Înțelegerea filtrelor de urmărire
Definiție: Ce este un filtru de urmărire?
Filtru de urmărire (numit și filtru de urmărire a comenzilor sau filtru sincron) este un filtru trece-bandă îngustă în analiza vibrațiilor instrumente care își ajustează automat frecvența centrală pentru a urma un multiplu (ordin) al vitezei de rotație a mașinii. De exemplu, un “filtru de urmărire 1×” urmărește continuu frecvența vitezei de funcționare, filtrând toate celelalte frecvențe și trecând cu vederea doar componenta fundamentală 1×. În mod similar, filtrele de urmărire 2× și 3× urmăresc de două ori și, respectiv, de trei ori viteza de funcționare.
Filtrele de urmărire sunt instrumente esențiale pentru analiza echipamentelor cu viteză variabilă, a tranzienților de pornire/oprire în inerție și pentru izolarea componentelor specifice ale comenzii. analiza comenzilor. Acestea permit măsurarea amplitudine și fază a componentelor sincrone chiar și atunci când viteza mașinii se modifică.
Cum funcționează filtrele de urmărire
Principiu de bază
- Referință de viteză: Tachimetru sau fazor cheie oferă un impuls pe rotație
- Calculul frecvenței: Instrumentul calculează frecvența de rotație instantanee de la tahometru
- Înmulțirea prin ordine: Înmulțește frecvența de rotație cu numărul de ordine (1, 2, 3 etc.)
- Centrarea filtrului: Filtru trece-bandă îngust centrat la frecvența calculată
- Ajustare continuă: Pe măsură ce viteza se schimbă, frecvența filtrului urmărește continuu
- Ieșire: Semnal filtrat care conține doar componenta de comandă selectată
Caracteristicile filtrului
- Lățime de bandă: De obicei ±2-10% frecvență centrală
- Îngustitudine: Respinge eficient frecvențele din apropiere
- Rată de urmărire: Poate urmări viteze care se schimbă rapid
- Filtre multiple: Instrumentele moderne oferă urmărirea simultană a mai multor comenzi
Aplicații
1. Analiza pornirii și a declinului rulant
Aplicație principală pentru filtrele de urmărire:
- Urmăriți amplitudinea și faza 1× în funcție de viteză în timpul tranzițiilor
- Genera Diagrame Bode (amplitudine și fază în funcție de viteză)
- Identifica viteze critice din vârfurile de amplitudine
- Măsură amortizare din lățimea vârfului de rezonanță
- Urmăriți 2×, 3× simultan pentru a identifica mai multe moduri
2. Analiza echipamentelor cu viteză variabilă
- Mențineți măsurătorile bazate pe comenzi în ciuda variațiilor de viteză
- Motoare acționate de VFD cu viteză variabilă continuă
- Turbine eoliene cu viteze variabile ale vântului
- Echipamente de proces cu modificări ale vitezei în funcție de sarcină
- Permite o tendință consistentă indiferent de fluctuațiile de viteză
3. Echilibrare
- Urmăriți componenta 1× în timpul echilibrare procedura
- Filtrați componentele non-1× pentru o măsurare mai curată
- Măsurarea fazei doar la 1× frecvență
- Îmbunătățește precizia prin eliminarea altor surse de vibrații
4. Analiza specifică comenzii
- Izolați comenzi specifice pentru un studiu detaliat
- Exemplu: Urmăriți 2× pentru a monitoriza progresia nealinierii
- Ordinea de trecere a palei de cale în ventilatoare/pompe
- Componente separate de frecvență suprapuse
Avantajele filtrelor de urmărire
Independența Vitezei
- Măsurători semnificative indiferent de variațiile de viteză
- Comparați datele de la viteze diferite pe aceeași bază (comenzi)
- Esențial pentru echipamente fără viteză constantă
Izolarea componentelor
- Separă ordinea specifică de toate celelalte frecvențe
- Semnale mai curate decât FFT cu spectru complet
- Raport semnal-zgomot mai bun pentru componentele comenzii
- Permite măsurarea precisă a amplitudinii și fazei
Analiza tranzitorie
- Urmăriți componentele în funcție de schimbările de viteză
- Măsurare continuă în timpul accelerării/decelerației
- Nu este nevoie de condiții de stare staționară
- Dezvăluie comportamentul dependent de viteză
Limitări și considerații
Necesită tahometru
- Referință precisă a vitezei esențială
- Calitatea semnalului tahometrului afectează performanța filtrului
- Nu se poate utiliza pe echipamente fără referință de viteză
- Impulsul o dată pe rotație trebuie să fie fiabil
Urmărește doar componentele sincrone
- Defecțiunile nesincrone nu au fost înregistrate (majoritatea defectelor lagărelor)
- Frecvențele electrice nu sunt urmărite
- Vibrații aleatorii filtrate
- Trebuie utilizată analiza complementară pentru un diagnostic complet
Compromisuri privind lățimea de bandă a filtrului
- Filtru îngust: O mai bună respingere a frecvențelor adiacente, dar un răspuns mai lent la schimbările de viteză
- Filtru larg: Urmărire mai rapidă, dar poate include componente din apropiere
- Optimal: De obicei, lățime de bandă 5-10% pentru majoritatea aplicațiilor
Filtru de urmărire vs. FFT
| Caracteristică | Analiza FFT | Filtru de urmărire |
|---|---|---|
| Cerință de viteză | Funcționează la orice viteză | Necesită tahometru |
| Variația vitezei | Necesită viteză constantă | Gestionează viteze variabile |
| Informaţii | Spectru complet, toate frecvențele | Doar o singură comandă |
| Defecțiuni nesincrone | Detectează toate defecțiunile | Ratează nesincron |
| Analiza tranzitorie | Dificil | Excelent |
| Cel mai bun pentru | Diagnosticare generală, stare staționară | Analiza vitezei critice, viteză variabilă |
Implementări moderne
Filtre de urmărire digitală
- Filtre bazate pe software în analizoarele moderne
- Comenzi simultane multiple (1×, 2×, 3× concomitent)
- Lățime de bandă reglabilă
- Afișaj în timp real în timpul tranzițiilor
Integrare Analiză Comenzi
- Filtrele de urmărire ca fundament al unei analize complete a comenzilor
- Spectru complet de comenzi extras (toate comenzile simultan)
- Hărți color care arată ordinea vs. viteză
- Detectarea automată a vitezei critice din datele de urmărire a comenzilor
Filtrele de urmărire sunt instrumente specializate, dar puternice, în analiza vibrațiilor, în special pentru dinamica rotorului și echipamentele cu viteză variabilă. Prin menținerea concentrării pe comenzi specifice în ciuda schimbărilor de viteză, filtrele de urmărire permit analiza tranzitorie și monitorizarea componentelor independente de viteză, care ar fi imposibilă cu tehnicile FFT standard, ceea ce le face esențiale pentru identificarea vitezei critice și diagnosticarea avansată a mașinilor.