la conectorii corespunzători ai instrumentului (de ex., X1 și X2 pentru Balanset-1A; pe versiunile mai noi conectorii sunt etichetați Ch-1 și Ch-2).
- Instalați senzorii pe carcasele rulmenților cât mai aproape de rotor.
- Practică cheie: Pentru a obține un semnal maxim, senzorii trebuie instalați în direcția în care vibrațiile sunt maxime. Folosiți o bază magnetică puternică sau un suport filetat pentru a asigura un contact rigid.
Senzor de fază (tahometru laser):
- Conectați senzorul la intrarea specială (X3 pentru Balanset-1A; etichetată Tacho pe versiunile mai noi).
- Atașați o bucată mică de bandă reflectorizantă pe ax sau pe altă parte rotativă a rotorului.
- Instalați tahometrul astfel încât fasciculul laser să lovească stabil marcajul pe întreaga rotație.
Configurare software (Balanset-1A)
- Lansați software-ul și conectați modulul de interfață USB (nu sunt necesare drepturi de administrator).
- Accesați modulul de echilibrare (F7 - Balancing). Creați o înregistrare nouă pentru unitatea care se echilibrează.
- Selectați tipul de echilibrare: 1 plan (static, tab-ul F2 - Single-plane) pentru rotoare înguste sau 2 planuri (dinamic, tab-ul F3 - Two-plane) pentru majoritatea celorlalte cazuri.
- Definiți planurile de corecție: alegeți locurile de pe rotor unde greutățile corective pot fi instalate în siguranță.
Secțiunea 2.3: Procedura de echilibrare: Ghid pas cu pas
Rularea 0: Măsurarea inițială
- Porniți mașina și aduceți-o la o viteză de funcționare stabilă. Este extrem de important ca viteza de rotație să fie aceeași în toate rulările ulterioare.
- În program, începeți măsurarea. Instrumentul va înregistra valorile inițiale ale amplitudinii și fazei vibrațiilor.
Rularea 1: Greutate de probă în planul 1
- Oprește mașina.
- Selectarea greutății de probă: Masa greutății de probă trebuie să fie suficientă pentru a provoca o schimbare vizibilă a parametrilor de vibrație (modificare a amplitudinii de cel puțin 20-30% SAU modificare a fazei de cel puțin 20-30 de grade). Nu trebuie să ghiciți masa de pornire: după Run 0, Estimatorul primei greutăți de probă al software-ului recomandă atât masa greutății de probă, cât și unghiul ei de instalare față de marcajul tahometrului, iar programul avertizează dacă greutatea instalată se dovedește a fi prea mică.
- Instalarea greutății de probă: Fixați în siguranță greutatea de probă cântărită la o rază cunoscută în planul 1. Înregistrați poziția unghiulară.
- Porniți mașina la aceeași viteză stabilă.
- Efectuați a doua măsurătoare.
- Opriți mașina și îndepărtați greutatea de probă. Dacă îndepărtarea ei este impracticabilă, o puteți lăsa instalată - bifați caseta „Leave on rotor” din software, astfel încât calculul să o ia în considerare.
Cursa 2: Greutate de probă în planul 2 (pentru echilibrarea pe 2 planuri)
- Repetați exact procedura de la pasul 2, dar instalați greutatea de probă în planul 2.
- Pornire, măsurare, oprire și îndepărtați greutatea de probă (sau lăsați-o instalată, cu caseta „Leave on rotor” bifată, ca la Run 1).
Calculul și instalarea greutăților corective
- Pe baza modificărilor vectoriale înregistrate în timpul rulărilor de probă, programul va calcula automat masa și unghiul de instalare al greutății corective pentru fiecare plan.
- Unghiul de instalare se măsoară de obicei de la locația greutății de probă în direcția de rotație a rotorului.
- Atașați în siguranță greutăți corective permanente. Când utilizați sudarea, rețineți că și sudura în sine are masă.
Run T (Trim): măsurătoare de verificare și echilibrare fină
- Porniți din nou mașina.
- Efectuați o măsurătoare de control pentru a evalua nivelul vibrațiilor reziduale.
- Comparați valoarea obținută cu toleranța calculată conform ISO 1940-1.
- Dacă vibrațiile depășesc în continuare toleranța, instrumentul va calcula o mică corecție "fină" (de ajustare).
- După finalizare, salvați raportul și coeficienții de influență pentru o posibilă utilizare ulterioară.
Partea a III-a: Rezolvarea și depanarea avansată a problemelor
Această secțiune este dedicată celor mai complexe aspecte ale echilibrării câmpului - situații în care procedura standard nu produce rezultate.
Măsuri de siguranță
Prevenirea pornirii accidentale (Blocare/Etichetare): Înainte de a începe lucrul, deconectați și scoateți de sub tensiune antrenarea rotorului. Atârnați etichete de avertizare pe contactoare, astfel încât nimeni să nu pornească mașina din greșeală.
Echipament individual de protecție: Ochelarii de protecție sau vizierul de protecție sunt obligatorii. Îmbrăcămintea trebuie să fie strâmtă, fără margini largi. Părul lung trebuie ascuns sub o acoperitoare.
Zona periculoasă din jurul mașinii: Limitați accesul persoanelor neautorizate la zona de echilibrare. În timpul testelor de funcționare, în jurul unității se instalează bariere sau benzi de avertizare. Raza zonei periculoase este de cel puțin 3-5 metri.
Fixare fiabilă a greutății: Când atașați greutăți de probă sau corective permanente, acordați o atenție deosebită fixării lor. O greutate desprinsă devine un proiectil periculos.
Siguranță electrică: Respectați măsurile generale de siguranță electrică - utilizați o priză cu împământare funcțională, nu treceți cablurile prin zone umede sau fierbinți.
Secțiunea 3.1: Diagnosticarea și depășirea instabilității măsurătorilor
Simptom: În timpul măsurătorilor repetate în condiții identice, citirile de amplitudine și/sau fază se modifică semnificativ („flotare”, „salt”). Acest lucru face imposibil calculul corecției.
Cauza de bază: Instrumentul nu funcționează defectuos. Acesta raportează cu precizie că răspunsul vibrațional al sistemului este instabil și imprevizibil.
Algoritm de diagnostic sistematic:
- Slăbire mecanică: Aceasta este cea mai frecventă cauză. Verificați strângerea șuruburilor de montare a carcasei rulmentului, a șuruburilor de ancorare a cadrului. Verificați dacă există fisuri în fundație sau cadru.
- Defecte ale rulmenților: Jocul intern excesiv al rulmenților sau uzura carcasei rulmentului permite arborelui să se miște haotic în interiorul suportului.
- Instabilitate legată de proces:
- Aerodinamic (ventilatoare): Fluxul de aer turbulent, separarea fluxului de la pale pot provoca efecte de forță aleatorii.
- Hidraulice (pompe): Cavitația creează șocuri hidraulice puternice, aleatorii, care maschează semnalul periodic cauzat de dezechilibru.
- Mișcare internă a masei (concasoare, mori): Materialul se poate redistribui în interiorul rotorului, acționând ca un "dezechilibru mobil".
- Rezonanţă: Dacă viteza de funcționare este foarte apropiată de frecvența naturală a structurii, chiar și mici variații de viteză provoacă modificări uriașe ale amplitudinii și fazei vibrațiilor.
- Efecte termice: Pe măsură ce mașina se încălzește, dilatarea termică poate provoca îndoirea arborelui sau modificări de aliniere.
Secțiunea 3.2: Când echilibrarea nu ajută: Identificarea defectelor radiculare
Simptom: Procedura de echilibrare a fost efectuată, valorile sunt stabile, dar vibrațiile finale rămân ridicate.
Utilizarea spectrului de vibrație pentru diagnostic diferențial (în software-ul Balanset: F8 - Charts, tab-ul „F5-Spectrum (Hz)”):
- Dealinierea arborelui: Semnul principal - vârf de vibrație ridicat la o frecvență de 2x RPM. Vibrațiile axiale ridicate sunt caracteristice.
- Defecte ale rulmenților: Se manifestă ca vibrație de înaltă frecvență la frecvențele caracteristice „rulmentului” (BPFO, BPFI, BSF, FTF). Rețineți că diagnosticarea detaliată a rulmenților cu rulare depășește domeniul de aplicare al Balanset-1A: instrumentul măsoară viteza de vibrație în banda 5-1000 Hz, răspunsul senzorului scade peste aproximativ 550 Hz, iar analiza de anvelopă (demodulare) nu este disponibilă - folosiți un analizor dedicat de rulmenți pentru această sarcină.
- Încovoierea arborelui: Se manifestă ca un vârf ridicat la 1x RPM, dar deseori însoțit de o componentă vizibilă la 2x RPM. Când rotorul este echilibrat pe o mandrină, software-ul oferă compensare integrată a bătăii: măsurătoarea F7 - Run Ecc (efectuată cu rotorul rotit la 180 de grade pe mandrină) împreună cu opțiunea „Scădeți bătaia mandrinei din măsurători”, astfel încât excentricitatea nu este confundată cu dezechilibrul.
- Probleme electrice (motoare electrice): Asimetria câmpului magnetic poate provoca vibrații la o frecvență dublă față de cea de alimentare (100 Hz pentru o rețea de 50 Hz).
Erori frecvente de echilibrare și sfaturi de prevenire
- Echilibrarea unui rotor defect sau murdar: Verificați întotdeauna starea mecanismului înainte de echilibrare.
- Greutate de probă prea mică: Urmăriți regula de modificare a vibrațiilor 20-30%.
- Viteză de funcționare inconsecventă între măsurători: Mențineți întotdeauna o viteză de rotație stabilă și identică în timpul tuturor măsurătorilor.
- Erori de fază și marcaj: Monitorizați cu atenție determinarea unghiului. Unghiul greutății corective este de obicei măsurat din poziția greutății de probă în direcția de rotație.
- Prindere incorectă sau pierdere a greutăților: Respectați strict metodologia - îndepărtați greutatea de probă după rulare sau, dacă rămâne pe rotor, asigurați-vă că este bifată caseta „Leave on rotor”, astfel încât calculul să o ia în considerare.
Standarde de calitate a echilibrării
| Grad de calitate G | Gradul de calitate a echilibrării G = epe·ω (mm/s) | Tipuri de rotoare (exemple) |
|---|---|---|
| G4000 | 4000 | Arbori cotiți montați rigid ai motoarelor diesel marine lente |
| G1600 | 1600 | Arbori cotiți ai motoarelor mari în doi timpi |
| G16 | 16 | Arbori cardanici cu cerințe speciale, utilaje agricole, concasoare |
| G6.3 | 6.3 | Rotoare de pompă, rotoare de ventilator, induși de motor electric |
| G2.5 | 2.5 | Rotoare de turbine cu gaz și abur, turbocompresoare, acționări pentru mașini-unelte |
| G1 | 1 | Acționări, axe pentru mașini de șlefuit |
| G0.4 | 0.4 | Arborii principali ai mașinilor de rectificat de precizie, giroscoape |
Notă: numărul gradului este produsul epe·ω în mm/s. Dezechilibrul specific admisibil în sine depinde de turație: epe = (G × 9549) / n [μm]. Exemplu: G6.3 la 1500 rpm dă epe = 40,1 μm; la 3000 rpm rezultă 20,1 μm.
| Tipul defectului | Frecvența spectrului dominant | Caracteristica de fază | Alte simptome |
|---|---|---|---|
| Dezechilibru | 1x turație | Stabil | Vibrația radială predomină |
| Nealinierea arborelui | 1x, 2x, 3x turații pe minut | Poate fi instabil | Vibrații axiale ridicate - semn cheie |
| Joc mecanic | 1x, 2x și armonice multiple | Instabil, „sărind” | Mișcare vizibil vizibilă |
| Defect al rulmentului | Frecvențe înalte (BPFO, BPFI etc.) | Nesincronizat cu RPM-ul | Zgomot parazit, temperatură ridicată |
| Rezonanţă | Viteza de funcționare coincide cu frecvența naturală | Schimbări de fază cu 180° la trecerea prin rezonanță | Amplitudinea vibrației crește brusc la o anumită viteză |
Partea a IV-a: Întrebări frecvente și note de aplicare
Secțiunea 4.1: Întrebări frecvente generale (FAQ)
Când ar trebui să utilizez echilibrarea pe un plan față de cea pe două planuri?
Utilizați echilibrarea pe 1 plan (statică) pentru rotoare înguste, în formă de disc, la care raportul lungime/diametru (L/D) este sub aproximativ 0,5, iar viteza este moderată (aproximativ sub 1000 rpm), cum ar fi discurile abrazive sau rotoarele înguste de ventilator. Utilizați echilibrarea pe 2 planuri (dinamică) pentru rotoare alungite, pentru orice L/D peste aproximativ 0,5 și pentru discuri înguste de mare viteză. Echilibrarea pe două planuri corectează atât dezechilibrul static, cât și dezechilibrul de cuplu (moment).
Ce ar trebui să fac dacă greutatea de probă provoacă o creștere periculoasă a vibrațiilor?
Opriți imediat mașina. Aceasta indică faptul că greutatea de probă a fost instalată aproape de punctul de greutate existent, agravând dezechilibrul. Soluția este de a muta greutatea de probă la 180 de grade față de poziția inițială și de a repeta măsurarea. Acest lucru asigură că greutatea de probă creează un efect opus, în loc să se adauge la dezechilibrul existent.
Pot folosi coeficienți de influență salvați pentru o altă mașină?
Da, dar numai dacă mașinile sunt absolut identice - același model, același rotor, aceeași fundație, aceleași rulmenți. Orice modificare a rigidității structurale va modifica coeficienții de influență și îi va face invalidi. Cea mai bună practică este să se efectueze întotdeauna noi teste de funcționare pentru fiecare mașină nouă, pentru a asigura calcule corecte ale corecțiilor.
Care este diferența dintre dezechilibrul static și cel dinamic?
În dezechilibrul static, axa centrală principală de inerție a rotorului este deplasată paralel cu axa de rotație - centrul de masă este deplasat radial față de axă - și poate fi detectat fără rotire, prin plasarea rotorului pe reazeme tip cuțit. Dezechilibrul dinamic este o combinație de dezechilibru static și de cuplu, în care axa principală de inerție nu coincide cu axa de rotație - se manifestă doar în timpul rotației și necesită corecție pe două planuri.
De ce sunt instabile (plutitoare) citirile mele de echilibrare?
Citirile instabile indică faptul că răspunsul vibrațional al sistemului este imprevizibil. Cauzele frecvente includ: slăbire mecanică (șuruburi slăbite, fisuri), rulmenți uzați cu joc excesiv, instabilitate a procesului (cavitație în pompe, turbulențe în ventilatoare), rezonanță (viteză de funcționare aproape de frecvența naturală), efecte termice în timpul încălzirii sau vibrații de la echipamentele vecine. Rezolvați aceste probleme înainte de a încerca echilibrarea.
Care este metoda în trei etape în echilibrarea pe două planuri?
Metoda cu trei runde implică: Runda 0 - măsurare inițială fără greutăți de probă pentru a stabili vibrația de bază; Runda 1 - măsurare cu greutatea de probă instalată în Planul 1 pentru a determina influența acesteia; Runda 2 - măsurare cu greutatea de probă mutată în Planul 2. Pe baza acestor trei puncte de date, instrumentul calculează exact ponderile corective necesare pentru ambele plane folosind metoda coeficientului de influență.
Cum calculez dezechilibrul rezidual admis conform ISO 1940-1?
Mai întâi calculați dezechilibrul specific admisibil: epe = (G × 9549) / n, unde G este gradul de calitate (de ex., 2,5 pentru turbine, 6,3 pentru ventilatoare), iar n este RPM. Apoi calculați dezechilibrul rezidual admisibil: Upe = epe × M, unde M este masa rotorului în kg. De exemplu, un rotor de 5 kg la 3000 RPM cu G2.5: epe = (2,5 × 9549)/3000 = 7,96 μm, Upe = 7,96 × 5 = 39,8 g·mm.
Care este efectul minim al greutății de probă necesar pentru o echilibrare precisă?
Greutatea de probă ar trebui să provoace o modificare de cel puțin 20-30° a amplitudinii vibrației SAU o modificare de 20-30° a unghiului de fază. Dacă efectul este prea mic, semnalul util este absorbit de zgomotul de măsurare, ceea ce duce la calcule de corecție inexacte. Dacă nu se modifică nimic, creșteți masa greutății de probă (în limitele de siguranță) până când obțineți un efect suficient.
Cum țin cont de canalele de pană? (ISO 8821, acum ISO 21940-32:2012)
Practica standard este de a folosi o „semi-pană” în canalul de pană al arborelui la echilibrarea fără piesa asamblată, conform ISO 21940-32:2012 (care a înlocuit ISO 8821). Aceasta compensează masa acelei părți a penei care umple canelura de pe arbore.
| Simptom | Cauze probabile | Acțiuni recomandate |
|---|---|---|
| Citiri instabile/„plutitoare” | Slăbire mecanică, uzură a rulmenților, rezonanță, instabilitate a procesului, vibrații externe | Strângeți toate îmbinările cu șuruburi, verificați jocul rulmenților, efectuați testul de decelerare (tab-ul RunDown din modul F5 - Vibration Meter), stabilizați regimul de funcționare |
| Nu se poate atinge toleranța după mai multe cicluri | Coeficienți de influență incorecți, rotorul este flexibil, prezența unui defect ascuns (nealiniere) | Repetați proba de funcționare cu greutatea selectată corect, verificați dacă rotorul este flexibil, utilizați FFT pentru a căuta alte defecte. |
| Vibrațiile sunt normale după echilibrare, dar revin rapid. | Ejecție corectivă a greutății, acumulare de produs pe rotor, deformări termice | Folosiți un sistem de prindere a greutății mai fiabil (sudură), implementați un program regulat de curățare a rotorului |
Secțiunea 4.2: Ghid de echilibrare pentru tipuri specifice de echipamente
Ventilatoare industriale și ventilatoare cu tiraj indus (ID):
- Problemă: Cel mai susceptibil la dezechilibru din cauza acumulării de produs pe lame sau a uzurii abrazive.
- Procedura: Curățați întotdeauna temeinic rotorul înainte de a începe lucrul. Acordați atenție forțelor aerodinamice care pot cauza instabilitate.
Pompe:
- Problemă: Principalul inamic - cavitația.
- Procedura: Înainte de echilibrare, asigurați o marjă de cavitație suficientă la intrare (NPSHa). Verificați dacă conducta de aspirație nu este înfundată.
Concasoare, măcinătoare și tocătoare:
- Problemă: Uzură extremă, posibilitatea unor modificări mari ale dezechilibrului din cauza ruperii sau uzurii ciocanului.
- Procedura: Verificați integritatea și fixarea elementelor de lucru. Poate fi necesară ancorarea suplimentară a cadrului mașinii.
Armături pentru motoare electrice:
- Problemă: Poate avea atât surse de vibrații mecanice, cât și electrice.
- Procedura: Folosiți spectrul de vibrație (F8 - Charts) pentru a verifica vibrația la de două ori frecvența de alimentare. Prezența acesteia indică o defecțiune electrică, nu un dezechilibru.
Concluzie
Echilibrarea dinamică a rotoarelor la locul lor folosind instrumente portabile precum Balanset-1A este un instrument puternic pentru creșterea fiabilității și eficienței funcționării echipamentelor industriale. Cu toate acestea, succesul acestei proceduri nu depinde atât de instrumentul în sine, cât de calificarea specialistului și de capacitatea de a aplica o abordare sistematică.
Principii cheie:
- Pregătirea determină rezultatul: Curățarea temeinică a rotorului, verificarea stării rulmenților și a fundației și diagnosticarea preliminară a vibrațiilor sunt condiții obligatorii pentru o echilibrare reușită.
- Respectarea standardelor este baza calității: Aplicarea standardului ISO 1940-1 transformă evaluarea subiectivă într-un rezultat obiectiv, măsurabil și semnificativ din punct de vedere juridic.
- Instrumentul nu este doar un echilibrator, ci și un instrument de diagnosticare: Incapacitatea de a se echilibra sau instabilitatea în citire sunt semne diagnostice importante care indică probleme mai grave.
- Înțelegerea fizicii proceselor este esențială pentru rezolvarea sarcinilor non-standard: Cunoașterea diferențelor dintre rotoarele rigide și cele flexibile, înțelegerea influenței rezonanței permite specialiștilor să ia decizii corecte.
Respectarea recomandărilor prezentate în acest ghid va permite specialiștilor tehnici nu numai să facă față cu succes sarcinilor tipice, ci și să diagnosticheze și să rezolve eficient probleme complexe, non-triviale, legate de vibrațiile echipamentelor rotative.