Pochopenie telemetrie pri meraní vibrácií
Definícia: Čo je telemetria?
Telemetria je technológia na prenos nameraných údajov zo vzdialených alebo neprístupných miest – najmä z rotujúcich komponentov – do stacionárnych záznamových a analytických zariadení. V kontexte rotačných strojov umožňuje telemetria merania na hriadeľoch, rotoroch a lopatkách, kde priame káblové pripojenia nie sú možné kvôli rotácii. Systémy zahŕňajú senzory na rotujúcich častiach, rotujúcu elektroniku na úpravu a prenos signálu, rotačné napájacie zdroje a stacionárne prijímače zachytávajúce prenášané údaje.
Telemetria je nevyhnutná pre špecializované merania, ako je namáhanie hriadeľa (torzné napätie), vibrácie lopatiek pomocou tenzometrov, teplota rotora a akýkoľvek parameter vyžadujúci snímací prvok namontovaný na rotujúcej súčasti. Hoci je telemetria zložitá a drahá, poskytuje jedinečné meracie možnosti, ktoré nie sú dostupné prostredníctvom stacionárnych senzorov.
Typy telemetrických systémov
1. Telemetria zberného krúžku
Najstaršie a najspoľahlivejšie:
- Princíp: Rotujúce krúžky pripojené k senzorom, stacionárne kefy snímajú signály
- Kanály: Možné viacero kanálov (typicky 4 – 64)
- Šírka pásma: DC na MHz (vynikajúce)
- Spoľahlivosť: Osvedčená technológia
- Obmedzenia: Opotrebovanie kief, hluk z kontaktu, obmedzenia rýchlosti
- Aplikácie: Výskum, vývojové testovanie, niektoré monitorovanie výroby
2. Rádiová telemetria FM/AM
- Princíp: Rotujúci vysielač vysiela modulované signály FM alebo AM
- Kanály: Typicky 1 – 16 kanálov
- Šírka pásma: DC až 100 kHz na kanál
- Výhody: Žiadny kontakt, žiadne opotrebenie
- Obmedzenia: Náročnosť na energiu, obmedzené kanály, potenciálne rušenie
3. Digitálna bezdrôtová telemetria (moderná)
- Princíp: Digitálne kódovanie, WiFi, Bluetooth alebo proprietárne protokoly
- Kanály: Mnoho multiplexovaných kanálov
- Šírka pásma: Závisí od rýchlosti prenosu dát
- Výhody: Flexibilný, robustný, korekcia chýb
- Výkon: Nižší ako analógový FM pre ekvivalentný výkon
- Trendy: Stáva sa štandardom pre nové systémy
4. Optická telemetria
- Dáta prenášané modulovaným svetlom (infračerveným alebo viditeľným)
- Potenciál vysokej šírky pásma
- Imunitné voči RF rušeniu
- Požiadavka na priamu viditeľnosť
- Špecializované aplikácie
Aplikácie
Meranie torzných vibrácií
- Tenzometre na hriadeli merajúce šmykové napätie
- Priame meranie nie je možné bez telemetrie
- Kritické pre zariadenia poháňané motorom
- Overuje modely torznej analýzy
Meranie napätia čepele
- Tenzometre na lopatkách turbín alebo kompresorov
- Meria skutočné prevádzkové namáhanie
- Vývojové testovanie a riešenie problémov
- Overuje načasovanie hrotu čepele merania
Teplota rotora
- Termočlánky na vinutiach rotora alebo súčiastkach
- Monitoruje tepelné podmienky
- Detekcia prehriatia
- Účinnosť chladiaceho systému
Vibrácie hriadeľa
- Akcelerometre namontované priamo na hriadeli
- Skutočné vibrácie rotora vs. ložiskové teleso
- Výskum a špeciálne riešenia problémov
Metódy napájania
Batérie
- Primárne batérie (typicky 1 – 5 rokov)
- Nabíjateľné batérie
- Najjednoduchší, ale obmedzený život
- Výmena počas údržbárskych výpadkov
Výkon zberného krúžku
- Výkon prenášaný cez zberné krúžky
- Neobmedzený čas prevádzky
- Vyžaduje montáž zberného krúžku
- Spoločné s telemetriou údajov zberných krúžkov
Indukčná väzba
- Bezdrôtový prenos energie cez vzduchovú medzeru
- Rotujúca cievka odoberá energiu zo stacionárnej cievky
- Žiadny kontakt, žiadne opotrebenie
- Obmedzený výkon (zvyčajne < 10 W)
Zber energie
- Energia vibrácií zberu (piezoelektrické)
- Teplotné gradienty (termoelektrické)
- Dopĺňa alebo nahrádza batérie
- Umožňuje autonómnu prevádzku
Výzvy
Rotujúce prostredie
- Odstredivé sily na elektroniku
- Teplotné cykly
- Vibrácie samotných komponentov
- Olejová hmla, kontaminácia
Zložitosť systému
- Rotujúce a stacionárne komponenty
- Synchronizácia a načasovanie
- Kalibračné problémy
- Vyššie náklady ako stacionárne snímanie
Údržba
- Výmena batérie
- Poruchy senzorov/elektroniky
- Vyžaduje sa vypnutie počítača pre prístup
- Potrebné náhradné moduly
Moderný vývoj
MEMS a miniaturizácia
- Menšia a ľahšia elektronika
- Nižšia spotreba energie
- Odolnejšie voči nárazom/vibráciám
- Umožňuje nové aplikácie
Digitálne spracovanie signálu
- Spracovanie na rotačnej plošine
- Prenášať výsledky (FFT), nie nespracované dáta
- Znižuje požiadavky na šírku pásma a energiu
Štandardizácia
- Priemyselné bezdrôtové štandardy (WirelessHART, ISA100)
- Zlepšenie interoperability
- Nižšie náklady vďaka rozsahu
Telemetria umožňuje meranie vibrácií a stavu rotujúcich komponentov, kam stacionárne senzory nedosiahnu, a poskytuje tak prístup ku kritickým parametrom, ako je torzné napätie hriadeľa, deformácia lopatiek a teploty rotora. Hoci sú telemetrické systémy zložité a nákladné, poskytujú jedinečné meracie možnosti, ktoré sú nevyhnutné pre špecializované aplikácie vo vývoji turbínových strojov, torznej analýze a pokročilej charakterizácii dynamiky rotorov.